全地形管道机器人行业市场深度分析及发展规划咨询

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地下管网修复行业分类2021年我国地下管网修复工程量约0．58万公里，其中，地下管网开挖修复工程量0．63万公里；地下管网非开挖修复工程量0．05万公里。在新型城镇化建设和社会环保意识提升的大背景下，我国地下管网长度将稳步增长。预计2022年我国地下管网修复工程量约0．69万公里，其中，地下管网开挖修复工程量0．63万公里；地下管网非开挖修复工程量0．06万公里。从价格方面来看，2021年我国地下管网开挖修复均价554万元/公里，较2020年增长4万元/公里；地下管网非开挖修复均价382万元/公里，较2020年增长2万元/公里。近几年，我国地下管网修复行业市场规模快速增长，从2015年的190．47亿元增长到了2021年的340．42亿元，预计2022年我国地下管网修复行业市场规模增长至374．58亿元。随着智慧城市建设的大潮，我国地下管网市场迎来蓬勃发展的机遇。我国城市管网修复技术现状及其发展前景随着城市规模越来越大，对于城市管网的布局及输送能力不断提出了新的要求。同时管网自身也面临着诸多问题，如管道腐蚀及结垢影响过流能力等，加上部分管道达到预期使用寿命需进行修复更新。因此，不断对城市管网进行修复及改造是我国城市现代化建设的必要的任务。管网开挖修复需对修复管段进行沟槽开挖，修复完成后需要进行回填，一般适用施工场地开阔，对行人及交通影响小的情况。作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但传统的开挖修复也存在着一些问题，如城市供水管网为有压管道，更容易发生漏损情况，缠绕、夹板、管箍等方法可以迅速有效地处理供水管网的漏损及爆管问题，然而此类方法并不能长久地解决管道老化及腐蚀导致的管道结构强度降低、漏损及爆管问题越来越严重的问题。对于开挖修复方法，若想长久解决该类问题，只能采用更换管道的方法，其成本一般较高。管道检测行业壁垒（一）管道检测行业品牌与人才壁垒由于管道检测与修复是一个技术含量较高的行业，对管理团队的管理能力、产品开发的技术能力、品牌推广的专业水准等要求均较高。管道检测与修复行业内的部分企业由于先发优势以及产品开发应用的经验优势，已经建立了专业的管理与技术团队，并且推出的产品已经在市场上享有一定的知名度，构成了品牌与人才壁垒。（二）管道检测行业技术壁垒管道检测与修复行业具备一定的技术门槛，特别是管道检测设备集成了机械化和电子化材料，应用于物探、城建、市政、水利水电等领域，设备由于工作环境特殊，需要有防水耐腐蚀等特点，对生产制造要求比较苛刻，技术门槛相对在正常环境下工作的设备稍高，因此对管道检测设备制造商的技术、生产、研发能力提出了较高的要求。另外，相关部门在非开挖修复技术的国家、行业、地方标准的编制、发布方面滞后于实际运用，已发布的非开挖标准的数量也很少，大部分依据企业内部标准或无相关标准，这也加大了其它企业进入非开挖修复行业的技术壁垒。管道修复行业开挖修复技术方法特征作为传统的修复方法，开挖修复技术成熟，施工难度低，对施工人员技术要求不高，目前仍是管网修复的主要方式。但传统的开挖修复也存在着一些问题，如城市供水管网为有压管道，更容易发生漏损情况，缠绕、夹板、管箍等方法可以迅速有效地处理供水管网的漏损及爆管问题，然而此类方法并不能长久地解决管道老化及腐蚀导致的管道结构强度降低、漏损及爆管问题越来越严重的问题。对于开挖修复方法，若想长久解决该类问题，只能采用更换管道的方法，其成本一般较高。管道检测行业竞争格局管道检测和修复行业受益于国家政策的支持，近年来获得高速发展，特别是相关部门自2014年以来陆续发布了《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》、《十三五全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划》、《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019-2021年）》、《关于进一步加强城市地下管线建设管理有关工作的通知》等一系列重要的文件，指出要建立较为完善的城市地下管线体系，改造老旧管道，加强监管能力建设，逐步形成全国统一、全面覆盖的城镇排水与污水处理监管体系，推动了管道检测和修复行业的迅速发展，市场需求稳步上升。（一）管道检测行业竞争格局国外生产管道检测设备的厂家主要有德国伊派克（IPEK）、德国IBAK，美国Envirosight、美国确视（CUES）等，这些企业的产品早期大多通过中国代理商进入中国，但价格相对较高，也没有建立完善的售后服务体系，市场接受度受到较大限制。国内生产管道检测设备的厂家除了中仪股份外，主要有武汉特瑞升电子科技、深圳市施罗德工业集团、深圳市博铭维技术股份等，厂家较少。中仪股份的产品技术方法多，产品线较为完善，适用范围广。中仪股份在产品设计理念上与以上企业相比更进一步，竞争对手多以硬件销售为主，而中仪股份是注重软硬结合，通过自主研发软件系统，能够现场做出判读报告，并对地下管道损坏处进行电子地图定位，从而达到国家规程规范的平台管理，高度符合国家建立地下管道管理系统的发展战略。（二）管道非开挖修复行业竞争格局国内非开挖修复技术相关的企业主要有道雨耐节能科技、英普瑞格管道修复技术、厦门安越非开挖工程技术股份、北京隆科兴科技集团股份等。其中英普瑞格管道修复技术和道雨耐节能科技以管道修复设备和材料的销售为主，厦门安越非开挖工程技术股份和北京隆科兴科技集团股份以提供非开挖施工服务为主营业务。目前主要从事非开挖技术的企业较少，能够同时掌握非开挖设备软件与硬件的企业更为少有，国内管道修复市场也处于蓝海市场阶段，未来前景广阔。管网修复发展现状及前景我国城市管道修复行业发展势头良好，市场潜力巨大，有着广泛的发展前景。未来发展需要新技术、新材料、新规范，对于管道修复行业来说任重道远，同时也给国内管道修复市场提供长久的动力。随着技术的进步，通过政府、相关科技部门、企业沟通合作，我国管道修复行业将迎来新的发展机遇。管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两种技术。地下管网是城市建设发展的生命线，也是城市居民赖以生存和发展的物质基础之一。城市工业生产、人民的生活等与城市供水管网运行状况密切相关。管网漏损不仅会影响供水安全，而且会影响交通，干扰居民的正常生活与生产。对于供水企业而言，供水管网建设与运行状况，直接会影响企业的经济效益和社会效益。地下管网修复行业按技术可分为开挖修复和非开挖修复。管道修复行业非开挖管道修复技术及其应用分析内衬非开挖管道修复技术是在不开挖情况下，利用原管位资源，采取相关技术在现有管道内安装内衬的方式使管道获得再生，可以重新获得30～50年的使用寿命。对内衬法非开挖管道修复技术的工艺原理进行了介绍，对其应用前景进行了分析。非开挖管道修复技术是20世纪80年代在发达国家兴起并形成的产业，该技术是对传统的以开挖施工方式更新、修复地下管线技术的一次革命。由于其具有独到的技术特征，对城镇交通影响小、效率高、成本低等优势，日益受到各国的重视和青睐，并创造出良好的社会效益和经济效益。对现有城市管网进行改造，是城市发展过程中不可回避的问题。在城市地下管网的更新过程中如果全面采用开挖更换的手段，其庞大的开支不说，由此引起的环境问题、交通问题及对居民生活的影响都将是相当大的。采取非开挖手段解决管网改造中的问题，减少管网改造带来的负面影响是城市建设以及现代化社会生活的强烈要求。非开挖管道修复技术是在不开挖或少开挖（仅开挖工作井）的情况下，利用原管位资源，采取相关技术在现有管道内安装内衬（新管道）的方式使管道获得再生，可以重新获得3O～50年的使用寿命。非开挖内衬修复技术的主要应用领域包括燃气管道、给排水管道、化工管道、热力管道、石油管道及其它地下工业管道等。非开挖管道修复技术的主要方法常用的地下管道非开挖修复技术主要有以下几种。内衬管法。即将一条新的管径略小于旧管道的铸铁管（DIP）、聚乙烯管（PE）或钢管拉人到原有旧管道中。也可通过专用设备将直径大于或等于原管道管径的高密度聚乙烯管（HDPE）通过缩径或压U变形后拉人旧管道中，利用其记忆性复原管径并与旧管道紧密帖在一起。还有翻转内衬法、PVC缠绕法等现场成内衬管的方法。管内水泥砂浆喷涂法。主要应用在供水管道，即利用砂浆喷涂机在原有管道内壁均匀喷射水泥砂浆做衬里，以达到避免结垢、减少输水阻力、提高供水能力、增强管道内防腐、减少管道漏水的目的。爆（裂）管衬装法。即利用爆（裂）管机将旧管道破碎或胀裂并压人到周围地层中，同时将HDPE、钢管等材质的新管拖人到原管位。该方法不适合周围管线复杂的环境，可能对周围管线造成破坏。管道内衬HDPE管技术是将外径略大于主管道内径的HDPE衬管，经多级等径缩径或压U变形后，使其截面小于主管道的内截面，在牵引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE管自身记忆特性或借助压力和温度使HDPE衬管管径回弹膨胀并以过盈状态帖附于主管道内壁，形成牢固的管中管，从而达到恢复主管道使用功能，延长使用寿命的目的。本方法的管道横截面面积减少较小，但由于HDPE管内壁光滑，水流阻力小，使得流量和流速都可能增加。内衬HDPE管技术主要有压U变形技术和多级等径缩径技术2种。原理是利用材料的形状记忆特性，在内衬HDPE管插入现管道之前利用专用的压u设备将其截面变成U形，内衬是连续的，内衬HDPE管插入到管道后在压力作用下恢复原来的管道形状，最终形成修复后的复合管道。本项工艺俗称折叠变形法，可用于结构性和非结构性的修复。通过专用的缩径机在常温或加热之后拉拔内衬HDPE管，使其分子链重新组合，管径减小，在绞车的牵引力作用下快速拖人旧管道。变形就位后靠HDPE管长分子结构的记忆性，使其直径逐渐的自然恢复，直至达到与『[]管道内径相同的形状和尺寸，形成紧密的内衬层。采用水压力或气体压力将已经涂满树脂的软管翻转内衬到旧管道内部，通过加热或其它措施使内衬材料固化，产生一个刚性的管道内衬层，从而达到安装内衬修复管道的目的。该工法使得修复后管道的内截面达到最小减少量，流速和输送能力会有所增加，可以同时对管道的弯头部位进行修复作业。内衬软管主要有聚合物、玻璃纤维布或无纺纤维材料做骨架，浸渍树脂材料而成。现在瑞士已经开发出新的内衬管，将纺织物（纤维）和PE通过特殊工艺作成一体化的软管，内层为增强纺织物，外层为光滑的PE层。在翻转修复前，将AB胶灌人软管内，在内层形成均匀的涂层。在气压或水压作用下翻转进入旧管道内部，保压一定时间后AB胶固化，将内衬软管的纺织物层与旧管道紧密粘结在一起，而光滑的PE层阻力很小，会提高管道的输送能力。螺旋缠绕法目前在市政管网的修复施工中应用比较广泛，管道修复后内壁光滑，输送能力比修复前的混凝土管要好，而且材料占地面积较小，适合长距离的管