机械原理大作业一

..如图所示是曲柄摇杆机构，各构件长度分别为a，b，c，d，试研究各构件长度的变化对机构急回特性的影响规律。二.机构分析四连杆机构可分为如下两个基本杆组.三.建立数学模型析杆长和极位夹角的关系：..K=180o+θ180o−θ机架长度d变化2.连杆长度b变化3.摇杆长度c变化.aa=5;b=30;c=29;d=6:1:54;m=(d.^2-216)./(50.*d);n=(384+d.^2)./(70.*d);pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotdK'b')beldylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');———————————————————————————————————————aa=5;d=30;c=29;b;m=((b-5).^2+59)./(60.*(b-5));n=(59+(b+5).^2)./(60.*(b+5));pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotbK'b')belbylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');———————————————————————————————————————a=5;d=30;b=29;c=6:1:54;m=(1476-c.^2)./(1440);n=(2056-c.^2)./(2040);pacosm);.q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotcKb')abelcylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');c=28;d=30;b=29;a=5:1:27;m=(116+(29-a).^2)./(60*(29-a)n=(116+(29+a).^2)./(60*(29+a)pacosm);q=acos(n);w=p-q;o=(w.*180)/3.14;K=(180+o)./(180-o);fprintf('%.6f\n',K);plotaK'b')labelaylabel('极位夹角/度');tilte('极位夹角变化图');五.计算结果机架长度变化a5555555bcd6789K5.7840373.0283612.4450442.132069894566..555555555555555555555555555555555555555555012345678977110835790978038351353716703363395828680777187283955297680.9938950.9831010.9719950.9604660.9483750.9355410.9217190.9065550.8895080.8696640.8452420.8116390.720810..a5555555555555555555555555555555555555555b6789012345cdK0.4161460.8433210.9438170.994040108337877133472995015955550857367392166558124781342784320026492307803912..5657585955555abcdK560.914551570.971346580.987446590.998435555555555555555555555555555..55550515253545556575859555552.133141abcdK56789...27272928300.850199六.计算结果分析K先快后慢。说明机架距离越大，摇杆急回运动越不明显，但b时，K一直增大，增大速度先快后慢再快。说明连杆越长，摇杆急回运动越明显，连杆