技工学校-第四章电控防抱死制动系统4

技工学校-第四章电控防抱死制动系统4第一页，共56页。（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。

第二页，共56页。2.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速第三页，共56页。（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ

（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX第四页，共56页。（3）地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。第五页，共56页。地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系第六页，共56页。3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系（1）制动过程中车轮的三种运动状态

第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速V=轮速Vω

第七页，共56页。

第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V＞轮速Vω第八页，共56页。

第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速Vω=0

第九页，共56页。若需增大Fx，必须增大F

。F取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。（2）滑移率S

定义：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%

第十页，共56页。（3）附着系数φ与滑移率s的关系第十一页，共56页。分析结论：

s

＜

20%为制动稳定区域；

s＞

20%为制动非稳定区域；

将车轮滑移率s控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。

第十二页，共56页。4.理想的制动控制过程

（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。（２）制动过程中：

当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%；

当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%；

第十三页，共56页。结论：

车轮在制动过程中，以5～10次/秒的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。

5.ABS的功用

ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。第十四页，共56页。二、ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理第十五页，共56页。二、ABS的基本组成与工作原理ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：

☆车轮轮速传感器

☆电子控制单元ECU☆制动压力调节器

☆ABS警告灯第十六页，共56页。第十七页，共56页。三、ABS控制参数1.以车轮滑移率为控制参数根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。已有用多普勒雷达测量车速的ABS。第十八页，共56页。2.以车轮角加速度为控制参数

ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。

ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。

第十九页，共56页。§4-2ABS结构与工作原理

一、ABS控制方式及特点

特点：（一）四传感器、四控制通道—能够独立进行制动压力调节的制动管路；控制通道（2）制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力-方向稳定性好；（1）各制动轮压力均可单独调节（轮控制）-控制精度高；第二十页，共56页。

（二）四传感器、三控制通道

特点：

两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；

按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制；按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制；第二十一页，共56页。

二、ABS主要部件结构及工作（一）轮速传感器

1、作用

2、组成

检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。传感器一般采用磁感应式第二十二页，共56页。传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；

齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7mm；齿圈-轮毂、制动盘；

传感器头-转向节、制动底板；第二十三页，共56页。

工作原理

齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。第二十四页，共56页。

（二）ABSECU组成：（硬件、软件）

输入电路计算电路输出电路

安全保护电路故障自诊断功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。第二十五页，共56页。

（三）制动压力调节器（液压）

1、作用

根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。

2、调压方式

流通式（循环式）

结构简单控制方便被广泛采用第二十六页，共56页。

变容积式组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科ABS第二十七页，共56页。

3、制动压力调节器组成

组成：电磁阀、储液器、电动回液泵第二十八页，共56页。（1）电磁阀

三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：三位三通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口回第二十九页，共56页。

二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程第三十页，共56页。

（2）蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。第三十一页，共56页。

第三节ABS应用实例

ABS型式各异，以下二个方面相同：

2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。

1、ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。第三十二页，共56页。

（一）博世ABS电磁阀：三位三通电磁阀控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；调压方式：流通式制动压力调节器：分离式且独立安装；1、结构特点第三十三页，共56页。

2、制动压力调节过程（1）制动压力增大过程第三十四页，共56页。

踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高-增压。第三十五页，共56页。

（2）制动压力保持过程第三十六页，共56页。

当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变-保压。第三十七页，共56页。

（3）制动压力减小过程第三十八页，共56页。

当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。

与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。第三十九页，共56页。

3、电子控制系统控制过程

第四十页，共56页。

控制过程：（1）打开点火开关，ECU进入自检

ABS保护继电器线圈通电

蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3～5秒。

自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。第四十一页，共56页。

(2)ABS警示灯亮

ABS警示灯亮后可能出现两种情况：

灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；

灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持传统制动。

（3）自检正常ABS等待工作

ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。

电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。第四十二页，共56页。

（4）制动防抱死调节过程

制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。。

制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。

制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。

第四十三页，共56页。

第四十四页，共56页。

第四十五页，共56页。

（二）戴维斯MK20-I型ABS

戴维斯MK20—IABS是戴维斯MKIIABS的换代产品，是目前世界上最新一代ABS产品。

以桑塔纳2000Gsi轿车上装用的MK20—IABS为例说明其结构特点。第四十六页，共56页。

1、MK20—IABS结构特点

（1）采用摸块式结构设计，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。

（2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。第四十七页，共56页。

（3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。

（4）MK20—IABS采用四传感器、三通道控制系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。

其目的是在于制动过程中确保后轮不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。

第四十八页，共56页。

（二）主要组成与结构

1、轮速传感器

桑塔纳2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。

前轮