自动控制原理试题答案

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一、RC无源网络电路图如下图所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并Uc(s)/Ur(s)（15分）GRRC

s2(R

s （15分）C/R4LaG1G2G34LbLcG1G2G1G31

LdLeL

1LaLbLc1G1 G3RC4P2G2G3KP3G1G3K

121314 G2G3K(1G1)1G1 32G1G20.8sK1KtK1Kt数值 s(s1 s2(1KK)sK1 即K

1K t n tp%ep

p pnnnK1

0.517,4.588sK2n1 1 （15分）K12K2

，T2

，K2K3试求r(t)1tt22)1(tK s(T2s (s)1 3s

4(s Ts2sK

s24s 1G(s)(s)2(2s sIIKaK当r(t)1tt22)1(tess1/Ka（15分）单位负反馈系统开环传递函数G(s)kr(s1)s略根轨迹图（写明作图规则，并求

22答案：根轨迹为实轴-1—-∞，复平面上为以（-1，J0）1的（15）单位负反馈系统开环传递函数G(s)

s(s10)(s

---0u()

G() ω=1,γ=580,ω

（20分）最小相位系统未校正开环传递函数G0s，经过校正后的传递函数G(s，系统对数幅频特性如图所示，试求1、传递函数G0s

G(s=？（K，ω3需自己求出来23-20log20log- 5 -G(s)

80 s(0.02s1)(0.002sG(s)

8010(0.05sG(s)(0.05s1)(0.02s (0.2s1)(0.005sHc(s)

0.0008s0.05s（20分）单位负反馈系统，前向通道由非线性部分（x2x2N(x) ，x≥1）和线性部分(传递函数G(s)x2

s(s1)(s

)2答案：有极限环， 2x444.4x244.40，x1=1.02,不稳定极限环，x2=6.59,（20分）

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