DO3000中分永磁变频门机使用说明书

PAGEDO3000中分永磁变频门机使用说明书使用说明书安全注意事项在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1安装危险请安装在金属等阻燃的物体上，以避免发生火灾！请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾！注意不能让导线头或螺钉掉入其中避免引起控制器损坏！请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。请安装在能耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。开箱时发现控制器破损时，请不要安装！装箱单与实物名称不符时，请不要安装！搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！2接线危险必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，以避免触电及伤害事故！控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火灾！请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！注意绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。否则可能发生事故！通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地！确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾！注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固。否则引起控制器损坏！控制器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故！3上电危险控制器必须盖好盖板后才能上电。上电后不要打开盖板，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则可能引起触电！所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害！非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！4维护、检查和部件更换危险请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！当维护和检查时要把输入电源断开，等待5分钟后再进行，以免触电。5额定电压值以外的使用如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时，使用该控制器，易造成控制器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。6雷电冲击保护本系列控制器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处，客户还应在控制器前端加装保护。7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使用，此情况请向我公司进行技术咨询。8控制器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。关于适配电机本控制器适配交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。为了到达更好的控制效果，需要根据实际电机情况进行电机定位由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警，甚至损坏。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将控制器与被测试部分全部断开。目录1产品介绍 61.1技术参数 61.2工作条件 62门机安装说明 72.1门机安装总图 72.2门机的安装与调整 82.2.1门机安装支架的安装 82.2.1.1轿顶安装 82.2.2DO3000门机的安装和调试 82.2.3门刀的安装调试 92.2.4挂板阻力调整 102.2.5门保护走线 113电气调试 133.1变频器的接线方式 133.2控制器接口 143.2.1控制器外壳 143.2.2输入输出口定义和说明 153.3服务器的使用 13.3.1服务器使用简介 13.3.2操作举例 23.3.3修改数据 33.4调试说明 33.4.1在门机调试之前务必保证以下事项： 33.4.2基本调试步骤： 43.4.3高级调试步骤： 103.5开关门曲线 123.5.1开门曲线 123.5.2关门曲线 133.5.3重开门曲线 133.6常见故障的处理方法 143.6.1门机不开门 143.6.2控制系统接收不到到达信号 143.6.3门运行到开门限位处无停止 153.6.4开门到位或关门到位时撞门 3.6.5开始开门或开始关门时速度过快 3.6.6电机堵转，门机反复开关门 153.6.7门刀噪声 153.6.8查看故障 153.7变频器参数表 164维护与保养 214.1门机定期维护与保养项目 214.2门机日常维护与保养项目 225 主要部件清单表 225.1主要部件清单 221产品介绍DO3000中分永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，DO3000中分永磁变频门机适用于净开门宽度为（700~1200）mm的门系统。主要有以下特点：1同步电机转角自学习(静态)2门宽自学习3自动开关门演示4故障报警及自动保护功能5夹入检出可选择功能6同/异步门刀选择功能1.1技术参数输入电压：AC220V±20%；b)变频器:额定频率：50/60Hz；输出电压：0～220V；输出频率：0～50Hzc)电机：额定电压：AC100/125V；额定转速：180r/min；额定功率：43/94W1.2工作条件a)海拔高度1000m以下，100%额定电流输出；1000~2000m，95%额定电流输出；2000~3000m，85%额定电流输出；b)运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高c)供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；d)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；2门机安装说明2.1门机安装总图门机安装总图：见图2-1连接架厅门地坎线轿门地坎线HH(净开门高度)支承间最大间距A挂板轿门地坎轿门板一体式防扒异步门刀门导轨门机连接架厅门地坎线轿门地坎线HH(净开门高度)支承间最大间距A挂板轿门地坎轿门板一体式防扒异步门刀门导轨门机轿门地坎轿门地坎图2-1门机安装总图2.2门机的安装与调整2.2.1门机安装支架的安装2.2.1.1轿顶安装将门机轿顶安装支架通过紧固螺栓固定在轿顶的C型槽上。见图2-2图2-2门机安装支架的安装（轿顶安装）2.2.2DO3000门机的安装和调试预先将连接螺栓装入门机门头的安装孔上，然后通过连接螺栓将门机与门机安装支架连接。安装完毕后调整门机位置，要求门机导轨与轿门地坎平行，并用线锤保证门机的垂直，必要时可用塞片调整平行度，平行度、垂直度要求偏差不大于1mm.。同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。见图2-3门机轿顶安装图连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓连接螺栓图2-3门机轿顶安装图2.2.3门刀的安装调试2.2.3.1防扒异步门刀的安装防扒异步门刀通过紧固螺栓安装在门机挂板上，见图2-4、2－5。门机挂板防扒异步门刀紧固螺栓防扒叶片图2-5防扒异步门刀的安装图2-4防扒叶片的装配门机挂板防扒异步门刀紧固螺栓防扒叶片安装步骤：将门机挂板背包面调整至铅直状态。手动开门至门间隙200mm（此时动刀片上的滚轮与门刀提刀块不接触），将门刀主体用紧固螺栓固定于挂板背包，使得关门到位后定刀片与门锁配合面至门中心尺寸为111确认防扒刀片的锁紧螺丝处于锁紧状态后，将门机关到位，调整防扒附件前后位置，使得附件上的橡胶滚轮与固定于防扒刀片上的钩子配合良好，再调整防扒附件左右位置，使得附件上的橡胶轮与防扒刀片上的钩子折边正好接触且配合良好，然后固定防扒附件。安装要求（注意点）：1.门刀与厅门地坎的间隙为5-10mm(注意门刀与上坎罩壳的间隙)。2.门刀与厅门锁滚轮的咬合量为7-9mm,在平层处，门锁滚轮在门刀两刀片居中位置，电梯运行时滚轮与刀片不相碰.3.门刀垂直度在0.5mm以内，轿门完全关闭时两刀片间距为70-72mm。4.门刀与提刀块无撞击现象，门刀滚轮与提刀块位置合适。5.关门到位时，止动滚轮（安装在厅门挂板上）与防扒开叶片的相对位置如图2-19所示，且叶片处于抬起状态（叶片在关门过程中，叶片上的滚轮在门机上的支架作用下抬起），需确保止动滚轮和叶片距离大于5mm。此时，叶片上的支架与门机上的支架相互脱离。6.电梯在平层状态时，当轿门在手动扒开状态时，叶片开始随着两摆杆向门的中心位置偏转下移，止动滚轮开始和叶片接7.当电梯在非平层状态时，当轿门在手动扒开状态时，叶片开始随着两摆杆向门的中心位置偏转下移，这时，如果门板继续被扒开，叶片上的支架将与门机上的支架扣在一起，使门不能被打开.2.2.4挂板阻力调整运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.1～0.3mm，可使门开关平滑。图2-6门挂板调整2.2.5门保护走线2.2.5.1安全触板走线当配安全触板时，安全触板走线按图2-7。电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧，并通过坦克链支架从而穿过坦克链接到控制回路。接控制回路接控制回路图2-7安全触板走线(有坦克链)2.2.5.2光幕走线当配光幕时，安全触板走线按图2-8。电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧，并通过坦克链支架从而穿过坦克链接到控制回路。接控制回路接控制回路接控制回路接控制回路图2-8光幕走线(有坦克链)光幕安装要求：1.光幕的下端面与固定支架的下端面齐平，光幕固定支架的下端面到轿门板下端面的距离应大于10mm；两片光幕在门关闭时距离应保持应保持10－20mm;光幕所有装配孔都应和门扇固定。2.光幕线沿门板加强筋用倒拉式扎带扎紧，并连接到轿顶光幕接线盒。3.光幕安装完必须接地，接地线用螺钉与轿门连接，并与轿顶接地线回通。3电气调试3.1变频器的接线方式接线见图3-1。图3－1变频器接线图光幕及安全触板接线见图3-2图3－2光幕及安全触板接线图3.2控制器接口3.2.1控制器外壳控制器外壳见图3-3。图3-3控制器外壳图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源：电源正常时常亮准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入：关门到位时，到位开关信号输入，有信号时常亮。ST1/ST2/ST3：ST码信号输入，有信号时常亮。开门到位输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，有信号时常亮。关门到位输出：关门到位后，变频器输出关门到位信号，有信号时常亮。故障输出：出现故障后，变频器输出故障信号，有信号时常亮。保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.2.2输入输出口定义和说明输出输入口定义和说明分别见表3－1和3－2。表3－1输出口定义和说明端子端子定义P1-1输出继电器的公共端P1-2开到位的常开点输出P1-3开到位的常闭点输出P1-4关到位的常开点输出P1-5关到位的常闭点输出P1-6故障信号的常开点输出P1-7故障信号的常闭点输出表3－2输入口定义和说明端子端子定义P2-124VP2-2开门信号/ST1P2-3关门信号/ST2P2-4安全感应信号/ST3P2-5关门到达磁开关信号P2-6COMP2-70V3.3服务器的使用3.3.1服务器使用简介采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图见图3－4。主操作屏返回主菜单转换键（shift）数字键清除/确认键返回一级菜单主操作屏返回主菜单转换键（shift）数字键清除/确认键返回一级菜单上翻/下翻键上翻/下翻键图3-4服务器服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。3.3.2操作举例上电后，服务器操作屏显示如下：此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的MODULE可以直接返回此界面。MODULE例：进入菜单3311（曲线参数）在主菜单界面下按,进入以下界面再按,进入以下界面再按，进入以下界面3.3.3修改数据服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入，如以下界面输入数据的方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按+即可。如果不小心输入了400.00，则按即可清除掉一个“0”。3.4调试说明3.4.1在门机调试之前务必保证以下事项：系统地址设置如下：DOL（开门到位）：53-1DCL（关门到位）：53-2EDP（光幕）：53-3门刀底板上有防扒刀片螺栓，防扒刀片被提起，如图3-5图3-5防扒刀片螺栓电梯处在检修状态轿顶急停按钮被按下随机附带电缆线CJ1、DJ1、CJ17、CJ22，按照图3-1正确连接。门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动力插头P4，门运行顺畅。注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力.未尽事宜，必需严格按照电梯安全规范操作！※整机出厂时已完成对变频器、电机的匹配，参照3.4.2的基本调试步骤进行。※假如有更换过变频器或更换电机，则参照3.4.3的高级调试步骤进行。3.4.2基本调试步骤：3.4.2.1门机上电打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频器电源正常。3.4.2.2输入密码1、进入菜单3311，翻到Password参数，输入密码8888，然后再输入密码4321。具体操作如下：进入菜单M3311，按翻到最后一个参数：输入密码8888：确认，按+。此时菜单界面变为：输入密码4321确认，按+即可。此时菜单界面变为：按MODULE返回主菜单。MODULE5分钟内对服务器不操作，则需要重新输入密码。3.4.2.3自学习步骤1、进入菜单3311，把运行模式Runcomandsource更改为0。步骤2、进入菜单3312，把Feedbackmode更改为0。步骤3、进入菜单334，按确认键，进行自学习。注：必须严格按照以上步骤进行，若没有进行步骤1和2，直接自学习的话，门机可能会不正常，必须断电（等待电源灯完全熄灭）上电后才能正常。具体操作如下：进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：按MODULE返回。MODULE进入菜单M3312，按，选择以下参数：如果该值不为0，则设置为0,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M334：MODULE按+开始自学习,自学习开始界面如下：自学习时门的运行过程为：关门→关门到位→开门→开门到位→关门→关门到位。自学习完成界面如下：按MODULE返回主菜单。MODULE自学习完成后，即最后一次关门到位后，电机处在失能状态。自学习完成后，进入菜单M3311，可查看“DRhalfrange”的值，如果是中分门机，该值是开门宽度的一半＋25mm左右，如果是旁开门机，该值就是开门宽度＋50mm左右。3.4.2.4门机演示运行1、进入菜单3312，确认Feedback参数是否为0，如果不为0，则更改为0。2、进入菜单3311，更改运行模式Runcomandsource为2。3、进入菜单313，按确认键，进行演示运行。4、进入菜单313，翻到StoppressENTER,按确认键，停止演示运行具体操作如下：进入菜单M3312，按，选择以下参数：如果该值不为0，则设置为0,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：MODULE如果该值为0，则设置为2(不为0时要先设置为0)，按+确认。按MODULE返回主菜单,进入菜单M313,界面如下：MODULE按+开始演示运行。门机连续开门、关门。需要停止时，按，选择以下参数按+，停止演示运行，按MODULE返回主菜单。MODULE3.4.2.5门机正常状态设置进行门机正常状态设置之前，必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下，并观察变频器面板的ST码指示灯，ST1、ST2、ST3，应只有ST3指示灯亮。1、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为0。2、进入菜单3312，更改Feedbackmode为1。3、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为6。具体操作步骤：进入菜单M3311，按，选择以下参数：该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3312，按，选择以下参数：MODULE该值设置为1,按+确认。按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：MODULE该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。把该值设置为6，按+确认。按MODULE返回主菜单，门机关门到位并力矩保持。MODULE调试结束，必须把防扒刀片螺栓取下，见图3-5。3.4.3高级调试步骤：3.4.3.1门机上电打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频电源正常。3.4.3.2输入密码参照3.4.2.2执行。3.4.3.3定位在运行模式为0的情况下，把门拉到门区中间，输入332，按ENTER键，门会稍微动一个距离（大概两公分左右，如果门没有动，则用手把门换一个位置重新定位），表示定位完成。进入菜单3313更改第一个参数“RatedPower”可以选择电机类型。RatedPower设置为43.5为2.3N·M电机，设置为94.3为5.0N·M电机。更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。3.4.3.4设置电机旋转方向按MODULE返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：MODULE把门拉到中间，按MODULE返回主菜单，进入菜单M311:MODULE按+，这时门会往一个方向运行，按可以停止。如果门往开门方向运行，则不用修改电机旋转方向。如果门往关门方向运行，则进入菜单M3311，按选择以下参数：如果该值为０，则改为１，反之改为０，按+确认。按MODULE返回主菜单。MODULE3.4.3.5自学习参照3.4.2.3执行。3.4.3.6门机演示运行参照3.4.2.43.4.3.7门机正常状态设置参照3.4.2.5注：１、只有在参数“Runcommandsource”为0的情况下，才能对所有参数进行修改，包括“Runcommandsource”。2、调试时“Feedbackmode”必须设置成0，结束调试时，该值必须设置为1.3、只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedbackmode”设置成1情况下，“Runcommandsource”才能设置为5。3.5开关门曲线3.5.1开门曲线开门曲线见图3－6。参数项菜单功能号，位置说明Openlowdismm33114开到达低速运行距离Openunlockmm/s5开解锁速度OpenunlockS%6开解锁距离Openaccelmm/s27开加速度Openjerk0mm/s38开加速度圆角Opendecelmm/s29开减速度Openjerk1mm/s310开减速度圆角Openlimit331515开到达位置Openarrivems17开到达响应时间 3－6开门曲线图3.5.2关门曲线关门曲线见图3－7。参数项菜单功能号，位置说明Closearrivemm/s331111关到达速度Closelowdismm12关门到达低速运行距离Closeaccelmm/s213关加速度Closejerk0mm/s314关加速圆角Closedecelmm/s215关减速度Closejerk1mm/s316关减速圆角Closeunlockmm/s17关启动解锁速度CloseunlockS%18关启动解锁距离Closelimitmm331519关到达位置 图3－7关门曲线图3.5.3重开门曲线重开门曲线见图3－8。参数项菜单功能号，位置说明RopenDec331521反开门减速度RopenJerk22反开门减速圆角图3－8重开门曲线图3.6常见故障的处理方法用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，进入菜单324按ENTER键，可清除故障。3.6.1门机不开门控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门步骤1：进入3312，确认Feedbackmode应该设置为1步骤2：进入3311，确认runcommdsource应该设置为5步骤3：检查RS14的接线是否连接可靠，RS14的拨码地址是否为53，以及控制柜的开关门地址设置是否正确。3.6.2控制系统接收不到到达信号关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤2，不亮则进入步骤3步骤2：把P1插件拔掉，让门机自动运行（即运行模式在1、2、5的模式），量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。步骤3：可能是自学习出来的门宽太大，导致门开到位后门宽还没有走完。查看3311中DRhalfrange（门宽）的值是否跟实际的门宽一致，此值约等于实际门宽的一半＋25mm3.6.3门运行到开门限位处无停止此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：1，手动操作即runcommdsource=0时，311运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear键门机才能停止。这是正常现象。2，这种情况一般发生在自学习时，查看皮带是否有松动现象。3，定位角不准确，需要重新定位（把门拉到中间的位置）3.6.4门机反复开关门步骤1：如果开到位时到位灯亮说明门机已经到位，这时如果门机无缘无故的关上，则要查看控制系统是否给了门机关门信号步骤2：如果开到位后到位灯不亮，则查看门宽值是否太大造成的，一般门宽值的2倍等于实际门宽＋50mm。步骤3：确认关到位时关到位输入和输出是否亮，确认关到位输入开关是否有效。3.6.5门刀噪声关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明调试门刀。3.7.6门机开不动或开关门时有抖动现象A:门机断电,把电机的动力线插头P4拔掉,分别测量两相之间的电阻,应该都在40欧,测量地线和动力线之间,电阻应该无穷大B:若没有万用表,则把电机的动力线插头P4拔掉,用手拉门,应该很平滑没有阻力,然后分别短接两相,用手拉门,应该有抖动现象,则说明门机是正常的3.6.7查看故障用服务器查看故障代码（322）。故障相关信息见下表：故障名称可能的故障原因解决措施BASEFAULT变频器有杂物掉入或变频器损坏清除杂物，确认变频器是否损坏。电机三相中的任意两项短路用万用表测量电机三相电阻是否平衡，2.3NM电机为40欧左右，5.0NM电机为30欧左右，若三相不平衡或电阻数值相差太大，则说明电机损坏。DClinkOVT输入电压过高检查输入电源电压PVTlost变频器的编码器回路异常更换变频器编码器连接线断线或短路重新整理编码器连接线编码器硬件损坏更换电机MOTOROVERLOAD开关门过程中受阻检查是否有异物或机械卡阻或者门宽值过大门机运行中，电机缺相检查电机电源线编码器线断重新整理编码器接线POWERLOST电机三相中任意一相对地短接测量电机三相与地之间的电阻，应为无穷大。输入电压过低测量输入电压应在220V±20%3.7变频器参数表变频器参数,如下表所示:表3－3门机变频器参数表功能号名称SVT显示设定范围默认值范围属性M311（监视参数组A）0软件版本Easy-CON按实际1运行频率Freqouthz0~50.00※2电机转速MotorSpeedRPM※3转子位置Rotorposition0~359.9※4速度给定DictatedVmm/s※5输出电压给定Outputvoltage0~900V※6转矩电流给定MtrtrqPU1.0－>额度转矩※7输出电流Outputcurrent0~999.9A※8运行次数高位Runcount(10000)※9运行次数低位RunCount1※M312（监视参数组B）0直流母线电压DClinkV9999v※1ST码状态ST1ST2ST3000000※2编码器位置ENCODERPOSITION0~65536※3当前位置Doorposition00000※4INPUT1INPUT1※5INPUT2INPUT2※M313（监视参数组C）0开门输入KeyopendoorFalse※1关门输入KeyclosedoorFalse※2停止StoppressENTERFalse※M3311（现场调整参数FieldAdjust）EEPROM0障碍点记忆功能ObistructionREM0：无1：有0无效1运行方向取反Rotatedir1/00,102运行命令来源RUNcomdsource0~5单次运行连续运行DO/DC5、ST码03门幅度DRhalfrangemm0~65535■4开门到达低速运行距离Openlowdismm0～10055开启动解锁速度Openunlockmm/s5~100mm/s45/606开启动解锁距离Openunlocks％0~30.0%3.0%/5%7开加速度OpenAccelmm/s210~2048mm/s/s10008开加速圆角OpenJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s10009开减速度OpenDecelmm/s210~2048mm/s/s80010开减速圆角OpenJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s80011关到达速度Closearrivemm/s5~100mm/s15/5012关门到达低速运行距离close_low_dismm5~10015/5013关加速度CloseAccelmm/s210~2048mm/s/s80014关加速圆角CloseJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s80015关减速度CloseDecelmm/s210~2048mm/s/s60016关减速圆角CloseJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s60017关启动解锁速度Close_unlock_mm/s5~150mm/s3518关启动解锁距离Close_unlock_s%0~30.0%019密码Password0~99998888M3312（调节器参数Regulator）0比例增益1(高速)SpdP1gain0~100002500/20001积分增益1(高速)SpdI1gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100001500/10002比例增益2(低速)Spdp2gain0~100002500/20003积分增益2(低速)SpdI2gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100001500/10004PI切换阀值SGPtran21hthr%0~10055PI切换带宽SGPtran21band%0~10056速度反馈滤波Sfbkfilter0～66（高低）337转矩参考给定比例部分滤波tc\l4"5.4.1.7Pretrqrisetime"Propfilter0~308马达超速overspeedtc\l4"5.4.1.13DIB/HYDROoverspeed"(pu)1.00~2.001.0：RatedRPM1.259控制方式Controlmethord0:VF1:异步电机闭环2:同步电机210反馈模式feedbackmode0：DO/DC1：ST111电流环KPCURPgain0~999951212电流环KICURIgain0~999915013电动转矩限定（开门）OPDrvLimitPU0.00~2.502.5014制动转矩限定（开门）OPREGLimitPU0.00~2.502.5015电动转矩限定(关门)CLDrvLimitPU0.00~2.502.5016制动转矩限定（关门）CLREGLimitPU0.00~2.502.5017电机过载保护系数MtrovlifacPU0.1~2.01.218PVT保护敏感因子PVTProtectGain0~100：disable数字越大敏感性越低03M3313（马达参数MotorParameters）0马达功率RatedPower0.1~999.9KW43.5/94.31极数Numberofpoles2~1000082马达额定转速RatedRPM1~999901803马达额定频率Ratedfrq1.00Hz~99.99Hz12.004马达额定电压Ratedvoltagetc\l4"5.4.2.5Velheadroom"0~999V100/1255额定电流RatedIA1.0~999.9000.8/1.26滚轮直径Shvdiammm10~10000mm000457减速比Gearratio1.0~100.0001.08绕绳比Roperatio1~619磁极初始角Rotorposoffset0~65535■10定子电阻RESISTS0.000~9.999欧姆7.730/2.79011定子电感INDUCTS0.0~999.9mH357.0/252.412转子电阻RESISTROTOR0.000~9.999欧姆5.230/1.82013转子电感INDUCTR0.0~999.9mH357.0/252.414互感Mutualinduct0.0~999.9mH325.0/240.615空载电流Noloadcurrent0.0~999.9A001.0/2.7M3314（驱动器参数DriveScalingParameters）0驱动器编号DriveSize0~1000001额定电压DriveRtdVolt(V)0~100002202额定电流DriveRtdiRMS(A)0.0~999.9002.53电流调整系数Invifscale(A)0.000~2.0001.004电压调整系数Busfscaletc\l4"5.4.5.3Busfscale"(V)0.000~2.0001.0505电流极限（过流）Invilimittc\l4"5.4.5.2Invilimit"(A)0.0~999.9005.06母线过压点Busovttc\l4"5.4.5.5Busovt"(PU)0.00~2.001.407母线欠压点DClinkUVtc\l4"5.4.5.9DClinkUVT"(PU)0.00~1.000.608输入电压系数Linefscale(V)0.00~2.001.009制动电压BrakepickVtc\l4"5.4.5.10M1pickV"(PU)0.00~1.001.00:1000V0.35·10死区时间Invdeadtimetc\l4"5.4.6.9Invdeadtime"(us)2~200311PWM补偿量InvPWMcomptc\l4"5.4.6.10InvPWMcomp"(us)0.00~2.001.0012过调制因子Invkmodtc\l4"5.4.6.12Invkmod"(PU)0~10010013载波频率Switchfrq0～12KHz1214运行时间（小时）PoweronHour0~65535H需掉电保存※*15运行时间（分钟）PoweronMinute0~59MIN需掉电保存※*M3315（增强参数EnhancedParameters）0开关动作保持时间Runholdtime0~99.9s0：保持连续运行其它：时间到后停止00.01上电动作速度PoweronVmm/s10~100mm/s00502门幅度测定速度LEaRNVmm/s10~100mm/s00503关到达响应时间closearrive200~3000ms10004开到达响应时间openArrive500~3000ms到达后进入力矩保持8005到达信号设定Arrswselect0：开到达有，关到达有1：开到达无，关到达有2：开到达无，关到达无