液压第18讲多缸动作回路课件

7.4多缸动作回路目的任务重点难点提问作业目的任务

了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式重点难点顺序动作回路7、4多缸动作回路定义

分类多缸动作回路定义液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。多缸动作回路分类顺序动作回路同步动作回路互不干扰回路顺序动作回路定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。

顺序动作回路分类

行程控制按照控制方式不同压力控制顺序动作回路

时间控制行程控制的顺序动作回路行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式。动作顺序←③←④AB→①→②工作原理1YA+，A缸右行完成顺序动作①，A缸右行至触动行程开关C1,使2YA+，B缸右行实现顺序动作②，B缸右行至触动行程开关C2,1YA-，A缸左行实现顺序动作③，A缸左行至触动行程开关C3,使2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动行程开关C4,完成下一个动作循环.特点∵采用电磁换向阀换接∴容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。动作顺序

←③←④12→

①→②工作原理图示，两缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行实现动作①挡块压下行程阀4,2缸右行实现动作②24D左位工作：1缸左行实现动作③挡块松开行程阀D,2缸左行实现动作④动画演示特点∵采用行程阀实现顺序动作换接∴换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难压力控制顺序动作回路分类

顺序阀控制按采用压力阀的不同

时间控制顺序

压力继电器控制用顺序阀控制顺序动作回路组成

动作顺序工作原理特点动画演示动作顺序→①→②AB←④←③特点∵为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa

用压力继电器控制顺序动作回路

组成

动作顺序

工作原理特点动画演示特点∵回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀∴B缸运动速度可以调节又∵为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号∴p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa*3时间控制顺序动作回路时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时后，下一个执行元件才开始运动控制方式。时间控制顺序动作回路分类

时间继电器

*延时阀（带阻尼装置的液动阀）

时间控制顺序动作回路举例

采用延时阀的顺序动作回路组成

动作顺序

工作原理特点7、4、2同步回路

功用举例同步回路功用使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。如：龙门刨床工作台升降运动升降乐池运动等。一、采用分流集流阀的同步回路组成工作原理特点动画演示特点∵分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，

∴同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高二、带补偿装置的串联液压缸同步回路

组成

工作原理

特点动画演示特点∵采用了补偿措施∴两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除故同步精度较高，一般用于负载较小系统*三电液比例调速阀的同步回路

组成

工作原理

特点特点∵采用了比例调速阀

∴同步精度较高，出现位置误差，可通过检测装置发出信号，修正误差.7、4、3多缸快慢速互不干扰回路

功用

组成工作原理动画演示多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。

如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。工作原理图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关使1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。动画演示7、5液压基本回路故障分析

液压基本回路小结

定义要求分类基本回路定义由有关液压元件组成，用来完成某种特定功能的单元（或典型）油路。学习基本回路要求∵再复杂系统总是由多个液压基本回路组成∴基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”的液压系统，四个组成部分缺一不可。故既是元件的深入，又是系统的基础，不但要搞清每个元件在回路中的名称、功用和特点，还要搞清组成这个回路的主要元件是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要作用。学会认识回路，会补充和设计简单回路。基本回路分类方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸运动方向控制回路

单个换向阀换向阀换向回路

机液换向阀

双向液压泵

换向阀滑阀机能（O、M）锁紧回路

液控单向阀

压力控制回路调压回路卸荷回路减压回路增压回路平衡保压

泄压调压回路

单级双级多级三级远程无级卸荷回路三位阀滑阀机能（M、K、H）二位二通阀电磁溢流阀外控内泄顺序阀（卸荷阀）减压回路

单级双级多级无级

增压回路

增压缸（器）（单作用）

增压缸（器）（双作用平衡回路使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀（单向顺序阀）保压回路采用蓄能器的保压回路泄压回路节流阀

溢流阀速度控制回路*调速换速增速*调速回路节流容积容积节流

节流回路节流阀进油路回油路调速阀旁油路容积回路

泵——缸式变——定泵——马达式定——变变——变容积节流回路*限压式变量泵与调速阀差压式变量泵与节流阀换速回路

电磁阀快、慢、快单向行程流量阀二次工进—调速阀（串联、并联）增速（快速）回路差动蓄能器