其他高副机构

其他高副机构第1页，共16页，2023年，2月20日，星期三二、本章主要内容在各种机械与仪表中，除齿轮机构、凸轮机构外，还经常要用到棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构等高副机构。本章主要介绍这些机构的组成工作原理及其运动设计的要点。1、棘轮机构2、槽轮机构3、不完全齿轮机构三、本章重点内容上述三种机构的运动特点，对于凸轮式间歇运动机构等，只需作一般了解。一、内容提要第2页，共16页，2023年，2月20日，星期三§7.1棘轮机构一用途间歇运动，单向运动等二类型1有齿棘轮机构（1）单动式（单向运动）主动棘爪，从动棘轮第3页，共16页，2023年，2月20日，星期三（2）双动式（两个主动棘爪单向运动）主动棘爪，从动棘轮（3）变向式（可设定单向运动）主动棘爪，从动棘轮第4页，共16页，2023年，2月20日，星期三（4）变幅式（单向运动范围可调）主动棘爪，从动棘轮2摩擦式棘轮机构主动棘爪，从动棘轮（摩擦实现单向运动）单向离合器（或超越离合器）第5页，共16页，2023年，2月20日，星期三三棘轮机构的特点1结构简单2传动角度可调3运动规律任意设置4传递力小，平稳性差（噪声大）5适合低速、传动角度不大的场合第6页，共16页，2023年，2月20日，星期三§7.2槽轮机构一工作原理槽轮机构又称马尔他（马氏）机构主动拨盘1、从动槽轮2圆柱销在径向槽内滑动锁止弧保证从动槽轮2停止（间歇）二几何参数槽数Z(均布，每个槽间隔2=2/Z),主动拨盘1圆柱销工作转角21

，则21=-2=-2/Z第7页，共16页，2023年，2月20日，星期三每个运动循环总时间T总、槽轮的运动时间T动、停歇时间T静有：T总=T动+T静运动系数K动为：K动=T动/T总=21/2

=(Z-2)/(2Z)=0.5-1/Z静止系数K静为：K静=T静/T总=1-K动=0.5+1/Z对于槽轮机构，如有（1）运动系数K动＞0，故有：K动=0.5-1/Z＞0

Z＞2，即Z

最少=3，实际中Z

最少=4（2）运动系数K动＜0.5，说明？T动＜T静（1个圆柱销时）第8页，共16页，2023年，2月20日，星期三（3）若需K动

＞0.5，怎么办？采用多个均布圆柱销，几个？K动=nT动/T总=n(Z-2)/(2Z)n增大，使K动＞1如何?K动＜1，实现间歇运动，n(Z-2)/(2Z)＜

1，有n＜2Z/

(Z-2)当

Z=3时，n=1-5Z=4-5时，n=1-3Z≥6时，n=1-2空间槽轮机构第9页，共16页，2023年，2月20日，星期三三特点（1）结构简单，工作可靠（2）运动较棘轮机构平稳（有柔性冲击）（3）转角不能无级调整（4）适用与低速运转第10页，共16页，2023年，2月20日，星期三应用：用于自动机械、轻工机械或仪表中，

实现间歇送进和转位功能。电影放映机在电影放映机中以槽轮机构作为送片机构实现间歇送进功能。第11页，共16页，2023年，2月20日，星期三§7.3不完全齿轮机构1特点（1）间歇运动，运动时等速比（2）间歇时间按齿数比设定（3）起止有冲击，适用于低速2不完全齿轮的几何参数外形与渐开线齿轮相似，区别在锁止弧处几处间歇，就有几处锁止弧第12页，共16页，2023年，2月20日，星期三1特点（1）连续传动，变速比（2）齿轮形状按变速比设计（3）传动较平稳，适用于低速2非圆齿轮机构的几何参数与渐开线齿轮设计相似，区别在于加工复杂§7.4非圆齿轮机构第13页，共16页，2023年，2月20日，星期三§7.5空间间歇机构一球面槽轮机构1特点轴线、拨销交于一点（球心）2工作过程与平面槽轮机构相似3几何参数槽数不少于3，槽数越多，动力特性越好4有2个拨销，槽轮可连续转动第14页，共16页，2023年，2月20日，星期三

1特点空间交错运动，多用于分度2工作过程与摆动圆柱凸轮机构相似3几何参数凸轮槽数（主动）可以为1，拨销一般大于6二圆柱凸轮式间歇机构第15页，共16页，2023年，2月2