贝加莱硬件故障指导手册

硬件故障判断指导手册贝加莱工业自动化有限公司2008－11－10 9 1面板4PP420、1043－75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源,电源接地端一定要有可靠的上电源后面板背面的指示灯,UserPower会常亮黄色,假如差不多接上电源,而电源指示灯UserPower可不能亮,估计24V电源电压不正确,检查电源是否在正常电压范围内;亦有估计是24V电源电压的超出正常范围,或电源本身的动。第二步:大约1~2秒,屏幕出现如下界面烁,直到面板完全启动完成会自动灭掉,假如面板插槽里的CF程序卡没有插好,2、1面板在启动或运行中如有发生以下状况,请按下面的方法排查:1启动不了,检查以下事项:⊙通讯卡连接是否可靠;2通讯不上,检查以下事项:⊙通讯卡连接是否牢固,可靠,把通讯卡卸下重新装上;⊙通讯电缆接头接触是否良好;3黑屏,检查以下事项:2通讯卡3IF789、91通讯卡直截了当插在插槽上,通讯卡的状态指示如下:X2XLink状态指示灯RxD,TxD常亮橙色;以上状态指示判断出通讯卡是好的;指示灯不正常,请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好,假如通讯卡连接没有问题,说明通讯卡差不多损坏。2。2通讯连上后,通讯卡的状态指示如下:X2XLink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色;Powerlink状态指示灯RxD,TxD灯一直亮橙色;Status,L／C一直亮绿色;时通讯差不多连上;指示灯不正常,请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好,通讯电缆线有没有接错,或者掉线,电缆接头的坏。ETHERNETPowerlink图象图象LED颜色状态描述解决方法St红色亮硬件不匹检查硬件型号atus配绿色亮正常Rx橙色直亮发送数据亮亮亮亮检查节点拨码有没有重复的图象说明00—站点号FE保留FF保留描述节点拨码一定要正确,不能有重复,也不能拨在两个数字的中间,改变拨码后应该重新上电方可起效1SHLDX2X正X2X地X2X负屏蔽线RxDTxD亮节点拨码开关X2XLink连接和状态指示:三X20系列硬件检查输入电源电压,端子排15－16和模块供电电源没有灭LEDr225—26端间的电压,跳线14－24端是否烁烁亮e红色灭烁e+r一直亮红色/绿色迟缓闪烁x橙色灭X2XLink电源超I／O供电电压过输入到X2XLink的电压过低,低于20V硬件损坏X2X通讯没有连上使用另一电源模块PS3300检查24VDC检查24VDC更换模块检查端子排11－21-22端的连接线是否掉落或者接线错I亮灭亮X2X通讯上,正常X2XLink电源供X2XLink电源供电超负荷误使用另一电源模块PS3300一秒钟闪烁一次;;。X20TB12端子排的端子号如下图所示:2.PS2100检查输入电源电压,端子排25—26端间的电压正常检查模块的安装检查输入电源电压,端子排25－26端间的电压子排15-16端的电压是否正常更换模块模块供电电源没有连接复位模式启动模式运行模式(工作正常)没有出错的地方模块没有安装好I/O供电电压过低,低于20VX2XLink供硬件损坏红色灭烁烁亮灭烁一直亮红色/绿色迟缓闪烁LEREE+rREEREE/r红色灭烁烁亮灭一直亮红色／绿色迟缓闪烁绿色灭亮模块底板电复位模式启动模式运行模式没有出错的地方模块没有安装好硬件损坏没有输入信号输入信号正常检查电源模块的电压是否正常正常检查模块的安装更换模块有使用:检查对应通道的的电压是否正常3.DI93714.DO9322模块底板电源没有电压复位模式启动模式运行模式没有出错的地方模块没有安装好检测到对应输出通道有外部信号的干预硬件损坏没有输出信号输出信号正常颜色红色状态灭烁烁亮灭烁一直亮红色／绿色迟缓闪烁绿色灭亮解决方法检查电源模块的电压是否正常正常检查模块的安装检查对应通道是否有其他信号接入更换新模块LEDree+r1－AI2检查电源模块的正常复位模式启动模式运行模式(工作正常)出错或者复位状态1超出当前扫描时间1开路3输入信号为0输入信号正常灭迟缓闪烁快速闪烁亮灭亮两倍闪烁误灭模块底板电源没有电压检查模块的安装R亮E模块底板电源没闪复位模式闪启动模式运行模式1没有出错的地方2模块没有安装好状态没有输出信号输出信号正常检查电源模块的电压是否正常正常检查模块安装红色绿色缓速re4灭迟迟缓闪复位模式烁快速闪启动模式烁亮运行模式e红色灭模块没有连接好检查模块的连接没有出错的地方正常两倍闪输入通道信号溢检查信号源是否超烁出出最大范围输入通道信号下溢e＋一直亮红色/绿硬件损坏更换模块r色迟缓闪烁DrDr灭模块底板电源没模块底板电源没压是否正常1—绿色灭1对应输入通道检查对应的输入点2开路的接线是否松落检查热电耦有没有损坏和开路亮2输入信号溢出3输入信号下溢4连接断开5对应通道没有用上输入信号正常检查信号源有没有超出最大范围检查热电耦的导线有没有断路确定对应通道是不是在使用四ACOPOS驱动器4、1驱动器8V1022、00—2伺服驱动器只有READY(绿灯)与RUN(橙色)两者同时亮,同时ERROR(红灯)不亮的情况下,驱动器才能够正常运行,Error亮红灯请参考下面解决方法:LED色状态解决方法Ready亮伺服驱动器准备完毕Run色亮伺服驱动器激活Error1电机动力线没有连接或者电机是坏的有掉线2过低3马达温度传感器连接线没接或者传感器已损坏接线4内部装置损坏(比如:IGBT温度散热片传感器是坏的)524VDC电源电压超出额定范围范围电压内部15VDC控制电压8IGBT电流超限9电机过热10伺服驱动器过热12CAN或Powerlink网检查CA络线没有连接好N或PowerwerlinkSTATUS伺服驱动器上电后,@红灯在闪烁,这时伺服系统正在初始化,初始化完成后,状态切换到o绿灯,这时通讯差不多连上;否则不正常,则应:检查通讯卡有没有插好,以及电缆接头与接口处的连接的可靠性,和检查电缆线的好环,排除以上假如1－2状态灯都不亮,估计是通讯卡松动接触不行,重新插卡;假如重新这个地方的节点一定要正确,不然就会导致通讯连接不上,更严重的会导致误动作,给机械和人身带来不必要的损失!这个地方拨码一定要小心检查,不要拨在两个数的中间,重新拨码后应重新断电再上电。4、3旋变编码器模块8AC122。60-1ACOPOS上电和编码器电缆连接上后,转动电机轴1UP亮:电机正方向转动;假如以上状态灯显示不正常