三冲量汽包液位控制系统设计

/第一章工程实例1、三冲量汽包液位限制系统应用1.1三冲量限制系统的构成在三冲量限制系统中，汽包液位、蒸汽流量及给水流量等3个被控变量会安装相应的调整器，在锅炉运行的过程中，这三个信号作用于调整器，会适时调整，做相应的变更。在三冲量限制系统中，汽包液位、蒸汽流量、给水流量都是串联关系，其中汽包液位是三者中的主冲量，能够反映整个汽包的工作状态和运行状况；而蒸汽流量和给水流量分别担当协助冲量，蒸汽流量就是一个前馈系统，通过这个系统，能够消退“假液位”现象，保证整个系统的精确性；给水流量是一个反馈系统，它能够副回路削减水压变更对汽包液位的影响。主冲量和协助冲量之间相互协作、相互影响，共同保证前馈-串级反馈的三冲量限制系统的正常有效运行。1.2三冲量限制系统的工作原理三冲量限制系统的工作原理是：将三个信号中的汽包液位当做主信号，当锅炉中的水位变更时，和之相对应的调整器输出也会发生相应的变更，在此基础上的给水流量也会发生变更，这样就能够使锅炉的水位达到给定值。在这个过程中，蒸汽流量充当着前馈作用，其作用是防止“假液位”干扰调整器的工作。而给水流量充当着反馈的作用，当前馈的蒸汽流量发出干扰信号时，给水流量会在锅炉水位未变更之前，消退这种干扰，使调整器正常工作，使给水流量更加稳定。1.3三冲量限制系统在锅炉汽包液位中的应用在锅炉生产中，三冲量限制系统作为前馈-串级反馈系统，其运行遵循着主限制器的正作用和副限制器的反作用原则。在三冲量限制系统中，流量限制器FC作为主限制器，起着正作用功能；水位限制器LC作为副限制器，起着反作用的功能；而调整器则起着调整阀的作用。通常当锅炉的水位上升时，LC就会产生反作用，其输出就会相应削减，通过加法器，FC的给定值削减，而调整器的输出却增加，故而要减小调整器的阀门开度，缩小FA2101（给水流量），使水位下降至给定值。在FAQ2102（蒸汽流量）增加的状况下，FC的给定值会相应的削减，而调整器的输出增加，故而要扩大调整器的阀门开度，增加给水流量，平衡蒸汽流量，使水位保持在给定值上。当FA2102（给水流量）增加时，FC调整器的输出也会相应增加，这时要减小调整阀开度，削减给水流量，平衡蒸汽流量，保持水位不变。另外，在选择给水流量的调整阀时，要保证锅炉的平安。比如当生产的热源是蒸汽时，就应当选择气关阀来爱护锅炉；而当蒸汽的供应超过蒸汽压缩机时，就应当选择气开阀来爱护锅炉设备。通过三冲量限制系统，能够利用调整器的开关阀对锅炉生产中的汽包液位、蒸汽流量和给水流量进行有效调整，消退了“虚假液位”现象，保证水位的稳定，很好地限制了锅炉汽包液位，保证整个锅炉系统和整个生产工艺的平安牢靠，同时也促进了锅炉生产技术的改进和完善。2.系统限制流程图图1-1系统限制的程序流程图第2章标准节流装置设计及计算程序设计1.给水调整对象的动态特性锅炉的给水系统，汽包液位的动态特性好像和单容水槽一样，但是实际状况却要困难的多。其中最突出的一点就是水循环系统中充溢了夹带着大量的蒸汽气泡的水，而蒸汽气泡的总体积是随着气泡压力和炉膛热负荷的变更而变更的。假如有某种缘由使蒸汽泡的总体积变更了，即使水循环系统中的总水量没有变更，汽包水位也会随之发生变更。汽包液位过高会造成蒸汽带水，影响汽水分别效果；水位过低简单使水全部被汽化烧坏锅炉。影响汽包液位的因素，除了加热汽化外，还有蒸汽负荷和给水流量的波动，当负荷突然增大、汽包压力突然降低时，水就会被急剧汽化，出现大量气泡，形成“虚假液位”。依据所给任务书中的要求，水位H和给水W之间的传递函数为一个一阶对象，时间常数为5s，静态放大倍数为8。2.系统限制框图单级三冲量限制系统如下图所示：图2-1三冲量限制系统从系统框图可以看出，单级三冲量限制系统有两个闭合回路：一个是由给水流量W、给水变送器、调整器和调整阀组成的内回路；另一个是由汽包水位对象和内回路构成的主回路。蒸汽流量D及其蒸汽变送器未包含在这两个闭合回路之内。但它的引入可以改善限制质量，且不影响闭合回路工作的稳定性。所以三冲量限制的实质是前馈加反馈的限制系统。综上所述，本系统应选用水位串级限制。主回路用于干脆限制水位，主调整器一般都采纳比例积分动作，维持水位不变。副回路是流量系统，副调整器可以用比例或比例积分动作。结合题意设计系统框图如下：Hr+Hr+Gc1(s)Gc2(s)KuKwKhGp(s)KdHW————其中，Hr——水位设定值W——给水量H——水位值Gc1（s）——主限制器Gc2（s）——副限制器Gp（s）——被控对象传递函数Kd——蒸汽流量检测变送器放大倍数Kw——给水流量检测变送器放大倍数Kh——水位检测仪表放大倍数第3章调整阀选型及计算1.给水流量计的选择及KW的计算依据所给离心泵的参数，给水压力3MPa，水流量为25T/h。正常的蒸汽量为10T/h，因此在稳定的状况下，须要的给水量应等于蒸发量，即正常的给水量为10T/h。选择输入量程所对应的给水流量为20T/h。输出量程为4~20mAKW=（20-4）/（20-0）=0.8mAh/T1.1蒸汽流量计的选择及KD的计算依据所给的蒸汽流量稳定值为10T/h，选择输入量程所对应的蒸汽流量为20T/h.输出量程为4~20mA。KD=（20-4）/（20-0）=0.8mA/T1.2调整阀的选择及Ku的计算选择电动调整阀，输入量程为4~20mA，输出量程为0~25T/h。Ku=（25-0）/（20-4）=1.56T/hmA1.3差压式水位测量仪表及KH的计算依据题目所给的最大允许波动为±30mm，因此仪表输入选择为±60mm，输出为4~20mA。KH=（20-4）/（60-（-60））=0.133mA/mm2.PID限制器的参数整定首先，对副环进行整定，由上面选择的调整器可以得到，副环是一个比例环节，因此在整定副环时，只要保证系统的稳定性就可以了。其次，对主环进行整定，先将PI调整器的积分常数置成无穷大，然后给比例系数，若系统响应衰减太快，则减小比列带；反之，系统响应衰减过慢，应增大比例带。通过不断调整是系统稳定，然后调整积分常数Ti，最终得到的是一个衰减比在4：1~10：1的衰减震荡过程。各个调整器的参数如下：副调整器：K2=5主调整器：K1=8，Ti=0.38s，=0.135，衰减比为10：1其衰减振荡的曲线如下：图3-1衰减振荡曲线3.锅炉汽包水位总体设计的仿真图3-2串级三冲量限制系统SIMULINK仿真模型得到的响应曲线如下图所示。图3-3串级三冲量限制系统响应曲线仿真结果分析：串级三冲量限制系统在快速性、抗干扰性上优越，响应曲线平稳，对蒸汽流量扰动的抑制也很强。4.硬件设计实现限制过程为:利用由高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器把液位的状态转换成模拟信号，再通过模数转换器ADC0809把输出状态干脆接到单片机的I/O接口，单片机经过运算限制，输出地数字信号再通过DAC0832转化成为模拟信号。4.1限制器的选择选择51单片机作为系统限制器。首先给出锅炉水位的正常工作范围，由于水不断蒸发使水位下降，8051单片机发出限制信号，限制执行机构，使给水阀门开打，注水量增加，水位复原到规定范围内；当水位高于规定值时，8051单片机再次发出限制信号，使给水阀门变小，注水量降低，水位又复原到规定范围。51单片机和AD和DA的接口连接如下图所示：图3-451单片机和AD和DA的接口4.2限制的程序框图图3-5系统限制的程序流程图4.3AD转换器AD转换器选择ADC0809,ADC0809是一种逐次比较式的8路模拟输入，8路数字输出的A/D转换器。AD转换器的电路设计：AD转换结束后，EOC脚输出高电平，此时单片机接收EOC信号，读取AD转换的结果，将EOC脚经反相器和单片机的INT0脚相连。AD转换结果由P0口读入，故将AD转换器的输出和单片机P0口相连，凹凸位依次相连。经以上分析，设计AD转换器的接口电路如图所示图3-6AD转换器的接口电路4.4DA转换器DA转换器选择DAC0832,DAC0832是具有两个输入数据寄存器的8位DAC,它能干脆和51单片机相连。DA转换器的电路设计：选择DAC为单缓冲方式，即输入寄存器工作于受控状态，DAC寄存器处于直通状态，由DAC0832的引脚特性，将DAC0832的引脚接发如下：CS：片选端，低电平有效，干脆接低电平ILE：数据锁存允许限制端，高电平有效，干脆接高电平。WR2：DAC寄存器写选通限制端，低电平有效，由于其处于直通状态，故干脆接低。XFER：数据传送限制，低电平有效，故干脆接地。WR1；第一级输入寄存器写选通限制，低电平有效。其输入为上升沿时，将输入数据锁存到DAC寄存器，故将该脚和单片机P2.2口相连，由程序限制。经以上分析，设计DA转换器的接口电路如图所示图3-7DA转换器的接口电路第四章课程设计心得通过这次过程限制课程设计，我们感受颇深，不仅对书上学习的学问进行了复习和巩固，而且还培育了我独立思索和解决问题的实力。通过将近一周的努力，我最终在规定的时间内完成了任务。是我更加深刻地理解了锅炉液位的三冲量限制，而且将我在众多专业课程上所学到的学问相结合，更进一步提高了我们综合运用学问的实力。通过课程设计将所学到的专业学问联系在一起，我们明白了理论学问的重要性和应用范围的宽广，加深了对专业、对工程设计的理解。让我更加明白了在生产实际中，不能对书面的学问生搬硬套，要详细问题详细分析，才能正确快速的解决问题。另外，还让我懂得了在设计制造的道路上，须要不断地探究和创建，坚持不懈，持之以恒。这次的设计经验让我受益匪浅。完成了这次设计以后，对我以后的生活和工作都有很大的帮助，熬炼了自己的动手实力，让自己对所学的学问进行了一个升华，更深化的了解了这门课程的真谛，我以后也应当多多动手，不能只学习课本上的理论学问，应当更多地把理论和实际结合到一起，这样才能学有所用。为了让自己以后更好的适应到这个行业，我应当更多的去实践，而不是