料车提升系统课程设计

PAGEPAGE7一（工业）143姓 名邱勇杰号201421714327提交日期2017 年9 月6 日、的要求 3（）、总体要求和的 3（二）、具体要求 3二、主要任务和内容 3（）、主要任务和内容 3（二）、具体步骤 4三、题要求 5题：料车提升系统5任务及要求 5指导 5四、系统结构及工作原理分析 6系统结构组成分析 6系统工作原理概述 6五、的选择 6类型的选择 6提升系统的负载功率 6确定转速 7确定型号 7六、的校验 7发热校验 8检验过载能力 8校验启能力 8七、减速器的选择 9总传比的算 9分配各级传比 9八、系统原理路图及行分析 91.系统原理路图 92相关元件：103行分析111112121 Y全.122 详细参.13、目的与要求（）、总体要求和目的通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力；要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用任务的要求，进行方案的总体设计和分析评估；（二）、具体要求熟悉电动机的运行特性并确定电机及其拖动系统的总体结构；了解控制电路中用的基本控制电及其原理及；理解控制电路的基本；掌握根据要求分析并行设计控制电路原理图的方法；要求对控制电路进行具体分析；要求设计的电路确并能实能。二、要任务和内容（）、要任务和内容依据要求进行路的设计，拖动电机、，计并定电机；控制合的控制对路、过、等的定值；控制方及相关计路电确定计控制路设计与计；依据计结方法用。任务要求写设计书中应（电路原理图、控制电路、电路原理图，电路图）。机的控式应其容量及负载性质其启选择适W接起；对于大容量机应采用降压起转向控机的工作决是否需置过载保护或过流控措施。④负载及工艺决停车是否需控并决采用何种控式。置短保护及其他必的气保护。⑥其他特殊调速参数测量信号检测等。3.的控控回其法是：压种类及大小。每台机的起运行调速及保护依控控线必置必的。④置短保护及的置保护对位置保护压保护流保护种量保护压流量等⑤特殊控速工艺参数测量等控需置应急操作。照明指示报警等没辅助总检查修改补充及完善内容包括种作控是否是否或。接的用是否。否。种保护否。作起的措施。6.进行控回参数算。正确合地选择器件规格式编件清。完善后草图气图标准气线并GB/T5094-1985气技术的项目代号标注器件的项目代号GB4884-1985线的的对线行号。30.4/1540100公25250.4380v%①能够可靠温允许范围内。②个手。能。可可择减择确定类型，确定容然还考虑是否需校验起温等。气能够锁功能。问建议择行程关，行程关常或常闭触点来路。、系统结构及工作原理分析系统结构组成分析此系统的主要是由电动机、减速器、钢丝绳轮、两组定滑轮等组成。系统工作原理概述该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。五、电动机的选择类型的选择一方面上述要求的要运行等经方面进行特要求的选相型Y相电动机，电电380V。相电动机结构，工作，低，方，动性能等点。提升系统的负载功率 由于此提升系统是双向周运动，而且两次运动的负载是不同的，所以得求周变负：（假设重加度 0m/2）上升时的载功率

F 上升

14000.4

0.56kW上升 1000 1000下降时的负载功率：

F 下降

4000.4

0.16kW下降 1000 1000则平均功率

PP 上升L

tP 下降2t

0.36W预选电动机额定功率：PN

（1.1~1.）PL

~kW上式中系数（1.1~1.6）是考虑在负载变动引起的瞬态过程中，电流对发热大，该系数要选大些。所以电机的额定功率应为：PN

1.6PL

kW确定电动机转速 计算钢丝绳轮工作转速：nw

60D

600.4

19.11r/minV2～48～40i~选转速为：n ind w

~)

~

r/确定电动机型号 根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有 500r/min，600r/min，750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min。综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为 Y80M2-，满载转速 1390r/mn其主要参数：额定功率： 0.75k；额定电流： 2A；满载转速： 1390r/min；效率： 74.5%；功率因数 COSψ： 堵转转矩额定转矩：2.3；堵转电流额定电流：6.0；最大转矩额定转矩：2.3；振动速度： 1.8mm/s；重量： 17kg六、电动机的校验。由于本系统0PRT0

n故可以选用等效功率法。n负载功率与负载转矩成正比这时的等效负载功率为：P 2tP 2tP 2t升 2t0.5620.1622L

0.411kW又因为PN

kW所以PP

L N载能力知当上时负载最大所以所要求的负载转矩为：T L

P上升n由于刚上时不可能达到满载转速取T 9.55560L 800

6.68Nm又TM

TMT P

576而T N n

Nm满载T 2.3M

9.108Nm为T T

L M启能力s启能力就要求所选的起转矩T大于启时的负载转矩的s（1.1~1.2）即Ts

~1.2)TL

。

I，ss由题：TN

PNnN满载

NmTs

TMT

2.3

9.108Nm

T

Pn

9.55

560800

6.68NmTS

Nm~1.2)TL

~8.02NmW、减速器选择总传比计算已知满载速总传比i=1390/19.11=72.74。a分配各级传比根据械设计指导书V传比i=则减速器传i:0iiai0

72.743

24.25比 :1.4i1.41.4i1.412

5.83则低速级传比:i i23

24.255.83

4.1612八、原理路图及运行分析1.原理路图料车提原理图与正反原理图相似如图示PAGEPAGE10.QS --KM1--KM2--FU --FR --M -- SB1--SB2--SB3--SQ1-1--SQ2-1--中最简单而使又较广泛的一种低压。照极数投式；操作方式可分为手柄直操作式和杠杆式。②保护作。其原理是当的磁线圈通磁吸力吸引电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作释放，使头复原常闭头闭合；常头。金属导体作为体串联于中，当过载或短流通过体时，因其自身发ue从④继入元有不同膨胀数双金属接触失动机载元积小，结构简单、等优点在得到了异常动机遇到载则将增大动机绕组温度升若载不大且载较动机绕组不载允许缩动机寿命严重甚至会动机绕组烧毁所载动机不能承受继就利效在出现动机不能承受载切动机动机提供载120度角度载转子导在子旋旋转方向与旋转磁场方向相同。来接通或很小达到动机或他气行目关也称按键闸(或称绿色按钮则通可始某项功能。⑦行程关又称限位关常小主令位置关由操头、触点外壳组按结构可分直动式、滚轮式、微动式组合式。置或行程动停止、反向动、变速动或动往返动等。.行分析Q由在左支SB2常闭关所刚始左支SB2闭合右支SB211SB1KM1启动了功能左支依然导通动机122线SB3由此图计正反转互锁所不会存在正转同也要反转即左右支不会同导通同SB1SB2锁功能。九、总结《电机拖动与运动控制》课程设计是本次课程学习的一个重要环节，通过大四上学期这一周的课程设计使我从各个方面都得到了锻炼和提高，对电机拖动和运动控制系统的各个相关零部件有机的结合在一起有了更深刻的认识，并且可以通过查找相应的电工手册找到自己需要的工具和此工具的性能特点。由于时间的紧迫，实际操作动手能力的低弱，再加上自己的理论知识不够牢固，遇到很多问题都需要查找书籍与借助网络，虽然自己很努力的做到最好，但这次的课程设计多问题。大部都需要查找和借上，有时知在本书上有这，但一了，是在一本以我得学制作于自己的知识很重要，这学过的忘不重要，需要时能通过查找到并最是有做更有。对于大学学过的知识，是需要件，上以应过关，虽然这的做，但以我需要的更好，需要在间找到自己理得过的。与可能在的。一个好的能有于的一个，个在是不可的，最弱个的作，在间，是实个的大。以在设计的过程，不但需要多动需要的计与。这不但能我能，不有不到的最，此次课程设计了我合应电机拖动与运动控制这课程课程的理设计一个好的，知自己的能了能更好更构更紧、传动更稳、更精确的设备，需要各种各的设计经验。十、参文献陈伯著第版北京械版2011陈建明等，《电气控制与 PLC应》第三版，北京电子工版，2014杨天明著，电机与拖动，林版版，2008何昴著压器器民邮版2011赵敏、刘丽著气南交版2006杨文焕著，电机与拖动，安电子科技大学版，2008，电机学与电力拖动，工，，电自动控制实程，电大学，，电工手册，学，十一、附录附1 Y系列电动机型号大全额 额 定功 率kW额电A定流转 速r/min效%功因率数堵 转转矩/堵 转电流大 振 动/ 转矩/ 速 重 量kg型号cos（倍）3000r/min 2级（倍） （倍）Y80M1-2Y80M2-2Y90S-2Y90L-2Y100L-2Y112M-2Y132S1-2Y132S2-2Y160M1-2Y160M2-2Y160L-2Y180M-2Y200L1-2Y200L2-2Y225M-2Y250M-2Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。安装尺寸和功率等级符合 IEC标准，外壳防护等级为 IP44，冷却方法为IC411，连续工作制（S1）。适用于驱动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。5电动机符合 Y系列（4）三相异步电动机技术条件 9。5电动机符合 Y系列（4）三相异步电动机技术条件 1。电动机采用 B级绝缘。5电动机采用 F级绝缘。额定电压为 V，额定频率为 50Hz。功率 3kW及以下为 Y接法；其它功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度节，不超过40℃；低环境空气温度为-15℃；均高相度为 90%；均低温度不高于25℃。电动机要，可制额定功率，能用动。用要，可供应其他功率、电压、频率、热带型（H）、防护等级等电动机。附录 2 电机详细参数 额定额定额定mm/s转矩电流转矩0.75 1.8 2830 75.0 0.84 2.26.52.31.8171.12.5283077.00.862.27.02.31.8181.53.4284078.20.852.27.02.31.8222.24.8284080.50.862.27.02.31.82536.4288082.00.872.27.02.31.83448.2289085.50.872.27.02.31.8455.511.1290085.50.882.07.02.31.8677.515290086.20.882.07.02.31.8721121.8293087.20.882.07.02.32.81151529.4293088.20.882.07.02.32.812518.535.5293089.00.892.07.02.22.81452242.2294089.00.892.07.02.22.81733056.9295090.00.892.07.02.22.82323769.8295090.50.892.07.02.22.82504584297091.50.892.07.02.22.831255103297091.50.892.07.02.24.538775 139 2970 92.0 0.89 2.0 7.0 2.24.575 139 2970 92.0 0.89 2.0 7.0 2.24.551590166297092.50.892.07.02.24.5566110203298092.50.891.86.82.24.5922132242298093.00.891.86.82.24.51010160292298093.50.891.86.82.24.51085200365298093.50.891.86.82.24.51220220399298094.20.891.26.92.24.51710250447298594.50.901.27.02.24.51750280499298594.70.901.27.12.24.51900315560298595.00.901.27.12.24.52105同步转速 4级0.551.5139073.0 0.76 2.4 6.0 2.3 1.8 170.752139074.50.762.36.02.31.8171.12.7140078.00.782.36.52.31.8251.53.7140079.00.792.36.52.31.8262.25143081.00.822.27.02.31.83436.8143082.50.812.27.02.31.83548.8144084.50.822.27.02.31.8475.511.6144085.50.842.27.02.31.868同步转速 6级0.752.391072.5 0.7 2.0 5.5 2.2 1.8 211.13.291073.50.72.05.52.21.8241.5494077.50.72.06.02.21.8352.25.694080.50.72.06.02.21.84537.296083.00.82.06.52.21.86649.496084.00.82.06.52.21.8755.512.696085.30.82.06.52.21.8857.51797086.00.82.