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文档简介
在设计凸轮的轮廓曲线时,不仅要保证从动件能够按给定要XX现预期的运动规律,还应该保证凸轮和良好的运动、力学性能。对于基圆半径、偏距和滚子半径等根本尺寸,在进展构的构造是否合,向6—29a为尖底从动件的压力b直动从动件ddddO的左侧,那么应该取“+〞号。显然,这种情况属于从动件的偏置方向选择不合理,因为增大.优选-假设凸轮基圆半径增大,那么压力角α将减小,但机构尺寸随之增大;假设凸轮基圆半径减小,压力角α形凸轮机构tan2r0r0sds2es2vrα=90°-γ为常数,机构的受力方向不变,运转平稳性好。如果从动件的平底与导路中心轴线之间的夹角γ=90°,那么压力角α=0°。ABABD何关系,有〔6-36〕.优选-摆动滚子从动件凸轮机构压力角的计算公式:AB,而B点的受力方向垂直于平底。因此,其压力角计算公式为esin—38)eAB数之间往往是得可以获得较为紧凑的构造,但同时又使凸轮机构的压力角增大。压力角过大会导致凸轮机构发生自锁而无法运转,而且当压力角增大到接近某一极限值时,即使机构尚未发生自锁,也会导致驱动力急剧增大,发的情况。因此为了使凸轮机构能够正常工作并具有较高的传动效率,设计时必须对凸轮机构的最大压力角加以限制,使其小于许用压力角,即α.优选-rr形凸轮,可根据式到最小的基圆半径的构造尺寸。此时,最小基圆半径为v2bv2b1ddy "ymin,与平底从动件盘形凸轮的廓线方程联立求解,可得rbmins经历公式rb≈2rH(rH为凸轮轴孔的半径)d2.优选-α=25°33'46"46°28'1"4=s=构中,凸轮的实际廓线是其理论廓线上滚子圆族的包络线,因此其形状必然与滚;而实际廓线曲率半径为负值,说明在包络加工过程中,图中穿插象,要对滚子的半径加.优选-理论廓线ρTrrρ实际廓线rr<ρTTρρ理论廓线正常尖顶实际廓线真rr≥(0.1~0.5)r0〔基圆半径〕l式中,△l为附加长度,由具体的构造而定,一般取△l=5~7mm。的设计机构压力角的大小,因此在选择从动件发生在凸轮机构压力角最大的位置,那么式由于压力角为锐角,故有vmax-eω≥0。.优选-设计偏置式凸轮机构时,其从动件偏置方向确实定原那么是:从动件应置于使该凸轮机构的压力角减寸的设计时,由于各参数之间是互相制约的,设计时应该综合考虑形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘。圆盘半径点,故行程径rb=r-eBvFnαKrα α补例2求图示凸轮机构的推程OeH、推程角φ、远休止角φs、基圆半径φO 1ONrbrA解行程h=12×2/sin60°=27.7mm压力角α恒等于30°。121R20OAω160°1r br32OAFnαv23H.
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