PLC实习报告完整版

专业综合实习报告PLC控制系统实习系部：计算机与控制工程专业年级班级：自动化112班学生姓名：王星池学号：2011022020指导教师：XXX成绩评定：（指导教师填写）2014年6月目录系统功能分析............................................................1设计要求....................................................................1总体设计方案............................................................1I/O分配表..................................................................2设备选型与清单........................................................2硬件原理图................................................................3PLC程序设计............................................................4指令表........................................................................5安装与调试................................................................5心得体会....................................................................6课题名称：自动门控制装置设计步骤：系统功能分析：1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220V指示灯。）2．控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。设计要求：（1）写出I\O分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。总体设计方案：选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。I\O分配表输入\输出点设备功能X0按钮SB0常开触点启动X1按钮SB1常开触点启动X2行程开关开触点停止电动机X3行程开关开触点停止电动机X4热继电器常开触点过载保护Y0正转接触器线圈触点驱动电动机Y1反转接触器线圈触点驱动电动机Y2指示灯HL1电动机运行指示设备选型与清单设备名称品牌与型号数量PLC三菱FX2N-16MR1断路器施耐德C65N1接触器正泰CJX2-12101热继电器正泰JRS1-091按钮德力西LA22指示灯德力西LD11-22/20AC220V绿色1熔断器1正泰RT28-1PX323熔断器2正泰RT14-41硬件原理图PLC程序设计：梯形图：指令表：安装与调试:通过电工实习时候学习的工艺，按照硬件原理图制作出实物。然后下载PLC的程序进行调试。接上电动机和电源，然后开启QS，按下开关SB1检测自动门正转，再按下行程开关K1使电动机停止，进入等待8S状态。8S结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关K2，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用SB2进行上面的测试。结果一样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态。当门完全开后进入停止等待状态。如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮。心得体会：经过本次实习熟悉了FX系列PLC的基本组成和外部接线；