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文档简介

成绩()题目课程名称院(系、部、中心)

工业污水处理设备控制机电传动控制课程设计机械工程学院专班

业级

机电程机电学生名学号设地点指导教师

2-201欧

韩设计止时间2016

年1月至

2016

年1月日1目录引言……………………1、31.1工……1.2工……1.2.1工……1.2.2工……2、5总……52.1.1工……2.1.2工……42.2电……2.3电……2.3.1工……2.3.2电与连的通2.3.3工……72.3.4工………………5参考文献………132言

1、工业水理备结构112、工污水处理设控制求(1)工污水理设工作过程2(2)工污水理设备控制求是必满足有包含三方方式全稳1)方式为证正常方式:①有可手打与闭3②工业污水处理设备自动完成检测调整的工作过程;2)工业污水处理设备工作过程要求工业污水处理设备全自动检测调整的工作过程需要满足如下工作要求:①假定处理池中各项指标状态正常按下启动按钮搅拌机电动机启动持续运转;②开启工业污水进水阀,开启处理后清水排水阀;③温度、水位、酸碱度检测,当出现非正常值时,控制阀门进行调节;④温度、水位、酸碱度检测,为正常值时,各阀门保持当前位置;⑤酸度、碱度、水位等设置指示灯报警提醒3)工业污水处理设备控制系统元件配置与工作要求工业污水处理设备搅拌装置电动机为,调节阀门为电磁阀,自动循环工作时有调整过程切换由检测传感器控制器件工作关系表如表1所示。4)工业污水处理设备安全稳定工作过程要求具有运动部件间安全工作的连锁功能;具有位置保护功能(如极限位、越位、相对位置保护;③电气控制系统具有短路,电动机过载保护等保护功能;具有应急操作功能具有照明、指示灯辅助功能。图2工业污水处理设备的工作过程表1电器元件工作关系表4二.业污水处理设电气控制系统计1、总体方设计总方设阶是计的初步设计段在此阶段通过对设备工要求分工作环境和件析操与安全要分电气控装技可性分析经性析定电气控系统装置技性基构形以主参数。(1)工业污处设控要求分析1电气控制系的制象一自动污水处设采搅电机拌匀,工环在外应对控制系统进一的护施;2)备安装室外由低压网供采用电压动供频50赫兹;设备电气控制为普通开关控制要求自动完成水处理的自动调节控制,并且具备手动调整功能和气保护功设备配备交流异步电动驱动搅拌装置,功率均为2.2KW,采用直接启动控制。进水阀、酸、碱液、冷水的制采用电磁阀控制阀电磁铁工作电压为直流。工污水处理设控制方案工业污水处理设备控系统采用开关量制基于设备自动工作要选择为主要控制器件构成控制统控制系统属图系电路图于小型控制系统,因选用三菱公司型为FX2N的产品;由于工作要求控系统可在两种模式下运行即全自动循环过和手动调整过程电动机采用直接启动单方运。动机制控制要求PLC主工电为流电,压220V,流接器电压为220V,电磁阀电磁铁24V直电,器及形成开关直6)控系统具路护和过保能7)用号污处理设备工作2、电气系统设计污水处理设主要由两分成及电动机驱动系统主路)和PLC备的控制分驱动系统通过流接器主控电动机的通,采用器和5继电器进行短路与过载保护时通过控制变压器提供满足系统工作要求的电源电压。系统电路图如图所示,系统使用电器元件明细表如表所示。表电器元件明细表3、电气控制系统设计电气控制系统中由构成控制部分制部分需要接受污水处理设备的控制信号需要对所有信号按程序要求进行就算并将计算结果作为输出信号送达污处上电实的转部作及PLC使用特点,成制统计三重的作容及备驱动号分析,制控流和制制序。(1)工业污水理备制驱信分析1)输信号分析污处设的作求处设有下类入关号①完成、控的钮关号电元为:SB2、SB1完成工方选的择关号电元为:SA;完成调的钮关号电元为:SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8;④完成备动行获设状信的感信电元件为SQ2、、

Q4、Q5、Q6;2)输出信号分析污水处理设备的工要求,处理备有如下几类输入开关信号①控制电动机电路接通断开的交流触器线圈,电气元件为KM1控制电磁阀开关的电磁,电器元件YV1、YV2、YV3、YV4;控处设工显状的示报灯电元为:HL1、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7;(2电与PLC连接与通要处号获入的通道方选系PLC电器元件信号与如表。表与表6(3)工业污水处理设备自动工作控制流程设计动制计备序框制方以述控制简地备作程工作态关时图各状始结条,态驱出一。于统菱PLC,该产品有顺序控制的殊用法,即步进控制。步进制采用状态转换的方式简化控制条,使控制程序设计简洁方便。工业污水理设备控制流程采用状态转移图(能图描述。工业污水理设备的各项调整工作各状态由状态控器控制使状器S0、S21~S30、S31,设计完成的设备自动工作制状转移图如图所示。关X010理手和依不可入进不或在下S对位酸行馈手模下按。图工业水处理设备功能图接子图7(4)工业污水处理设备控制程序设计工业污水处理设备控制程序设计是编制输入主机,实现控制功能的程序,程序编制依据控制功能(状态转移图的结构和控制信号关系使用梯形图或指令表的方法编制由于梯形图能够图形化地表达控制逻辑关系同时编程软件可以自动将梯形图程序与指令表程序进行转换此工业污水处理设备控制程序采用梯形图方法,机床控制梯形图如图所示。在步进控制中前状态转移到下一状态时状态中所有输出将自动关闭,对于要在多个状态中保持接通的输出电器必须强制置位(SET)和复位(RET保够断8910图形11图指表12三.工业污水处设备电气控系统控制程序调试仿真设完成的控制系统完工作控制的序否能正确完成有的控制要需要给检验以防止安装实际设备后不能足控制要求程序检验采用仿真设进行,仿真备由输入设,输出信号显示设备、plc设备和plc序输入设构成各成部分使用快速连接接头连可依据仿真程序要求进行搭接。程序调与仿真工作容包括使用序输入设(计算机及编软输入编的制序编输/输出信与作状关表依据备求搭仿控系,真验序及修序。.总结课在的了1绘制设备与信号布置简图绘制路(包括LC端子图设与编制LC用户程(制流图、形、令)短短天时间并不足以让我们对本次课设进十十美的,本次课程计实现了工业现场污水自循处理的功能且可在特殊情况下行手动整以方便使用者然计工作已经结是制系统需改的的动与功设的不是在的控制全依际可用信号制自动水处理系统。的一理与际的结以用次程设计,我们一接了便指令在。方便指令中程序有四,置一件中,分,程,自动程序,手动程序以及程序我们组在SFC图的设计方有,间对程有,中出了。Developer件使用组,以及形图的了时间后的中们以改进.PLC成使指.工出,2007,2.PLC.电

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