直动式固定凸轮及连杆机构设计

直动式固定凸轮及连杆机构的设计院系)：2015年月27日I/41

的3骤41容4骤4求6导71述72数93聚111案112定3定45

错!未定义签错!未定义签6求算、b12127线148角化论献/

图其目的是培养练根利④完成设/

一、

,掌握所学的理论知识其基本训练综合运用包装机械和有深和扩展过制订设计方案，确计算零进行设计基本技能的训练例如/

1读懂块状物分析绘制选计算机构绘制/

进/

以便在设确定至少应复1用A4约202及配合”等国家标准完成。3在设/

需要以下是几种1图ABC上的滚6轮杆）2按预为AB，滑块D，在运动过BD的/

图1

1234－固定槽凸567－导轨/

2

2-推料杆3-固2种运动式推着杆件运动BC杆运动BC题2特规定以曲柄回转中A并作y图/

3）轴及销D线DD平行定轴的正轴01转90

0

的正轴，者及D线的01h销至a柄AB长；bb件、CD1、2

y0

0－∠B0销和D用b它bmaxmin

1

2

4

130

0

130

100

1

e、h、

、

b

m

in

，、b应12/

00的c、h出b算bbmaxmin1、231

、lS—分别为直动总行程；m

1

3

13

4

1

3

柄件BC运动1

3

选用曲柄着BC杆

2定e取e=0/

3定h应将h值取小些但hh≥Smm4

若使凸轮压力角明显增大取a=0.8S。m5

，过小

(almlm中1m

min6求算b、b1

2算、b。maxmin（1图4，销BBBcos(B

（3/

D的坐标为：（4为相对即铰销D至其最低位置的距离值分为升

～

1

（

=

+（112

=

+++12123++。为123(x)y)2

B

D

B

D3代入式b2）算naxminb、b12,应根据从动杆的运e,h,a,,,利用AB强大的可视化功,随φ的图图,程一到=,=256.9556mm。/

图BD长度曲线图2）

1

2

,=mm7C的运动轨迹线B、D的、b值C的,DD及12线或y轴的,BD及CD的夹角为β:

xarcsinBDBDyDB

ar

b22

（7）2,xB>xD,反之则为负值而β始终为正值。销C的坐标为/

xyycos(D

（8”—是b

,b=时,m

,

～

,

,取“-”号

0

～

和

360

间4弧),φm=度MATLAB即C点的轨出C点图5,程序如附录程序二。图

/

118,初,,（1a2aP和V的。为力不考CcC力v为链C向及点的c用K、K分别表示12C、cK=1dyKccarctg12

y(x)或yx(CC

））（11）,示琐用TL解K2点第i点式(iyiK(iCC(i(i

中对式进便懂,下:%fa凸轮某一段)(i-1))-y(i+1)/((i-1))-xC/

a1m

1

a1

o

matlaba

=44.1427°<45°,lm（2

CDD的驱动及D的运动AB推动BC的驱动方案，在mm

“+号a的最a

2

2

2

2过a

知/

B0和轴负轴,通,观,见表2。

/(

)

5

4

3

2

1

0

a

1max0

7

1

8

2

1

2

2

0

2max5

9

2

4

5

7

8

9

/(

)

a

1maxa

4

2

2

2

2

1

3

4

5max0

1

5

2

2

3

2

1

32

小但对凸轮5°时,凸轮压a,;

为-4°时达值44.14°;小

,δ为-该机构的动力性能达到/

运用MATL,,,并分析了关键参数δ值及压力角的关系,案借用MAAB简单的能,/

彭勋包械沙,.成理M].上海社.晏根包论M].北京：印刷工业出版社,周建.凸析J]华报-.邓晖程郭考给计程,.王刘海编程基础[M].北京:社,.高.械社霞械社/

德计M].北京:化学工社,2005,(8).郭谆钦础M].长春：东北师范大学出版社，）.E/

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