自动点胶机结构设计

自动胶机构设——体机设计学专

院：业：

工业自动化学院机械工程姓

名：

陈雄强

学

号：160406102737指导老师：

秦雪梅

职

称：

副教授中国·珠海二○二年五月

诚信承诺书本人郑重承我所呈交的毕业论《自动点胶机结构设计——整体机架设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，论文使用的数据真实可靠。承诺人签名：日期：

年

月

日

自动点胶机构设计——体机架的设摘

要本设计主要是对自动点胶机结构设计中的整体机架设计设计的自动点胶机采用龙门式组合机架结构，整体机架由机架底座、左右两立柱、轴工作台、Y轴工作台和Z轴工作台组成，机架的材料选用铸铝材料，在保证刚性、强度以及稳定性的同时考虑经济性和工艺性。设计的自动点胶机机械运动为，轴工作平台固定在立柱上不动，在机架底座上的Y轴工作台可实现前后移动，轴作台在点胶工程中进行上下移动，并且可以在X轴工作平台的导轨上实现左右移动。同时，、Y、Z轴方向上都设计了滚动丝杠和导轨其机械运动为滚珠丝杠将步进电机中的旋转运动变为整个机构所需要的直线运动。关键词架、XYZ轴、滚珠丝杠。

OfTheWholeOfAutomaticisforoveralldesigninstructuraloftheautomaticdispenser.adoptsaframestructure.framecomposedofmachineleftrightcolumns,X-axisworktable,YTheshafttabletheZ-axisareofframewhichensuresstabilitywhilethemanufacturability.movementofthedesignedthatX-axisfixedonuprighttheY-axisworkingplatformoftherackcanZ-axisplatformmovesupdowninthedispensingandItcanleftandrightonguiderailofX-axisplatform.AtrollinginX,Zdirections.ThefunctionofballistobeabletotherotatingmotionofintothemotionrequiredbythewholeKeywords:Frame,XYZBall目

录一、绪论11.1

研究意义1

1.2国外的发展概况及存在问题.................................................................................................1.2.1国内发展情11.2.2国外发展情21.2.3存在的情况.21.3本计应解决的主要问题3二、自动点胶机整体机架的设计方42.12.2

机架设计的准则.............................................................................................................................4机架的组成和作用.........................................................................................................................52.3机各功能实现方式的确6三、机架各组成部分的结构设.................................................................................................................73.1整机架的结构设计....................................................................................................................73.2机底座和立柱的结构设.........................................................................................................3.3XY、轴作台的结构设计93.4点头位置的设.......................................................................................................................103.5确机架的材料和壁...............................................................................................................113.6机的强度和刚度校.......................................................12四、工作台传动零件的设...........................................................144.1滚丝杠的设计...........................................................................................................................144.1.1滚珠丝杠的简介........................................................144.1.2滚珠丝杠负载的计算....................................................154.1.3滚珠丝杠转速的确定....................................................154.1.4滚珠丝杠最打动载荷的计...............................................154.1.5压杆稳定性的核算.......................................................164.1.6计算传动效...........................................................164.2导副的设计计算174.2.1导轨副的简...........................................................174.2.2导轨副长度的计算.......................................................184.2.13导副距离额定寿命的计...............................................18五、结论21参考文献22谢辞23

一、绪论科学技术的快速发展，连同经济生产的快速发展，使得人类进入到了一个信息化智能化的科技时代这样的一个背景条件下业自动化行业因此得到快速发展的机会，现在，工业自动化已经在各行各业中有着充分的应用。与此同时，信息化时代使得电路集成（IC）产业成为社会经济发展的基石，而电路集成IC）更是信息产业发展的动力所在。个人电脑、汽车电子产品、消费类电子产品，加上高科技领域例如航天航空都在如今对电路封装有着越来越高标准越来越严格的要求正因此使得点胶机的使用越来越广泛。以往人工点胶的传统点胶机器在如今的时代已经远远不能满足企业生产中对效率以及精度的要求，因此，人工点胶机逐渐退出市场，取而代之的是自动点胶机开始逐步发展。自动点胶机相比于手动点胶机，优点在于它能够完成精度、稳定性等工艺要求，从而提高生产的效率和保证了产品生产的品质。1.1

研的义课题研究的意义在于自动点胶机现如今已广泛应用在各行各业在进行产品生产过程中对精度、稳定性、工艺性等要求有越来越高的标准，因此迫切需要精度更高、工艺性更强的自动点胶机机器的出现。而自动点胶机的精度不仅在于其控制系统的设计，更在于其整体机架结构的设计，机架的研究可以对设备的刚度、强度、稳定性、抗振性以及抗腐蚀性进行设计，从而提高自动点胶机的精度等工艺要求，进而提高生产效率和生产产品的质量。1.21.2.1

国外发概及在问国发情在我国，电子产品行业的快速发展、行业的快速发展以及自动化设备的稳定发展，使得国内点胶机设备生产企业迅速增加。在点胶产品的日益需求下，精度、刚度以及稳定性等工艺要求逐渐完善从而越来越多的国内点胶机设备生产企业开始加大自动点胶机的研究力度，国内的技术水平正逐步向国际自动点胶机的技术水平看齐。同时，自动点胶机也开始大范围的在各行各业中应用，例如电子产品行业中的PDA封胶、封装、光学器件加工、电路元件与基板粘接；汽车行业中的车灯车灯封装、车窗密封、仪器仪表的罐封保护与电动车控制器封装，照明行业中的LED荧光粉点胶LED灯座灌封与投光灯草坪灯等户外灯饰灌封；工业电气行业中的电容、按钮、继电器变压器等的

粘结灌封；太阳能光伏行业中的光伏逆变器导热灌封；建筑工程行业中的钢材、建筑板材、防火门的涂覆。应用在自动点胶机中的胶水有着各式各样的种类，如AB胶、普通胶水、UV胶、PU胶、快干胶、水晶胶、灌注胶等等。不同的点胶机设备会使用不一样的胶水，也因此使得点胶机的应用更加广泛，在当今点胶机市场，相比于普通胶水的点胶机，电子胶水的点胶机有着更大的优势其适用于更多的点胶产品胶粘度更大发展前景更加广阔，在国际上形成了一定的品牌优势。本次设计的自动点胶机结构为三轴自动点胶机，在我国自动点胶机发展过程中，三轴自动点胶机已经有着多年的发展历史，技术相对而言较为成熟，其制造企业也相对较多，价格便宜，但缺点在于其精度不高。对于精度要求不高的点胶产品，可以使用国内的三轴自动点胶机但对于一些点胶机精度要求较高的高科技企业国内的点胶机设备满足不了，需要从国外进口精度要求更高的技术方面更好的自动点胶机设备，对于单组份的点胶机，国内技术已经成熟，在国内应用也较为广泛，而对于双组份的点胶机，国内技术不成熟，需求也不大，其市场主要在国外，因此对于国内来说，双组份的点胶机技术是一个需要攻克的技术领域，具有很大的市场发展潜力。1.2.2

国发情国外的点胶机发展技术比国内的成熟，对于自动化行业来说，技术是最重要的发展动力，技术是第一生产力，可以说掌握了更好的技术，就掌握了市场，站在行业的领先地位，在点胶机技术的不断发展过程中，拥有技术的企业就拥有更大的市场份额。自动点胶机技术存在两个要点，其一为多样化，其二为精确，多样化的特点使得点胶机设备不断地在各行各业中得到广泛的使用。点胶机最先在美国和欧洲等国用于生产，然而日本在经过电子行业的快速发展之后，逐渐淘汰了手工点胶的方式，继而采用欧美等国生产的点胶机设备，同时，日本本土的点胶机技术也在这一时期快速的发展中，点胶机的使用，使得日本企业大大的提高了点胶产品的生产效率，不仅如此，还在一定的程度上减少了生产成本。日本企业对于点胶机的使用让欧美点胶机打开了亚洲的市场，此后，多种多样胶水的出现，又让点胶机开始广泛的在各行各业中使用，同时也解决了生产效率、生产成本以及产品质量等问题。随着点胶机设备的广泛使用，市场需求越来越大，市面上逐渐生产出了多种多样的点胶机设备，用于满足不同点胶产品的要求，例如半自动点胶机、全自动点胶机、灌胶机等等。在当今国际市场上，美国的FD、日本MUSASHI、IEI等企业设计的点胶机设备技术远远领先于其他地区的国家，处于世界领先的地位，当中日本MUSASHI设计的全自动点胶机速度快、精度高，其专门用LED研发使用，中LED封装企业大多数使用的就是MUSASHI生产的自动点胶机，缺点在于价格过高。1.2.3

存的题

目前而言，国内企业生产点胶机普遍存在精度不高的问题，国外企业生产的点胶机又价位过高。同时点胶机还存在着一下几个问题。（1）阀门问题。针头过小会导致阀门出现滴漏现象。（2）空气或者胶水的压力筒压力不稳定的情况下会产生出胶不一致的现象。（3）空气渗入胶水导致出现气泡。（4）点胶时出现断胶或者胶水堵塞的现象。1.3

本计解的要题本设计的主要问题在于以下几个方面(1)机架各组成部分的结构设计；(2)机架强度和刚度的计算和校核；(3)传动零件滚珠丝杆的选型计算。

二、自动点机整体机架设计方案2.1

机设的则进行机架设计需要满足机架设计的一般要求即需要满足机架设计中的机架的加工工艺性要求、经济性要求以及功能要求等。设计需要满足机架的轻便性，重量轻，机架的材料选择合适，成本低，同时结构设计合理，满足强度、刚度、抗振性以及稳定性的要求。除此之外还需考虑以下各项要求。（1）合理选材，质量轻、成本低。（2）结构合理，工艺性好，便于制造。机架一般是大型零件，其毛坯一般为铸造或焊接而成，因此在对机架进行结构设计时，必须考虑铸造或焊接的工艺性要求。（3）结构设计应便于机架上的零件的安装、调整、修理和更换。（4）抗振性好、噪声小；温度变化引起的热应力小；装有导轨的机架要求导轨面的平整、耐磨、受力合理。（5）运输方便。要考虑运输载体对机架尺寸、质量的限制。（6）美观实用，便于操作。机架的造型对总体的美观有较大的影响，其美观性必须与其实用性结合起来考虑。设计时应考虑机架高度、操作位置、仪表布置等人机工程学要求。机架根据形状结构的分类有梁柱式机架架式机架金式机架和箱壳式机架等；根据选用的材料的不同的分类有金属机架和非金属机架两种。表2.1为机架的分类，表为外形结构不一样的机架分类。表2.1机架的分类分类方式外形结构材料制造方法构件的几何特征

机架种类梁柱式机架、框架式机架、箱壳式机架等金属机架、非金属机架铸造机架、焊接机架杆系结构、板壳结构、实体结构

表2.2外形结构不一样的机架分类2.2

机的成作机架是一种非标准零件，由机器的机架、底座、机身等结构组成，对机器起到支撑以及能够容纳其他零部件的作用。本设计中自动点胶机采用龙门式组合机架，整体机架由底座、左右两立柱、轴工作台、Y轴工作台以及Z轴工作台组成。图2.1为自动点胶机整体机架简图。图2.1自动点胶机整体机架简图1-X轴工作台；2-Z轴工作台；3-立柱4-机架底座；5-Y轴工作台底座是自动点胶机整体机架的基础，用于支撑整个机架的重量，支撑左右两立柱，同时留有一定的空间，用于自动点胶机Y轴工作台和控制系统等结构的位置布置。左右两立柱起到支撑、门框的作用，用螺栓连接于底座以及连接支撑轴工作台，左右两立柱的设计需要一定的强度和刚度要求。X轴工作台固定不动，在空间内设计导轨，主要承受来自Z工作台的力。轴工作台连接在X轴工作台导轨末端留用一定的空间用于点胶机械师以及控制系统结构的设计。Y轴工作平台用螺栓连接在机架底座，作用是用于点胶产品的空间放置与固定。

2.3

机各能实方确组合式机架的连接结构形式有螺栓连接的结构、立-斜楔连接的结构、套环-斜楔连接的结构，在本设计中，自动点胶机机架结构较为简单，且外形小，因此选用螺栓连接的结构。X、Y、Z轴工作台的机械运动方式采用步进电机驱动滚珠丝杠运动的方式，滚珠丝杠将步进电机的旋转运动转化成直线运动设计的机械运动是X轴工作台固定在立柱上不动，Y轴工作台在底座上前后移动，Z轴工作台连接在X轴工作台上下移动，并且可以在X轴工作台的导轨上实现左右移动。

三、机架各成部分的结设计3.1

整机的构计本设计中自动点胶机在点胶过程以及、Z轴机械运动过程中产生的全部压力和水平方向的张力最后全部由机架所承受。机架的精度、刚度、强度对自动点胶机的点胶精度有着重要的影响。如机架受力后产生的变形，将直接影响到自动点胶的精度。因此设计时既要满足强度要求，又要保持足够的刚度。图3.1是龙门式自动点胶机的三维图。图3.1龙门式自动点胶机的三维图本设计的自动点胶机是龙门式自动点胶机左右两立柱和X轴工作台承受复杂的空间载荷，为保证机架刚度要求，横梁的截面一般设计成封闭的矩形截面或双矩形截面。整体机架设计中需要保证各机架零件结构连接的强度和刚度要求，因为，各零件连接刚度会影响自动点胶机整体机架的刚度，进而影响机器的精度、稳定性等。在本设计中，各机架零件结构连接采用螺栓连接的方法。设计时为了提高连接刚度，尽量使螺栓孔线贴近板壁，或使之与板壁中心线重合。机架参数设计:右两立柱是由两条铸铝构成，机械精度一般要求为±机架尺寸根据经验设计为：1076×1000×1078mm3.2

机底和柱结设

图3.2底座的三维图图3.3机加底座内部图自动点胶机机架底座设计成由经过平面处理的钢板组成的矩形经过平面处理是为了保证精度。同时使重心下降，更加稳固。在图.2中机架底座上盖板留有Y轴工作台的连接位置，在图3.3的机架底座内部图中左侧的螺纹孔是螺栓连接立柱的设计。图3.4立柱

图3.4是左右两立柱的结构设计，在立柱上设计有螺纹孔，分别用于连接机架底座和X轴工作台，立柱材料选用铸铝材料，铸铝材料力学性能高。3.3X、Y作的构计图3.5X轴工作台图3.6X轴工作台内部三维图图是X轴工作台外部形状，左侧零件板上的螺纹孔用于连接左立柱，在图3.6的x轴工作台的内部图中有滚珠丝杠、导轨以及轴连接板的设计。图3.7Y轴工作台

图3.7是Y轴工作平台的设计，其内部零件设计有传动元件滚珠丝杠、导轨和点胶产品放置加紧板，Y轴工作平台在机架底座上可以进行前后运动。图3.8Z轴工作台Z轴工作台和X、Y工作台内部一样具有滚珠丝杠和导轨的设计，不同的是，在Z轴工作台末端还设计有点胶头的空间位置结构。3.4

点头置计点胶头位置设计在Z轴工作平台，用一块工字形铝板Z轴工作平台连接，连接结构采用螺栓连接。

图3.9点胶头位置设计机架材料可以影响到设备的强度、稳定性和精度等问题。机架常用材料有灰铸铁、球墨铸铁、20钢、45钢和铸铝合金，机架材料的选择需要对机架材料的形状、尺寸大小以及生产数量等进行设计。其中固定式机架和箱体常用铸造方式来进行加工，因为其结构较为复杂；而对于应用最广泛的铸铁材料来说，其具有熔点低、成本低、耐磨性好的特点。本次设计中机架底座使用的材料是钢，左右两立柱、、Y、Z轴工作平台设计的材料是铸铝合金ZL101,其力学性能较高，但高温力学性能较低。耐腐蚀性良好，铸造、焊接性能好，切削加工性能中等。铸铝合金常作仪器仪表的外壳最小壁厚应该按照形状最窄处的金属早期凝聚条件确定。机架壁厚的选择如表。当量尺寸N=

3

=(2，以取壁厚为6mm。

表3.1铸铝合金构件的壁厚当量尺寸

0.30.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0N/m厚/mm

4

4

6

8

10

12

14

183.6

机的度刚校点胶过程中，机架主要受力在于X轴工作台承受来自轴工作台部件的作用力，对X轴工作台进行受力分析，其受力分析如图3.9示。图3.10X轴工作平台的受力分析设作用在X轴工作台的力F=200N，L=900mm，由力和弯矩方程可计算得，支反力RA=RB=F/2=100N，剪力VA=RA,VB=-RB。作出弯矩图和剪力图。图3.11弯矩图图3.12剪力图可得最大弯矩Mmax=0.25F/L=0.25×200×900=45000N·mm最大正应力不能大于许

用应力，强度条件为，σmax=

w

[σ]。其w是抗弯截面模量w=

BH36H

，B为梁宽，H为梁高，根据设计要求设B=150mm，计算得w=12419mm

。

M45000==3.623MPa，因为铸铝材[σ],此w12419机架X轴工作台强度足够。根据图3.9受力分析，最大挠度Wmax=

FLEI

,E是弹性模量，I截面惯性矩。由表3.2查得E=69KN/mm

BH,I==(150×50×50×50)/12=156×10

。表3.2材料弹性模量计算得Wmax=求。

FLEI

L=0.3mm，Wmax<2=(2×900)/600=3mm，符合机架刚度设计要600

四、工作台动零件的设4.14.1.1

滚丝的计滚丝简滚珠丝杠组成部分有钢珠、预压片、反向器、螺杆、螺母和防尘器，其作为一种传动元件，在机械运动中比较常见。滚珠丝杠能够将步进电机中的回转运动转化成机构所需要的直线运动，具有传动效率高、轴向刚度高、高进给以及定位准确等特点，可分为外循环滚珠丝杠和内循环滚珠丝杠两种类型。滚珠丝杠的工作原理是，在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把他们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满钢珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动时，两者间发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力。滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置，逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。图4-1滚珠丝杠

4.1.2

滚丝负的算Z轴工作台受到的作用力主要是轴向力，假设条件为Z轴上工作平台的总重量为60N，计算其最大工作载荷为：Fmz=G·u=60×1.15N=69N表实验计算公式和参考系数导轨类型

实验公式μk矩形导轨燕尾导轨三角形或综合导轨

Fm=KFx+u(Fz+Fy+G)Fm=KFx+u(Fz+2Fy+G)Fm=KFx+u(Fz+G)

0.150.20.15-0.18

1.11.41.15其中，根据表3.1，选择参考系数u为1.15。设X工作台承受重量为，Y工作台承受重量为，则对于X轴工作台Fmx=G·u=200×1.15N=230N；对于Y轴工作平台Fmy=G·u=120×1.15N=138N4.1.3

滚丝转的定要求工作台最大速度为，X轴工作台上的直线运动速度为1200mm/min，Y轴工作台上的直线运动速度850mm/min轴工作台上的直线运动速度为。根据经验假设滚珠丝杠导程，可由式4.2计算得到丝杠的转速。V=np/60（式4.1）n=

(4.2)因此，对于X轴工作台n=60×Vx/P=1800r/min。x对于Y轴工作台=60×Vy/P=12750r/min。对于Z轴工作台n=60×Vz/P=13500r/min。4.1.4

滚丝最动荷计由式4.3、式4.4可计算滚珠丝杠的最大动载荷。=Q

L（式4.3）=60nt/0

（1×10

r）

（式4.4）其中，L是滚珠丝杠螺母副的寿命，t为使用寿命，根据一般机电装备取值取0t=15000h。则对于X轴工作台，L=60×300×15000/100

6

=16200×

6

r选用fw=1.0fh=1.0，因此F=Q

L=

230=5820N轴工作台初选型号为FYND25043的滚珠丝杠，其公差直径为25mm，基本导程为。

kk对于Y轴工作台，L=60×12750×15000/100

6

=11475×

6

r选用fw=1.0fh=1.0，因此F=

Lfw·fh·Fm=

Y轴工作台初选型号为GY1004DSHANR0600的滚珠丝杠。对于Z轴工作台，L=60×13500×15000/6=12150×r选用fh=1.0，0因此F=

L·fw·fh·Fm=3，Z轴工作台初选型号为GY1204DSHANR0800的滚珠丝杠。4.1.5

压稳性核滚珠丝杠所受到的载荷不能过大，否则会发生失稳情况，在失稳时的临界状态载荷需满足以下条件。fFkK

EI2

(式4.5)其中Fk是临界状态载荷E是钢的弹性模量，

5

MPa是支撑系数，fk取4；I是丝杠底径d2截面的惯性矩，

42

/64；k是压杆稳定系数，一般取值范围为2.5~4；a是丝杠工作长度。因此在X轴工作台Fk=

2

2.13.142

4

不会发生失稳现象，所以选用的FYND25043的滚珠丝杠满足设计要求。在Y轴工作台Fk=

3.14

2

3.142.52

4

不会发生失稳现象，所以选用的GY1004DSHANR0600的滚珠丝杠满足设计要求。在Z轴工作台，Fk=

3.14442

不会发生失稳现象，所以选用的GY1204DSHANR0800的滚珠丝杠满足设计要求。4.1.6

计传效滚珠丝杠的传动效率可由式计算求出。η=

tan

（式4.6）

其中λ是丝杠的螺旋开角，ψ是摩擦角，一般10，η一般在0.8-0.9。因此代入数据可得：tan在X轴工作平台上，=0.94；tan在Y轴工作平台上，在Z轴工作平台上，

tantan

=0.97；=0.97。4.24.2.1

导副设计导副简导轨副常在机械设备中使用，如金属切削机床、压力机、轧机等等，其由承导件和运动件两部分组成。导轨副是运动件导向和承载道德部件，按运动学原理，导轨副是将运动构件约束到只有一个自由度的部件这一个自由度可以使直线运动也可以是回转运动，对导轨副的设计要保证其精确的导向精度、运动的平稳、简单的结构和良好的工艺性。表4.2导轨的分类导轨类型

主要特点

应用普通滑动导轨1.结构简单，使用维修方便2.磨损大、寿命低、运动精度不稳定塑料导轨1.导轨表面贴塑料软带等与铸铁或钢导轨搭配，摩擦因素小，且动、静摩擦因数相近。2.贴塑工艺简单

普通机床、冶金设备上应用普遍主要运用于中、大型机床压强不大的导轨，应用日趋广泛渡金属导轨

在支承导轨上镶装有一定硬度的钢板或钢带，提高导轨耐磨性，改善摩擦或满足焊接床身结构需要

镶钢导轨工艺复杂本高。常用于重型机床如立车、龙门铣床的导轨滚动导轨1.动灵敏度高、低速运动平稳性好，定位精度高2.精度保持性好，磨损少、寿命长3.刚性和抗振性差，结构复杂成本高，要求良好的防护动压导轨1.速度高，形成液体摩擦2.阻尼大3.抗振性好4.结构简单，不需要复杂供油系统，使用维护方便

广泛用于各类精密机床、数控机床、纺织机械等主要用于速度高、精度要求一般的机床主运动导轨

图4.2导轨副的组成1-承导件；2-运动件4.2.2

导副度计本次设计的自动点胶机比较小型且需要运动性能平稳有冲击和振动表选用滚动直线导轨副。同时，设计的自动点胶机应具有灵敏的响应速度，所以设计需要使摩擦阻力降低驱动功率小，还应该具有较高的承受负载的能力、较高的刚度性能以及能够使直线运动在高速情况下运动、瞬时速度能够提高倍以上。根据性能要求，需使设计制造和装备等工作简化，节省时间的同时降低成本、保证一定的质量。综上所述，本设计选用轴作为导轨副。式4.7式可以计算出导轨副的长度。L=H+S+ΔL-S1-S2（式4.7）在式4.7中，L是导轨的长度H是滑块的导向面长度S是滑块行程，ΔL是封闭高度调节量S1、S2滑块到行程极点时导轨露出部分长度。根据《机械设计手册》和式4.7估算导轨副长度得：Lx=750mm，Ly=700mm，Lz=300mm4.2.3

导副离定命计查《机械设计手册》得导轨副的额定功率动载荷为，导轨副的额定功率静载荷为COa=20.3KN轴工作台承受重量最大因此工作台最大重量滑块承G受最大的工作载荷Fmax==50N。4式4.7可以计算导轨副的额定寿命。

ffffCHCafFw

3

（式4.7）其中L是额定寿命，根据下表选f=1.0f=1.0f=0.81f=1f=1.5。HTC将数据代入式4.7计算得：

ffffCHCafFw

3

=

1.00.8113.610.05

=46066Km。表4.3温度系数工作温度

100

100-150

150-200

200-250f

1

0.90

0.73

0.60每根导轨上的滑块数

表4.5接触系数12345f

C

1.000.810.720.660.61表4.6载荷系数精度等级2

3

4

5f

w

1.0

1.0

0.9

0.9表4.7精度系数工作条件无外部冲击或振动得低速运动场合，

f

速度小于15m/min无或的，速度为15~60m/min有外部冲击或高速运动的场合，速度大于60m/min式4.8可计算导轨副的寿命时间。

1~1.51.5~22~3.5L

L360

（式4.8）La为行程长度，取；n为每分钟往返次数，取n=1。

则滚动导轨副的寿命时间为h

3

=518761.261h。

结论本次设计中自动点胶机整体机架的设计采用了板块式机架结构机架结构组成有机架底座、左右两立柱、X轴工作平台、Y工作平台和轴工作平台，机架材料采用钢和铸铝合金材料，其中机架零件结构连接处采用螺栓连接方式，机械运动方式是滚珠丝杠把步进电机的旋转运动转化为直线运动，同时采用了滑动直线导轨副，在此条件下，X轴工作平台固定在机架底座，轴作平台上下移动，并可在X轴工作平台导轨上左右移