伺服电机的选型计算

伺服电机的选型计算

伺服电机的容量选型计算一：速度控制的选型实例贞或电S:贞或电S:U=15m/min・直选运动部质量:仞=250kg嚣麻竺杠长度;也二1.0m熊咪普杠直径:加=0.02m藻珠丝杠易程:P.二001m裳住也红豺质密JS：p=7用刈网g/rd■版速比：优旧4哨轮+联轴制转动独'Jg二。，如HlQ/kg,博定位次费：仃二4。次向n度位荻度：，=0.275ni•定位时间：曲二奸罐加系数邛=0.2・机琉取率力=0.5W)仅N _仅N _sax0,275ts=tm--—=iz 芯 Vl 15fc=1.2-0.1XN=1XXs)1.2-1.1=0.K&)，负她轴旋转速度 lit_15爪—育两1&00<min-n，电机轴旋转速度减速比1,目=V2(R=2>因此mw=m，H=，负她轴旋转速度 lit_15爪—育两1&00<min-n，电机轴旋转速度减速比1,目=V2(R=2>因此mw=m，H=1500X2=3000<min-1)匕)负载转短_s.ap-m,PBL=zkR71]9.8X0.2X250X0.01 ——— =0.4等N-m>271X2XU9，直线运动部，滚珠丝杠，联轴节，电机轴换算负我转动慢显2=1.58X10-4(kgern2)Ju=m卫32

-1一¥

卡4而*日e*P元一32

=蚩=0.31xKHlkg•m2)Jg=0.40x1T1：kg.ma)Jt=Jtf+ +Jg=：1,59+0.31-0.40)x104=2,29x kgm与(%齿裁移动功率o2mM•石X3000X0.43 …Po- 135：W)16》负载加速功率Pa二2K,Pa二2K,-60iJl

ta条和。。f2.29X10」四X =226<W)0.1(7)伺服电极的预选(1选型条件Tl(1选型条件Tl=电机颤定转矩{R+R)预选电机的领定输出<(Po+Pa)力期至电机额定转速Jl=容注负城转动惯量根据造型条件.可暂定为以下电机;■伺服电机SGMJV-MA(b)伺服电机的各参数•独玩输出・触定特速•独玩输出・触定特速・期定转速-瞬时最大转矩:200:3000(mb1):0.637(Nm):2.23(h^m)・电机转子转动图量・容许负就转动惯铠:0.259x10-1(kg-m2・电机转子转动图量・容许负就转动惯铠:0.259x1O4x15=3^85<10^(kg-m2>8；用卷伺般电扪的硝认口.+86t〒 t21X3000X^0^59+2,29)X1^■斯需加速转矩的琳vA Tp= +Tl= +0.4360恒 60x0.1N，mX蹲间最大峙矩…可用・膈减速转矩的鲍 心产皿、"：一一2目就”:・。侬十珀阳C°o的60ltf BOX0.10.37：NmX瞬间最大转座…可用，疆也有皴值的确认 Trms=!T声•由*T臼妇;T&2,忖=i<1Na**01*(O.43KX10+〔口37RX口一1:/<<0.433eM.rn：Y额定转矩…可用

9选型结果遹过上述步骤预选的1司膈电机可供使用.转矩线图如下所示.二：位置控制的选型实例机械观格・负期速度・宜线运动部质罡・遵铢丝W米度・第球,E直径・浦戏鹳工导程Ur-15m/minm二ffikgfF=0.8m由=0.016mPb=0.005m,联轴节即外径・定位次部・定位长度，定位时向・电气停止精度•麟”史材质触:p=187X1曲师筐推系数E轴节渍量Mo=Q3kg闻极时率de=0.03mn二4口次1;n■而f=0.25m加二1匹以下6=+0.01mm口=0.2疗=0.900%)TT-40TT-4060X0.25八“1 ———=0.1(s)Io⑴速度战图6060ta~M孰ts=o.ts)ta=tm-1s—曾L=12-。1tc=12-0.1x2=1.(Xs)：2）旋转惬度■负笔i轴旋转速度Hl=15PE~0.005=3000：min-b，电机轴旋转速度，电机轴旋转速度由于联轴节直接连接.减速比1/R=1/1因此"时=HlR=3000x1=3000fmin」）Tl-98y・m・Fb9.SX0,2X80X0.005= _ = 0.139.N*itij231X1X0.9⑷负据动惯量⑷负据动惯量•直线运动部・滚珠丝杠毒轴节冲机轴换算负瓢动罅j/%f/0.005Y 一八“二m j=80,后3fJ=0,507x13Akg■■弹)加咤p•也,加弓X7.87X1(PX0.8X(0.001G)+=O.4C5X1QXkg*III2)J”[mode』：x0.3x(0.03)2=0.33&xW4(kg-m?)8 8小二山十由十比二1加乂伯气吐哈（5）负载移动功率Po=271nM、R2JIx3000x0.139 = =43.7iW)6060（6）负载加速功率4^=(1/ta（6）负载加速功率4^=(1/ta\60[3）选型条件\£1.25x10-4x3000Ix—————=123.4(W)（7）伺服电机的预选.TlV电机额定转矩(Po+Pa)（Po+Pa） (Po+Pa)•一2— 额定输出HM—电机额定转速小工容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机.・伺服电机SGMJV-01A

(b)伺服电机的各参数二/,忸+降・tc+I f /A I ii0.552)2x0,1+({J,139J2x0.9+(0.275)2x0.1，转矩有效值的确认Tms二NQ192(N,m)＜颔定转矩…可用根据上述步嘘,预选的伺服电机在容量上符合使用条件：下面对位置指制予以对it(b)伺服电机的各参数二/,忸+降・tc+I f /A I ii0.552)2x0,1+({J,139J2x0.9+(0.275)2x0.1，转矩有效值的确认Tms二NQ192(N,m)＜颔定转矩…可用根据上述步嘘,预选的伺服电机在容量上符合使用条件：下面对位置指制予以对it(9)FG反馈脉冲的分频比…电子齿数晟的设定根据电气停止精度3-±0.01mm,假设位置检出单位Al-O.O1mm/pulseL=1048576•额定输出•额定转速•额定转矩・瞬时最大转矩・电机转子转动惯量・容许负载转动惯量.编码器分辨率18)预选同服电机的确认27m(Jm+JU，所需加速转矩的聃认, 2^x3000x(0.0665+1.26)X10-1仆«+71= +0.13960^0.1=0,552(Nm)＜解间最大转矩…可用--。2乃川皿)＜瞬间最大转矩“,可用(10)指令脉冲频率：100CW)：3000(min-1):0.318(Nm)：1.11(Nm):0.0665X10^(kgm2)：0.0665X104x20=133x104(kg^m2):20biH1048576P/rev)商需艇转矩的确认B\ 10485761000Ul60x4E1000X15= =25,000<pps)60x001Jm+Jl), Tl2ITk3000k［。。胡5+125}kIM.0〔3g60父0.1口1）候差计数器襄积脉冲Kp40=Kp40=625'pulse)/12）电气停止精度士除一625，伺服单元控制范围/器士除一625，伺服单元控制范围/器± ———〜±0J25