CTC讲座-合宁线课件

FZk-CTC型

分散自律调度集中系统

技术讲座1国外CTC发展状况日本调度集中营业里程达2.6万公里，占总营业里程的近90%美国一个调度集中中心控制范围达到7.2万公里法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输，已经全部实现了综合指挥调度其它国家铁路，调度集中是重要发展方向22国内调度集中发展状况自七十年代起，DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统1991年12月23日，CTC-4000调度集中系统并在柳圆—哈密调度区段开通运行2002年11月，ITC-2000型调度集中在西宁分局哈尔盖—格尔木调度区段开通运行，使用至今33分散自律概念的提出最初源于日本东京圈铁路控制系统铁道部创造性扩展新内涵分散自律新概念分散：车站可以在自律条件下进行调车车站系统具备自律控制的功能自律：按照运行计划和站细规定接发列车列车进路和调车进路可靠隔离55分散自律调度集中可以有效解决：行车与调车干扰列车、调车进路自动控制车站无人化作业增强非正常情况下处理能力77刘部长视察并指示

2003年初，刘部长在视察了兰州铁路局DMIS和西宁分局哈尔盖—格尔木区段的调度集中系统建设情况后指出：要加快铁路信息化建设特别是调度集中建设的步伐，全面实现铁路减员增效和跨越式发展的重大目标。

88全路第一家通过铁道部科技司和运输局组织技术审查审查意见论述：该系统是为落实铁路跨越式发展战略，针对我国铁路路情，结合运输特点而研究开发的，是符合我国铁路运输发展实际需要的新一代调度集中系统。系统符合铁道部颁发的《分散自律调度集中系统技术条件（暂行修订稿）》，为实现分散自律系统功能并建立新型运输组织形式进行了成功的探索。

FZk-CTC型分散自律调度集中系统的特点1010分散自律CTC主要功能（1）

列车运行实时显示及区段透明车次号追踪及早晚点显示列车到发点自动采集及实际运行图自动描绘行车计划自动调整与下达调度命令与阶段计划下达列车速报、甩挂车作业及站存车信息临台间信息交换及分界口信息显示车站行车日志自动生成

车站站间透明及语音提示1111分散自律CTC系统结构总体结构示意图调度中心结构车站系统结构网络系统结构1313分散自律CTC系统结构

总体结构1414总机房设备数据服务器(双机热备)应用服务器(双机热备)通信服务器(双机热备)系统维护台 网络管理台网络安全系统防雷设备电源系统通信接口机分散自律CTC结构

调度中心1616分散自律调度集中系统结构

车站1717分散自律CTC无线系统设备机车设备：车载接收设备车载显示终端车载防雷、天线设备车站设备：车站发送设备车站接收设备车站防雷、天线设备1919分散自律CTC必要条件车站具备集中联锁（继电联锁和计算机联锁）；区间具备自动闭塞或自动站间闭塞；网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，应采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。优先级顺序组网：不同物理路径单独光纤的独立专网组网方案；不同物理路径专用链路的数据网组网方案；既有DMIS网络补强组网方案。2020分散自律调度集中系统结构

网络系统调度中心局域网

100M/1000M交换以太网,双网 中高端路由器,热备分散自律调度集中广域网

２M专用数字通道,双环车站局域网

10/100M以太网,双网 中低端路由器数据传输

采用ALSTOM的FSB和NISAL技术专用数据格式加密技术，纠错技术：序号控制，CRC循环冗余校验2121分散自律调度集中主要技术原理

原理示意图2222

基本原则：依据调度中心下达的列车运行调整计划自动生成列车进路指令。因故无法排列基本进路时，系统应自动报警。调度中心可以对某一次列车进路进行人工干预。排列进路的时机，原则上依据列车运行调整计划并提前若干时分。实际执行中必须考虑列车类型、区间闭塞类型、邻站发车时刻、区间运行时分和完整到达停稳以及前行列车发车进入区间的条件等因素，同时要考虑信息处理、进路办理的时间以及列车的速度等因素，科学合理进行确定。

技术方案-列车进路控制2424技术方案-调车进路控制2525基本原则：

调车作业不得干扰列车作业设备自动选路为主，助理调度员/车站值班员人工干预优先

原则上无人车站的调车作业由调度中心办理，有人车站的调车作业由车站办理。故障情况下，设备提出预案，人工选择确认后执行

调车作业分类： 由本务机车或小运转机车担当的临时甩挂、路用车作业、简单摘挂等调车作业。（无论中间站还是区段站） 由专用调机担当的调车作业。

调车进路控制方式：

根据调车计划自动选路、自动交互控制的方式 人工一钩一办方式自动进路控制只选择基本进路，当基本进路选择失败时，系统提示失败原因，由助理调度员/车站值班员人工改选其它进路助理调度员/车站值班员人工办理调车进路时，必须输入钩作业参考时分，经系统判决后给出提示，人工选择方案执行调车进路控制2626技术方案-施工与维修2727技术方案-需重点解决的技术问题1、繁忙区段列车计划的调整和自动排列1）计划的自动调整2）列车计划的智能自动排列2、大站调车作业的完成主要考虑影响正线的调车作业的完成1）针对具体车站进行考虑，监控调车对列车的影响2）智能判定调车是否影响列车，并给出提示3）车站值班员具有对进路进行人工干预的能力2929技术方案-与其它系统结合分散自律调度集中系统与GSM-R系统的结合分散自律调度集中系统与TMIS系统结合分散自律调度集中系统与列控系统结合分散自律调度集中系统与TDCS系统的结合分散自律调度集中系统与微机监测系统接口3030分散自律调度集中系统相关内容与DMIS关系DMIS是CTC的基础,CTC是DMIS的功能增强和延伸DMIS以实时监视和列车运行计划(运行图)管理为功能主体CTC以车站控制、自动按图排路和行车指挥自动化为功能主体DMIS为CTC提供列车运行计划、车次跟踪状态、信号设备状态等重要信息CTC对DMIS的可靠性提出了更高要求3131分散自律调度集中系统相关内容实施条件车站电气集中联锁或计算机集中联锁区间自动闭塞或自动站间闭塞DMIS系统列车无线数字传输系统车次号校核系统列尾检查装置调车无线机车信号和监控系统3232分散自律调度集中系统相关内容发展趋势现代化的列车自动指挥和自动控制系统GSM-R铁路无线数字通信网CTCS列车运行控制系统ATP列车自动防护系统3333分散自律CTC系统的实施情况西哈线调度集中工程

17个车站（含1个计算机联锁车站）176km，单线区段，计轴站间闭塞 1个调度台（含调度员台、操作员台、助理调度员台） 2003年11月26日投入试运行 2004年1月15日通过技术预审2004年4月27日通过技术审查部领导给予高度评价3434分散自律CTC系统的实施情况3535分散自律CTC系统的实施情况3636车站子系统逻辑结构图3737系统连接图3838车站CTC设备布置图3939采集控制机柜设备图40404141工控机柜设备图42424343车站设备电源系统4444采集控制机柜C0面板4545采集控制机柜D0端子4646

工控机柜D0端子4747远程通信设备连接图48482M数字通道连接方式一49492M数字通道连接方式二50502M数字通道连接方式三5151自律机及双机热备5252自律机功能(一)接收调度中心的列车运行计划、适时生成进路序列,并根据计划指示、列车位置等条件自动触发驱动联锁系统执行;接收调车作业计划,适时生成进路序列,根据调车组的无线申请和车列位置自动触发驱动联锁系统执行;接收调度中心和车站值班员的进路序列操作指令,对已形成的待执行的进路序列进行修改;接收调度中心和车站值班员的直接控制操作指令(按钮命令),经与列车计划以及联锁关系检查后,确认无冲突后驱动联锁系统执行;5353自律机功能(二)对信号设备的表示信息进行分析,跟踪进路的状态,确认进路的完整性和信号的正确性,并能对不正常情况进行处理和报警;车次跟踪、无线车次校核、人工车次确认处理;和相邻车站自律机交换站场实时信息、车次号信息、列车的计划和实际到发信息;并可自动调整本站的车次号以及到发情况预计;接收调度中心下发的调度命令、路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;接收车站值班员下发的路票、行车凭证等,并在适当时候通过无线接口转送给机车司机,随后转发司机的签收信息;无线进路自动预告5454自律机的各种接口实时信息采集；驱动控制输出设备(6502电气集中车站)；和计算机联锁系统接口；和无线车次/无线调度命令系统接口；和无线调车机车信号和监控系统接口；其它接口5555自律机与联锁接口5656自律机与无线车次号、调度命令、调车机车监控接口5757无线车次号、调度命令原理5858区间占用、信号机采集5959区间信号机采集组合6060行车日志界面6161多站显示界面6262车站控制界面6363单站控制界面6464车站状态显示6565模式转换-16666模式转换-2如果是调度中心提出模式申请，则有以下关系：目的模式源模式中心控制车站控制分散自律中心控制需要车站同意（车站控制表示灯绿色闪烁）直接转换车站控制需要车站同意（中心控制表示灯绿色闪烁）需要车站同意（分散自律表示灯绿色闪烁）分散自律直接转换需要车站同意（车站控制表示灯绿色闪烁）6767模式转换-3如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：目的模式源模式中心控制车站控制分散自律中心控制需要中心同意（车站控制表示灯黄色闪烁）无权申请车站控制需要中心同意（中心控