单闭环可逆直流调速系统_第1页
单闭环可逆直流调速系统_第2页
单闭环可逆直流调速系统_第3页
单闭环可逆直流调速系统_第4页
单闭环可逆直流调速系统_第5页
已阅读5页，还剩26页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1/17运动控制系统课程设计课题：单闭环可逆直流调速系统系别：电气与信息工程学院 9 2/17ab路。NNNNa主电路总电阻R=0.45，k=40。最大给定电压U*=15V，整定电流反馈电压snmimdbtNdcrN方案设计3/17定”的电压相比较经放大后，得到移向控制电压U，用作控制整流桥的“触发积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当系统稳态性能分析和快速正反向变化的电力拖动领域中。直流电动机的转速和其它参量之间的稳态关系可用(1—1)式表示K(1(1—1)U；K——由电机结构决定的电动势常数；K。4/17静态调速指标要求电力传动自动控制系统能在最高转速和最低转速范围内速上运行时，应尽量不受负载变化以及电源电压波动等因素的影响。能指标电动机在额定负载运行时，系统限定的最高转速nmax与最低转速nmin之比叫做调速范围，用D来表示nD=maxnmin(1—2)ns((1—3)显而易见，静差率它是用来衡量调速系统在负载发生变化的时候其转速的稳5/174.1.3基于稳态性能指标闭环直流调速系统设计偏差进行控制的系统，将使6/17系4.1.4直流调速系统动态性能分析实际生产对控制系统的动态性能有一定的要求，经过折算7/17c是所用的时间我们称之为上升时间，它可以表示系统动态响应的快速性，见c8/173).调节时间ts则上要等到t=才是真正的稳定下来了，可是在实际的系统中由于存在一些非用这样。通常，我们一般在响应曲线的稳态值附近，取性能指标maxtf落。落2).恢复时间tf时间，我们定义其为恢复时间tf，其中cb叫做抗扰指标中输出量的基准值。9/17。扰动——除给定信号外，作用在控制系统各环节上的一切会引起输出量变化(1)负载变化的扰动(使Id变化)；(2)交流电源电压波动的扰动(使Ks变化)；(3)电动机励磁的变化的扰动(造成Ce变化)；(4(4)放大器输出电压漂移的扰动(使p变化)；(5)温升引起主电路电阻增大的扰动(使R变化)；(6)检测误差的扰动(使a变化)。用2、控制系统动、静态数学模型的建立桥式(亦称H型)电路如图所示。tTtTt2tU=onUonU=(on1)UdTsTsTs (1)电流一定是连续的；(2)当电动机停止时会有微振电流，这样能消除静摩擦死区；(3)在四个象限中电动机均可运行；(4)即使在低速的时候，每个开关器件仍有骄狂的的驱动脉冲，这样就有利于(5)低速时平稳性好，并且系统调速范围能够达到1：20000附近；但是双极仿真结构图速系统校正后启动过程中电流波形六、设计总结验。在加深了对所学专业知识的了解的

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论