自动驾驶论坛观后感

自动驾驶论坛观后感01.从事智能汽车或自动驾驶，需要有十年以上的积累和实践才能有所成就对于在互联网或手机领域的创业者，往往两三年就能有所成就。但是在汽车圈，一般要五年以上。对于自动驾驶或智能汽车，则要十年以上。我们对比了佐智汽车和智行者科技，为什么智行者能连续融资，而佐智汽车融资不成功？首先智行者核心团队本硕博都从事自动驾驶研究，工作之前就有了差不多十年的积累，再加上工作后的实践，早已是自动驾驶的老炮儿。而佐智汽车的核心团队既缺乏技术积累，也缺乏实践积累。虽然有20个兼职合伙人参与，但毕竟只是顾问，投入精力非常有限。自动驾驶是一个交叉复合领域，覆盖汽车、软件、电子、通信、互联网、云计算等。自动驾驶十年经验，并不等同于汽车行业十年经验。即使做了十多年传统汽车，也还需要五年以上的自动驾驶领域磨练；在智能手机领域有十年经验，到自动驾驶打磨五年也可能有所成就。因此，来自不同领域进入智能汽车赛道的企业，各有所长，各有所短。如果起点差不多，成功机会也是差不多的。譬如小米进入造车，多数人是看好的，五年后就能在市场上拥有一席之地。因为小米在智能手机上的沉淀，熟悉供应链，熟悉软件，熟悉营销，加上品牌号召力和雷军的个人能力，成功概率大于所有其他新兴造车企业。02.测试区、示范区、园区是自动驾驶落地的主要推动力量佐思（及佐智汽车）五年来的自动驾驶研究和实践结论是：过去五年，以及未来五年，低阶自动驾驶（ADAS）仍是主要的盈利模式，高级别自动驾驶（L3以上）无法在园区、测试区和示范区以外实现商业化落地。有人说，定位于停车场的AVP是有可能的。遗憾的是，2025年之前，AVP也只能在少数停车场和少数车型上实现，这就限制了AVP的应用范围。没有规模化应用，要实现正现金流就难上加难。2018年，佐智汽车决定选择泊车场景作为主要拓展方向，找一些自动泊车供应商探讨在停车场落地时，发现停车场地图格式的不统一，底盘控制接口的不统一，车场通讯方式的不统一等等。AVP方案商需要对不同车厂不同车型做定制化开发，方案可移植性很差。要实现不同车型在不同停车场的AVP落地，要做的标准化工作，停车场改造等工作量非常之大。2019年，我和纵目科技副总裁陈超卓老师一起，发起了AVP自主代客泊车标准的制订工作。30多家单位参与了AVP总体技术标准的制订。2020年12月29日，中国汽车工程学会正式发布了我们标准组撰写的《自主代客泊车系统总体技术要求》。但这只是一个总体技术要求，接下来还需要制订一系列的子标准（包括测试规范），才能为AVP的规模化落地做好技术标准的准备。这个过程不会早于2025年完成。高级别自动驾驶规模化落地如此缓慢，主要原因在于：高级别自动驾驶（特别是L4以上）是一场巨大且深刻的行业变革，涉及到方方面面的改变，包括道路基础设施、交通信号设施、汽车的升级换代、新旧汽车的混行和过渡方案、法律法规、保险体系、就业安置、不同主管部门协调机制等等一系列问题都需要解决。任何大变革都不是一蹴而就的，都有一个长期的过程。从近几年自动驾驶的实际发展过程来看，逐步演进派已经占据主流。汽车呈现消费电子化的趋势，技术更新太快，导致各省市的示范区不敢大规模落地某项新技术，避免建成即落伍。自动驾驶关键零部件还在持续演进中，（无论系统架构、感知系统、执行系统等）在技术上还不够成熟，性价比还不够高。让人感到安慰的是，各地方的自动驾驶示范区正在快速发展中，从各方面开展先行试行，每年不断扩大示范区面积。星星之火可以燎原，自动驾驶应用也将随着各个示范区的快速发展而加快落地。佐思已经和多家示范区开展合作，未来会继续加强各地自动驾驶示范区的密切联系，做好引流和运营支持等服务。03.人才困境

2020年，《自主代客泊车系统总体技术要求》标准基本完成后，我和停简单朱聪博士、易图通汤总等标准组伙伴一起，寻求AVP标准的落地实践。我们几乎和所有做AVP方案的公司都问了一遍，最后基本被告知，没人手，没经费。

2021年，佐智汽车的事情告一段落，佐思的咨询业务发展顺利。

自动驾驶融资也一下子热起来，行业很缺人手，有两家企业也邀请我加入，我选择了一家视觉ADAS公司A，担任首席战略官，负责战略和市场。佐思管理团队都是在佐思工作十年以上的老将，日常事务无需我介入，当然我还会抽一部分时间参与佐思决策。

到了A公司，很快就理解了为什么AVP方案公司不会派人参加示范项目了。人才那么贵，一定要用在最重要的项目上。到了B轮以后，资本方都有营收要求。而启动一个重要项目（譬如定点项目）动辄20多个工程师和十几人的数据团队。对于不重要的需求，多数都会被忽略。A公司每个月都能收到十几个需求，95%都过不了立项关。

即使精简了项目，也同样严重缺人。佐思在研究一些解决之道，希望与技术型合作伙伴一起推出解决方案，缓解人才困境。04.天气困境佐智汽车在2016年组装了一款无人园区车，要让它跑起来需要一片场地。于是2017年在小汤山找了一个小农场，改造为简易测试场。参与运营测试场的更重要目的，是为了做测试和验证，为更广泛的落地推广做准备。2017年佐智汽车的测试场景为室外。北京夏天的暴风骤雨，不断破坏我们简易测试场的设施，如道路，隔离桩，监控等。测试车也经常坏。到秋天时，道路上树叶成堆，无人车就难以判断道路真实情况了。在规范道路上行驶非常完美的无人车，放到郊区道路上遇到的种种困难，让我们放弃了户外场景。2018年聚焦到停车场场景。五年以来，自动驾驶技术在不断进步。但是到2021年依然听到大量示范性项目烂尾的信息。譬如激光雷达在运转一年后就坏掉了，摄像头用了几个月就覆盖大量尘土无法清晰感知。车规和功能安全是自动驾驶系统的拦路虎。产品一致性问题和鲁棒性问题，让客户不敢持续采购和规模化推广。各种极端天气，将是自动驾驶推广的重大障碍。极端天气条件下，人开车都容易出事，何况过于机械的无人驾驶车。人脑是灵活的，机器人是死板的。最近上海无人驾驶地铁出了致命事故，给无人驾驶汽车也敲了警钟。05.科学家（或技术专家）困境自动驾驶公司的创业者中，有不少企业有很强的科学家情节或技术专家情节。核心团队基本上都是技术大拿。这有利于融资，但是容易聚焦于技术和产品，忽视应用场景。有一些公司初创时，拓展多个方向，发展到后面，困境就会出现。由于发展方向多，部分方向负责人认为自己的方向非常好，不能舍弃。最后发现必须聚焦，要砍掉一些方向时，就出现了创始团队的分裂。根据成功企业的经验，这类企业一般需要引入有汽车圈人脉的人才负责市场，引入传统Tier1的销售人才（还得懂智能网联技术）作为销售负责人。有的企业从主机厂引入销售人才，这可能是个错误。站在甲方和站在乙方做事，出发点和思路完全不同。我和AI上市公司的公关负责人交流，她的重要任务之一就是淡化公司的科学家背景，通过各种宣传说明公司产品和服务是接地气的。06.Tier1不再是一个好的商业模式一些国外Tier1的高管正在向初创公司转移，国内传统Tier1也多数不盈利。Tier1不再是一个好的商业模式。和自动驾驶公司朋友聊起，在环视和泊车项目中，因为太多企业参与进来，价格杀到血红，最后大家都在赔本赚吆喝。即使是有明显技术优势的项目，因为有竞争对手的搅局，经过三轮报价，最后也是降到无利可图。为了完成业绩考核，不得不跟进，赔钱也要做。这导致绝大多数车联网和自动驾驶公司，都是靠融资撑着。初创公司的技术领头人往往是四五十岁的博士或专家，也常常被主机厂的年轻人呼来喝去，甚至被怼被骂。当然不能完全怪他们，主机厂的工程师都在赶时间节点，对供应商要求稍微松点，可能就会带来某个部件延期，对整车的开发周期带来严重影响。对Tier1的要求之一，往往要有自动化产线，要过16949。这对于原来主做算法，硬件产品主要外包生产的初创公司是一个很大挑战。由于近几年产品出货不多，一般就几万台到几十万台。产量小必然带来单品成本高，难以具备竞争力。更可怕的是，代工巨头正在杀到。07.代工巨头即将杀到

类似富士康、伟创力这样的代工巨头正在进入汽车企业。手机市场的饱和甚至萎缩，让代工巨头瞄准了蓬勃发展的智能汽车市场。随着摄像头、雷达、T-BOX等成为（或接近成为）新车的标配，千万级的出货量吸引大鳄入场。大鳄的优势就是降本降到突破你的想象。同样一款ADAS摄像头，不仅BOM成本降20%以上，往往连开发设计费都不要，大鳄附属的研究院连开发设计都免费给主机厂或Tier1做了。

自己做Tier1就要有工厂，自家开工厂又面临代工巨头的成本压力。所以初创公司想要走Tier1这条路会非常难。

据传，代工巨头会在全国各地设七八个制造基地，靠近主机厂生产各种零部件。光物流省下的成本，就能比传统Tier1少3-5%。

除了芯片、算法、软件定义汽车带来的冲击，大型代工厂带来的冲击，将进一步削弱传统Tier1的业务。Tier1不再是一个好的商业模式，盈利极其艰难。08.硬件难长久，服务才能久远回望智能手机市场，做整机的，做零部件的，存活下来的有几个？展望智能汽车市场，做整车的，做零部件的，存活下来的将有多少？做硬件注定是一片红海，能收获一时，却难以长久。而做智能手机软件和服务的，存活下来的企业就非常多。同样，做智能汽车（及自动驾驶）最多的出路在于软件和服务。09.自动驾驶技术无边界，敬畏之心让我们寻求合作一开始，我们曾经觉得能够理解20%的智能汽车产业，这两年我们感觉只能理解10-15%了。随着整个产业的加快发展，技术更新在加快，而佐思研究边界的扩大，技术盲区变得更多。于是佐思寻求合作发展，公司合并都可以谈。和业内最领先的汽车垂直媒体聊过两次合作，但是互补之处太少，没有谈成。佐思更倾向于与技术型团队（公司）合作。如果你们是技术型团队，有上面提到的一些困境或困惑；如果贵司不希望陷入红海竞争，愿意和产业链95%的企业成为朋友，愿意赋能全产业链，成为技术服务型企业；如果贵司认可类似摩尔精英的业务模式；那么我们可以坐下来认真聊聊合作。如果你们是投资机构，看好佐思+技术型团队（类似摩尔精英模式）的发展方向，也欢迎一起聊聊。10.佐思公众号意外成为了媒体

佐思公