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文档简介
力状态的其它物体以阻力（惯性力）系当物体受到力的作用，其运动状态发生变化简时，由于物体的惯性，对外界产生反作用，化抵抗运动的变化。这种抵抗力称为惯性力。与惯性力平
返返
设飞球调速器的主轴O1y1 匀角速度转动。试求调 质量为M，飞球A、B的质 各为m，各杆长均为l 力
O OAA ml2sin
T)sin mg与
)cos T1问
B BT题C cosmM 题CP
nr/min，直径为
SnmD2,St2NmgcosSnNmg(D2cos)钢球脱离壳壁时，有Ncos Dπ2
RF+RN+RS=MFO+MNO+MSO=
设长为l、质量为m的均质杆，以常角速度绕铅垂轴转动，如图所示。求杆与铅垂轴的OOA力
取OA杆为对象，加惯性力系OOxDAd dxm
dSi
imxsin d 1ml2sin
OD2l/S衡
0(1ml2sin)
2lcos
1lsin 180 arccos NNORS
Sm
mr
i化
平面运动的刚体（设质心为C）：有对aiaCεriMSCri(miaiiii平 ii平
r)
I C C
aiεri SO
(miaiIOi IOi平 平动刚体（设质心为
ai
(miai(miri)aCi
衡
MBz0: lmasinlWcosl
Ry0:FByRy0:FByWFNAcos
mraCC(1)
r (2)加惯性力（惯性力向质心C简化 简
RS
1 xOxONCAF (3)建立平衡方
0:
mgsinFRs Ry0:
mgcosN MAz0:(4)(4)
MSC
RSrmgrsinX
X X化
X
S2XA XB
DB S)
mr2
平 X A
XB2AD
BXB
XAXB
zB 问 x
Rx0:
RSxRy 0:RyR 0:R
ZA
RSy
z Mx0:
MFx
YBlMSx XB My0: MFy
lMSy
icric平 Mz0: MFz
m mX x
AyAyCCxrixiiy i mx mr2 i my mx 与 衡 my2z 2题M
mx2z
XBMFy/lJxz2/lYBMFx/lJyz2/lXARFxMFy/lJxz2/lmxC2YARFyMFx/lJyz2/l化 化
平轴承反力中红色
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