江苏大学计算机控制技术课程设计

: XXX: :311-------: 2013113日、要求及内容二、实验原理三、功能模块简介四、系统原理图序流图六、调试结果与分析七、心得体会参考文献附录、要求及内容1、了解霍尔器件的作原理；2、掌握利用微进行转速测量与的基本原理和方法。3PID法、调试系统软件，实现直流转速的测，并FD-ST8088A实验软件平台或显示器件态显示量大小等信，转速给定由键盘置入。转速1。1mA）爬速

值 高速4测8253T0T1编相应,INT14。5二、实验原理轴上的盘随被测轴旋，磁钢也将跟着同步旋，在盘附近安装一个霍尔器件，， ，用 断的方法实现此目的。直流的与施加于两端的压、流大小有关。本设计利用输出到直流的压流即通过制 的模拟输出信量来的当测出小于设定时增大 输出压当测出大于设定时减小 输出压，从而使以某一恒运。三、功能模块简介、DAC08328位并行、D/A换集成芯片。这个芯片接口简单、转换D/A88DAC寄存器、8D/A换图1图1DAC08323种工作方式：单缓冲方式;;直通方式。本实验采用单缓冲方式。、82536种工作方式：012；34524。、主要功能在有多个源的系统，接受外部的请求，并进行判，当前优先级最高的CPUCPU响应并进入子序的处理过控制仍负责对外部请求的管理。1寄存12。图:1器223。图:2器444。图:4器、图4、74LS1383线－8线译码，其工作原理如下：)引脚图、1、07对应的输出端以低电平译出。引脚图、三极管电极的判别

图,指针万表判别三极管好坏的:1NPN三极管:将万"R×100""R×lK"处,把黑表笔接在基极上,将红表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值都较小,再将红表笔接在基极上,将黑表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值,则说明三极管是好的。2"R×100""R×lK"处,把红表笔接在基极上,将黑表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值都较小,再将黑表笔接在基极上,将红表笔先后接在其余两个极上,如果两次测得的电阻值,则说明三极管是好的。对于一只型标示不清或无标志的三极管，要想辨出它们的三个电R×100R×1kbPNPbNPNbceR×1kPNPcebc但不能使bc直相碰，某然后调进行第二相较PNP小所NPN小所四、统图五、控制算法设计及序图PID控制是种应最广泛控制规律PID控制算式又位置增种如式所示本实验采本位置式。（）（）（）（）位置算法（）被控象图8D图9PID控制算法始

中断装入据段段址u？据段段址送 、是否大于 ？、百、十、个位数返回现场是否大于 ？、百、十、个位数返回现场结束标志w0？节节为为返回服务主程序

10、调试结果与分析于 当 为 度明显加快，对于 调节的参数，刚开始时， 调节速度很快，但超调很大；于是又将参数改为 微分调节比较小，将速度给定在 在 左右波动很大，于是又将 在 时继续上升到 后速度下降至 然后又上升，经过几次调节，最后稳定在 。七、心得体会为期一周半的计算机控制技术课设计我受益匪浅，感受颇多。在这次的课设计中我系统地认识了编和调试技术，也有了一定的提高，的过中，遇到各种各样的问题，很感谢老师的悉心指导和同学们的帮助！这次课设计很大的过的结果出设计使我意识到我的实践能力的不习生活中，我会更努力地读书和实践。、排错调试能力也得到了较全面的锻炼。通过这次的课设计，真的学到了很多。纠正了之前的许多知识上的错误时的辛酸C语言的编面去解决问题。再次感谢指导老师对我的帮助!参考文献..北京,2004...北京：机械工业出版社，2005...,2001.7...北京：高等教育出版社，2008.6.附录程序清单存放偏差值 （存放偏差值 （存放偏差值 （数值、；给定目标速度中断向量，利用内部中断中断处理程序中断类型为 ）；段基址初始化命令字，中断正常结束方式操作命令字 ，仅 操作命令字 ，令 为 调用计数器 初始化程序因为电机爬速最低电压为 为 为 关中断，中断服务子程序保护现场载入数据段数 为 为 ， 恢复初值隔 ，判断是否为 为 ， 复为位示 示 个位数显示码制转换算 （取取 （）放入（）暂存单取 （ ）（ ）暂存单元（ ）赋给器 初始（ 选择数器