电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷B卷

第1第1页(共4页)成20～20学年秋季学期试卷(B) 绩课程名：运动掌握系〔一课程号：09365148 学分：3应试人声明：我保证遵守《学生手册》中的《考场规章《学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。应试人 应试人学号 应试人所在院系题号 一 二 三 四 五 六 七 八 得分一．简答题〔25：2．系统静差率是如何定义的？系统静差率与调速范围之间是什么关系〔4分〕

〔9分〕PIu(t)K

e(t)K P I

e(t)dt，采样周期为T

，写sam

变换器-突减负载后又进入稳定运行时，转速、整流装置输出的电压分别将如何变化，〔8分〕ku(k)，并说明如何对该调整器〔4分〕注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。二．分析及问答〔50%〕〔10分承受纯积分掌握的转速单闭环直流调速系统稳定运行各物理量如 2.〔10分〕.写出三相桥式全控晶闸管整流器的近似传递函数说明放大倍数Ks的意t1IdL1IdL2，Uc〔5分〕〔5分〕U*n

义准时间常数Ts〔4分流器——直流电动机的机械特性〔3分；写出机械特性表达式〔3分。0tIdLIdL10nnnU 1n

IdL2t0 tΔUn 3.〔共10分〕某系统转速反响承受增量式旋转编码器，其每转脉冲数Z＝1024，f0=1[MHz]，承受T法测速：T法测速原理示意图〔应表示出编码器输出脉冲与时钟脉冲波形关系和参0 tcU 数〔7分〕cc1U 2.T法测速转速计算式，转速单位承受[转/分]〔3分〕c10 t1 t5.(20％)某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置承受三相桥式电路，根本数据如下：直流电动机：额定电压U 28A,额定转速n 1460r/min，电动机电势N dN N系数C0.136Vmin/r，允许过载倍数 1.5；e可逆V-M系统中，什么叫环流？什么叫静态环流？静态环流可分为哪两

KsR1.3；

40，T＝0.0017ss类？如何抑制环流？在协作掌握中可逆调速系统中，有无环流？为什么？〔10分〕

机电时间常数Tm

0.18s,电磁时间常数Tl

0.051sT0i=0.002s,转速反响滤波时间常数T0n

=0.015s；电流反响系数： 0.05V/A；转速反响系数: 0.007Vmin/r。依据典型I型系统设计电流调整器，其中KT=0.5求电流环等效传递函数按典型II型系统设计转速调整器，选择h=5,计算转速调整器参数。画出转速环动态构造图。〔计算时小数点后保存三位，假设数值较小时，应保存三位有效位〔20附：1．转速、电流双环系统动态构造图：〔15〕带电流截止负反响的转速闭环调速系统如以下图所示，N直流电动机额定参数：PN=10kW，U =220V，IN=55A，NNn =1500r/min，Ra=0.5Ω。整流装置内阻Rrec=0.3Ω，触发整N流环节的放大倍数Ks=40。im当主回路电流到达额定值时，整定电流反响电压U =7.15V，imnm额定转速反响电压U =5V设计指标要求系统满足调速范围nmdblD=25，静差率S≤10%，Idbl

=1.8I

N，I

dcr

=1.1I。N。画出闭环直流调速系统稳态构造框图。 〔4分〕计算Ce、额定负载时开环系统的稳态速降△nop、满足静差率要求时闭环系统的稳