步态分析恽晓平

步态分析恽晓平第1页，共66页，2023年，2月20日，星期五步态分析（一）2004.9.23第2页，共66页，2023年，2月20日，星期五第3页，共66页，2023年，2月20日，星期五第一节概述第4页，共66页，2023年，2月20日，星期五一、生物力学与神经学

和运动生理学的关系

行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现。

神经学水平

肌肉水平

关节水平

生物学水平生物力学水平第5页，共66页，2023年，2月20日，星期五一、生物力学与神经学

和运动生理学的关系正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。

第6页，共66页，2023年，2月20日，星期五二、步态分析的目的异常步态的障碍诊断。异常步态的程度。比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。

第7页，共66页，2023年，2月20日，星期五三、适应证和禁忌证（一）适应证中枢神经系统损伤如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。骨关节疾病与外伤截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。下肢肌力损伤脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等其他疼痛第8页，共66页，2023年，2月20日，星期五禁忌证严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。第9页，共66页，2023年，2月20日，星期五第二节正常步态第10页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期第11页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立相

(stancephase)步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。第12页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期第13页，共66页，2023年，2月20日，星期五双支撑

（doublesupport）行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第14页，共66页，2023年，2月20日，星期五第15页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期第16页，共66页，2023年，2月20日，星期五单支撑

（singlesupport）

行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。第17页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期第18页，共66页，2023年，2月20日，星期五摆动相

(swingphase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。第19页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期第20页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立相分期首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）第21页，共66页，2023年，2月20日，星期五首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。第22页，共66页，2023年，2月20日，星期五第23页，共66页，2023年，2月20日，星期五第24页，共66页，2023年，2月20日，星期五第25页，共66页，2023年，2月20日，星期五足放平

（0～10%GC）

整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。第26页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立中期

（10～40%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。第27页，共66页，2023年，2月20日，星期五足跟离地

（40～50%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。第28页，共66页，2023年，2月20日，星期五足趾离地

（50～60%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。第29页，共66页，2023年，2月20日，星期五

迈步相分期初期中期末期第30页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相初期

（60～70%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。第31页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相中期

（70～85%GC）指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。第32页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相末期

（85～100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。第33页，共66页，2023年，2月20日，星期五步态的时空参数

（时间-距离参数）第34页，共66页，2023年，2月20日，星期五跨步时间

（步行周期时间）行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。第35页，共66页，2023年，2月20日，星期五单步时间

（stepperiod）行走一步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至对侧首次着地结束的时间。以秒为计时单位。

第36页，共66页，2023年，2月20日，星期五步长

（steplength）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。第37页，共66页，2023年，2月20日，星期五跨步长

（stridelength）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.第38页，共66页，2023年，2月20日，星期五步宽

（stridewidth）

指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。

第39页，共66页，2023年，2月20日，星期五步速单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长×

步频120

第40页，共66页，2023年，2月20日，星期五步频单位时间内行走的步数，以步/min表示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。第41页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行中关节运动轨迹第42页，共66页，2023年，2月20日，星期五腾空时间

（flightperiod）

奔跑时，双脚不与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。第43页，共66页，2023年，2月20日，星期五步行周期中骨盆及

下肢关节角度的运动轨迹第44页，共66页，2023年，2月20日，星期五足跟着地

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°踝关节：0°

第45页，共66页，2023年，2月20日，星期五承重反应期

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°-15°屈曲踝关节：0°-15°跖屈

第46页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立中期骨盆：中立位髋关节：30°-0°膝关节：15°-0°踝关节：15°跖屈-10°背屈第47页，共66页，2023年，2月20日，星期五足跟离地（站立末期）

骨盆：5°后旋髋关节：0°-10°过伸展膝关节：0°踝关节：10°背屈-0°趾关节：0°-10°过伸展第48页，共66页，2023年，2月20日，星期五足趾离地（迈步前期）骨盆：5°后旋髋关节：10°过伸展-0°膝关节：0°-35°踝关节：0°-20°跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）第49页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相初期骨盆：5°后旋髋关节：0°-20°屈曲膝关节：35°-60°屈曲踝关节：20°-10°跖屈第50页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相末期骨盆：中立位髋关节：20°-30°屈曲膝关节：60°-30°屈曲踝关节：10°跖屈-0°第51页，共66页，2023年，2月20日，星期五迈步相末期骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：30°屈曲-0°踝关节：0°第52页，共66页，2023年，2月20日，星期五第53页，共66页，2023年，2月20日，星期五五、步行中的肌群活动

第54页，共66页，2023年，2月20日，星期五第55页，共66页，2023年，2月20日，星期五第56页，共66页，2023年，2月20日，星期五股四头肌第57页，共66页，2023年，2月20日，星期五

站立相摆动相第58页，共66页，2023年，2月20日，星期五腘绳肌第59页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立相摆动相第60页，共66页，2023年，2月20日，星期五

小腿三头肌

第61页，共66页，2023年，2月20日，星期五站立相摆动相第62页，共66页，2023年，2月20日，星期五胫前肌第63页，共66页，2023年，2