abb焊接机器人工作站故障的分析和维修

ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节——控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。2、工作站的概况2.1该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统(S4M94A–IRBP–BASEDWELDINGSYST该操作系统可使用英文．日文等数种语言，较易掌握，使用时类似windows窗口菜单，用户界面明了友善，并有简单人机对话功能，和实时诊断错误信息系统。3、故障类型的分析3.1软件造成的停机故障人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。在焊接运行过程中，由于主处理器工作繁忙，可能造成系统停机死机的现象，如有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如无信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决。3.2硬件造成的停机驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系,如图3所示。工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3)，因此需对可靠性薄弱环节如轴4、具体故障实例分析和修复生产线第八号工作站(出厂编号为1996–1582)于2001年8月出现的停机故障较有代表性，该工作站在工作启动后出现停机，显示屏无信息提示，重新启动操作系统，无法解决。进行硬件分析，首先利用工作站自身硬件测试固化程序检测，检测结果是驱动单元完好，但机械手臂(变位器)的交流伺服电机不能工作，利用本文3.2节分析，测量出电机绕组短路。5、修复后的性能测试上表显示修理后的性能数据与标准数据基本相同，转速差异与安装精度有关。经过一年使用后，该工作站基本达到完好设备的要求。6、本文4中修复故障实例所产生的经济效益由于该工作站为进口设备，维修费用高并且涉及产品技术秘密，此实例中电机购入价格为48,000时为今后维修进口机电产品提供了实例，对打破进口机电产品的技术壁垒起到无法估量的作用。的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除XXXX主修趣爱好政治面貌团员照片照片外国语言文学系大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口试，能熟练进行听说读写译。普通话水平测试等级证书英语专业四级证书个人简历外国语言文学系大大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，这要写你明这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做试，能熟练进行听说读写译。优秀学生会干部／师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书(或实践经验或兼职经验)这里写上你这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个本人性格开本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http这里有很多自我评价懂得珍惜拥有的一切。B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器289.289.零配件市场上的主要价格形式(ABC)A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格290.290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因(D)A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快C稀释剂干燥速度过快慢D一次喷涂过厚(ACD)A最高车速B平均车速D能爬上的最大坡度DA事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费D税费293293.车辆全损或推定全损案件，在确定损失前，应该了解(ABD)汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人294.294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有(BC)A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集295.《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则(AB)BA所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分(ABCD)A机械故障类(如发动机过热)B电器类(线路老化短路)C人为类(纵火)D交通事故类(碰撞、倾覆、货物引起)297297.对汽车整车进行测量非常重要的平面(D)?A基本面B中心面D下平面2298.机械配件的基本维修原则(ABCD)A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件2299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证(A)ACA居民身份证B有效驾驶本300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况(ABCD)ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失3301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些(ABCDE)C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄判断题2.检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。(×)3.路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。()5.机动车辆保险条款(2005版)中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三7.营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√)8.本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿9.维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.(×)10.机动车辆保险条款(2005版)基本险有四个独立险种(×)11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核()14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性(×)公里\小时(×)19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的(√)20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台(×)21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置(√)22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度(×))227.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付(×)的配件同样如此，不必单独牌照(×)29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人30.气缸盖衬垫俗称汽缸床(√)31.轿车一般采用边梁式车架(×)32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格(×)(×)36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止(×)37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔