电力拖动自动控制系统随堂练习

统.堂练习第一章·运动控制系统组成电力拖动实现了（）?A.电能与机械能之间的转换?B.电能与势之间的转换?C．电能与位能之间的转换D.电能与能之间的转换参考答案：以下不属于运动控制系的组成部分的是（）?A.功率放大与变换装置?B.控制器?刹车器?D.传感器参考答案：功率放大与变换装置的型不包括有（）?A．电机型?B.电磁型?C.电力电子型D.人工调节型?参考答案：D控制器的型不包（）?A．数字型制器B.模拟型控制器?模数混合型控器?型控制?参考答案：D同步电动机的机械特性硬转速与电源频率的关系为（）?A．成反?B.不严格同?C.严格同?D.无关参考答案：运动控制系的任务是（）?A．控制电动的转速与角?控制电动机的流??C控制电动机电压D.控制电动的磁通参考答案：典型的生产机械负载转特性不包括（）?A．恒转矩负载特性?B.恒率负载特性C.摩擦力负载特性?D.风机负载特性?参考答案：C第二章馈控制的直流调速系统流速系统用的可控直流电M统主电路电机输入端源是（?）?A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源?C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源?参考答案：C型可逆PWM变换器主要电路中只有二个三极交替通断而其它二个的通断是受电动机转控制的是（）?A、双极性?B、单极性?C、受限单极性?D、受限极性参考答案：直流脉宽速系统的能优于系统的原因是?）。?A、使用了可控整流路?B、整流电路采用二极管?C、电磁时常数小?、开关电路滞时间?参考答案D第二章反馈控的直流调速系·稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性系统的静态降eq\o\ac(△,速)ned一定时静差率S越小则（）。?A?调速范围D小?B?额定转速越大?C?调速范围D大?D?额定转速越大?参考答案A静差率和机械特性的硬度关，当理想空载转速一定时，特性越硬则静差)?A．越小?B．越大?C．不变?D．不确?参考答案：A电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（。A．B．C．D．?参考答案：C静差率和机械特性的硬度关，当理想空载转速一定时，特性越硬则静差率）?A．越小?B．越大?C．不变?D．不确?参考答案：A控制系统能正常运行的首要条件是?）?A．抗扰性?B．稳定性?C．快速?D．准确性?参考答案：B调速系统的稳态性能指标是指（?）。?A、超调量?B、调速范围和静差率?C、动态降落?D、加减速?参考答案：B第二章馈制的直流调速系统·转速反馈控制的直流调速统相对开环调系统，闭环调速系统（?）。?A、静特性软调速范围大B、静特性硬，调速范大??C、静特性软调速范围?D、静特性硬，调速范小?参考答案：B带有比例调节器的单闭直流调速系统，如果转速的反馈值与定值相等，?则调节器的输出为?）?A、零；?B、大于零的值?C、小于零的定值D、保持先的值不变?参考答案：带有比例调节器的单闭直流调速系统，如果转速的反馈值与定值相等，则调节器的输出为（?）?A、零；?B、大于零的值?C、小于零的定值D、保持先的值不变?参考答案：无静差速系统的调节器中，P份的用是（?）?A、消除态误差；?B、不能消稳态误也不能加快动态响应?C、既消稳态误又加快动态响应；D、加快态响应?参考答：D在无静调速系统中的节器中I部分的作用是（?）。?A加快动响应?B消除态误差?C既加快态响应又消除态误差?D不加快态响应不能消除稳态差?参考答：无静差单闭环调速系统稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时节器的输出）。?A、为B、正向逐渐增大??C、负向逐渐增大?D、保持恒定终值不?参考答案：当负载相同时，闭环系稳态速降只为开环系统稳态速降的。??A．1/K倍?B倍C．K倍?D倍?参考答案：在电机调速控制系统中，系统无能为力扰动是?）。??A．运算放大器的参数的变?B．电机励磁电压的变化?C．转速反馈参数的变?D．电网电压的变?参考答案：带有比例调节器的单闭直流调速系统，如果转速的反馈值与定值相等，则调节器的输出为（）?A、?、大于零的值C、小于的值D、保持原先值不变参考答：A10.?开当静其范将（?）?A．增大?Ｂ．减小?Ｃ变Ｄ于参A第二章馈制直调系统·直流速系统的数字制适合于高速的数测速方法（）?A.M法法?T法?D.C法?参考答案：A在微机数字控制系统的中服务子程序中中断级别最高的是）?A．故障保护?B．PWM生成?C．电流调节?D．转速调节?参考答案：采用旋转编码器的数字速方法不包括（?）?A．M法?B．T法?C．M/T?D．F法?参考答案：D只适用于高段的数字测速方法是（?）?A．M法?Ｂ．T法?C．M法和T法?Ｄ．M/T法?参考答案：A第二章馈制的直调系统·转速反馈控制直调速系的流保护当直流电动机被堵转时，遇到（?）?A．过压问题?B.过流问题?C.压和过流问题?D.低电流题?参考答案：B如果希望闭环调速系统具挖土机特性，则需要转速闭环的基础上加）?A.电流正反?B.电压正反?C.电流负反?D.电压负反馈?参考答案：第章电流反馈控制的直流调速系统转速、电流反馈控制直流调速系统的成及其静特性直流双闭环调速系统中出电源电压波动和负载转矩波动时，）?抑制电网电压波动ASR抑制转矩波动?抑制转矩波动，ASR抑制电压波?放大转矩波动，ASR抑制电压波?放大电网电压波动ASR抑制转矩波动参考答案：双闭环调速系统在稳定行时，控制电压Uc的大小取决于（?）。?A、Idl?B、n?C、n和Idl?α和β?参考答案：C转速电流双闭环调速系中的两个调速器通常采用的控制方式是)?A．PID?C参考答案：双闭环流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR起的作用（?）?A、实现转速无静差?B、对负载变化起抗扰作用?C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电?D、对电网电压的波动起及时抗扰作?参考答案：D调速系统在稳定运行时电动机电枢电流变大了，其原因是）?A、电动机电枢电压增加了?B、动机电枢电压减小了?C、电动机负载转矩增加了?D、动机负载转矩减小?参考答案：C第章电流反馈控制的直流调速系统转速、电流反馈控制直流调速系统的数学型与动态过程分析直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负转矩波动时，。?抑制电网电压波动ASR抑制转矩波动?抑制转矩波动，ASR抑制电波动?放大转矩波动，ASR抑制电波动?放大电网电压波动ASR抑制转矩波动参考答案：A转速、电流双闭环直流速系统，能够抑制负载扰动的是）?A．转速?B．电流?C电流环和转速?D．电压?参考答案：A双闭环流调速系统ASR、ACR均采用调节器ACR的输出在（?时达到和限幅值。?A、系统动?、系统稳定运行?C、给定为0?D、电流反馈线断参考答D双闭环直流调速系统的动过程中不包括（?）?A．转速调节阶段?．电流上升阶段C．恒流升速阶段?D．电流下降阶段参考答案：D双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时两个调节器的状态(?)?A和、ACR不和B、ACR饱、ASR饱和?C饱和?D、ACR和ASR都饱和?参考答案：A转速、电流双闭环无静直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个节器的工作?状态为（。?AASR、不饱和?B、ASR、ACR均饱和??C和、ACR不和D、ASR不和、ACR饱和参考答案：A在转速、电流双闭环调系统中，出现负载扰动时，起主要作的调节器是。??A、、ACR和ASR?。不对?参考答案：A双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时?）。?A、电动机转速高于给定转速?B、ACR也处于饱状态?C、电动机转速低于给定转速?D、电动机枢电流为参考答案：双闭环调速系统ASR、采用调节器，在电机稳定运行阶段调节器?。?AASR、ACR入偏差都为正?B、ASR、入偏差都为负?CASR输入偏差正、入偏差为负?D、ASR、ACR输偏差都为参考答案：D第章电流反馈控制的直流调速系统转速、电流反馈控制直流调速系统的计典Ⅰ型系在阶跃输：R(t)=R0的稳态误差是?）。?A、0；?B、R0?C、R0/K；?D、无穷大?参考答案A典Ⅰ型系在斜坡输：R(t)=V0t稳态误差是?）。?A、0；?B、v0?C、v0/K；?D、无穷大?参考答案C典Ⅰ型系统在加度输入：R(t)=稳态误差?）。?A、0；?B、a0?C、a0/K；?D、无穷大?参考答案D典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0的态误差是?）。?A、0；?B、R0?C、R0/K；?D、无穷大?参考答案：典Ⅰ型系在斜坡输：R(t)=V0t稳态误差是?）。?A、0；?B、v0?C、v0/K；?D、无穷大?参考答案A典Ⅰ型系统在加度输入：R(t)=稳态误差?）。?A、0；?B、a0?C、a0/K；?D、无穷大?参考答案C第章制和磁制的流速统直流可逆调速系统极性可逆ＰＷＭ变换器，随着负载的减小，电流将?）。?A．断续，不改变方?．持连续，不改变方向?C．断续，来回变向?D．保持连续，来回变向?参考答案：D桥式双击可逆变换，如果正负脉冲相等，则?）?A．平均电压为正，电机正?均电压为负，电机反转?C．平均电压为，电机不转D．以上都不?参考答案：C第章制和弱磁控制的直流调速系统V-M逆直流调速统αβ配合控制有环流可逆调速系统的主路中（?）?A既有直流环流又有脉动流?B有直流环流但无脉环流?C既无直流环流又无脉动流?D无直流环流但有脉环?参考答案：D下可以消除直流平均环流施为（?）。?A采用均衡电抗器采用波电抗器采用α=β配合控?D以上都不对?参考答案：C配合控制可逆调速系统行在第二象限流装置的输出电压方向与电机反势方向相反此时是（?）状态。??A．正组待整流，反组逆，电机电动??B．正组待逆变，反组整，电机反接动?C．正组待整流，反组逆，电机回馈动??D．正组待逆变，反组整，电机回馈动?参考答案：C配合控制可逆调速系统行在第三象限流装置的输出电压方向与电机反势方向相反此时是（?）状态。??A．正组待整流，反组逆，电机电动??B．正组待逆变，反组整，电机反接动?C．正组待整流，反组逆，电机回馈动??D．正组待逆变，反组整，电机电动?参考答案：D直流可逆速系统采用DLC控制，可以消除（）。?A直流平均?B动态环流?C直流平均流和瞬环流?D一环流?参考答案：D第章态模型的异步电动机调速系统异步电动机的稳态数学模型和调速方法当转差率s很时，异步动机的电磁矩Te?）?A．与s成正比?B.与s成反比C.为D.以上都不对?4aa663674878b0

参答案A第五章态模的步电动机速统异步电机调调速异步电动机调压调速的气磁通（?）?A．随Us的降低而增大，属强磁调速?．随Us的降低而减小，属于磁调速?C．不随Us变化，保持不变D．以上都不对?参考答案：B异步电动机压调速属于（?）?A.转差功率消?B.转差功率变形C.转差功率馈?D.以说法都对?参考答案：第章态模型的异步电动机调速系统异步电动机的变压变频调速在恒压频比制的变频调速系统中在频以下变频调速时进行定子电压补偿其目的（?。?A?维持转速恒定?B维持定子全磁通恒定?C维持气隙磁恒定?D维转子全磁通恒定?参考答案：C变频调速系统在频以下属）。?A恒功率调速?B恒电压速?C恒电流调速?D恒转矩速?参考答案：D异步电机在基频以下变频调速时，为保证定子气隙磁通不变，应采用的控制方式是?A恒U1/BC恒Es/D参考答案：异步电机在基频以下变频速时得到和直流励电机一样特性应采用的控方式）?A恒U1/ω1?B恒Eg/ω1?C恒Es/ω1?D恒Er/ω1?参考答案：D交流电动机频变压调速系统属于（?）?A.转差功率不型调速系统?转差功率消耗型调系统?C.转差功率回型调速系统?以上说法都不对?参考答案：A第五章态模的步电动机速统电力电变变器一般的间接变频器中，逆器起（?）作用。?A、调压?B、调频?C、调压与逆变D、调频与逆变?参考答案：BSPWM技中，调制波是频率和期望波相同（?）。?A、正弦波?B、方波?C、等腰三角波?D、锯齿波?参答：在交直-交变频装中，若采用控整流，则逆变器的作用是（?）。?A、调压?B、调频?C、调压调?D、调频与逆变?参答：SPWM变器是用正弦波信号与三角波信号相比较后，获得一系列）的冲波形。?A．等幅不等?B．等宽不等??C．等幅等宽?D．不等宽不等?参考答案：A交-交变频调速系统适用的调频范围为（?）??A．0～fN?B．1/2fN～?C．1/3fN～D．1/2fN～参考答案：DPWM频器中可在异步电动机内部空间形成圆形旋磁场的控制方式是。?ABSHEPWM?CDSVPWM?参考答案：D第五章态模型的异步电动机调速系统·转速闭环转差频控制的变压变频调速系统转差频率控制变频调速统中，如果恒气隙磁通，则当ws<wsmax，电磁转矩（?）。?A.正比于ws?反比与?C.与成自然对数系D.以上说法都对参考答案：A第章态型的步动机调速系·异电机动态数学型的质三相异步电动机在三相轴系上的数学模是（。?A单入、单输出系?B线性常系统??C多量、高阶、非线性、强耦合系?D输入、双输出系统?参考答案：C电磁耦合是机电能量转换的必要条件，矩的产生是（）?A电与磁通的乘积?B电与磁通的乘积??C转与磁通的乘积?D转差与通的乘积?参考答案：A第六章动态模型的异步电动机速统异电机三相数模型三相异步电动机的数学模型，三相绕组对称，空间上互差（）?AB.p/3?C.2p/3?p?4aa663674878b0

参答案C异步电动机的动态模型组成不包括以下（）?A．磁链方程?B.电压方程C.转矩方程?D.电流方程?参考答案：D对于无中性线连接电动机，三相变量中（）?A．只有两相是独立?B.三相都独立?C.三相不相?D.以法都不对参考答案：A第六章态模型的异步电动机调速系统·标变异步电动机的三相模型非复杂，在实际的使用中一般简化所采用的方法是（）?A.方程求解?B.采用拉普拉斯换?C.线性变换?D.坐标变?参考答案：D不同坐标系中电动机模等效的原则是（）?A.在不同坐下的绕组所产的合成磁动势相等B.不同坐标下的各绕组所产生的磁动势相?C.在不同坐下的绕组所产的合成磁场相D.在不同坐标下的各绕组所产生的磁场相参考答案：A简称3/2变换的坐标换，是）?A．三相组的之间的变换?B．三相绕组和M-T之间变换?C．三相绕组和a-b之间变换?D．以上都对参考案：C静止两相旋正交变换，简称为（）?A．2/2变换?2r变换?2s换?D.2r/2r变换?参考答案：B第六章态模的异步电动机速系统·异步电动在正交坐标系的动态数学型要推导两相正交坐标系的数学模型，异步电动机的定子绕组需要进行（）?A2/3变换2r换?2s变换?D.2r/2r变换?参考答案：A要推导两相正交坐标系的数学模型，异步电动机的转子绕组需要（）?A2/3变换2r换?C.先换，再2s/2r变换D.先2/3变换，再2r/2s换?参考答案：C对于变换，以下说法对的是（）?A．消除了子绕组之间耦合?B．消了转子绕组之的耦合?C．消除了定子绕组与转子绕组之间的耦?D．减少了状态变量的维数?4aa663674878b0

参答案C第六章态模型的异步电动机速系统·异步电动按转子磁链定的矢量控制统按转子磁场定向和矢量控变频调速成系统中，在（）件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。?A、气隙磁通恒定;?B、转子电流恒定;?C、转子磁链恒定;?D、定子电流恒定?参考答案：C矢量控制系统按转子磁定向，实现了（）的解耦，需要电环的控制。?A、定子电流励磁分量和矩分量?B、定子电压励分量和转矩量?C、定子磁链励磁分量和矩分量?D、定子磁动势磁分量和转分?参考答案：A在转子磁链计算的计算模型中，由于主实测的信号的不同，分为）。?A、电流模型和电阻模?B、电压模型和阻模型?C、电流模型和电感模?D、电流模型和压模型?参答：第章态模型的异步电动机调速系统·异步电动机按定子磁链控的直转矩制系统直接转矩系统简称为（）?A、FOC系统?B、DTC系统?C、PSM统?D、ODM系?参考答案：直接转矩控制系统的基本想中依据当前子磁链矢量在的位置直接选合适的电压间矢量，减少定子磁链的差，实现电磁转矩和定子磁的控制。?A．定子磁链的幅值偏差电磁转矩的差??B.定子磁链幅值偏差的负符号和电磁转矩的偏的正负符号?C．定子磁链的幅值和电转矩?D.定子磁链幅值的正负号和电磁转矩的正负符号?参考答案：B直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，原因是（）?A．负载波动?B.采用控制?C.采用比例控?D用位式控制参考答案：D第六章态模型的异步电动机调速系统·直接转控制系统与矢量控制系统的比较矢量控制系统的磁链控制转子磁链的控制（）?A.既可以闭控制，也可以环控?B.仅可以闭环控??C仅以开环控制?D.无需控制?参考答案：A直接转矩控制系统的磁定向，要求为（）?A．必须知道定子磁链矢量的精确定?B.要知道定子磁链矢量位置，无精确定向?C．必须知道转子磁链矢量的精确定?D.要知道转子磁链矢量位置，无精确定?参考答案：B第七章子步电动机双馈调速系统·绕线型异步电动机双馈调速工作原异步电动机由电网供电并电动状态以拖动负载运行时，说法正确的是（）?A)从电网输馈入电功率,轴输入机械功率?B)从电网输馈出电功率,轴输出机械功率?C)从电网输馈入电功率,轴输出机械功率?D)从电网输馈出电功率,轴输入机械功率?参考答案：C异步电机运行时其转子相电动势和频率分别为（）A)，B),,,参考答案：B在绕线转子异步电动机子串电阻调速时，转子电流Ir?会在外接电阻上产生一个交流电压，这一交流电压与转电流的关系是（）?A)频率相同相位相?B)频率相同，相位不同?C)频率不同相位相?D)频率不同，相位不?参考答案：A第七章子异步电动机双馈调系统·绕线型异步动机串级调速统在异步电动机转子回路附交流电动势调速的关键就是在转子侧串的电源要满足（）?A)可变频以不变幅?B)不变频以可变幅?C)可变频以可变幅?D)不变频以不变幅?参考答案：C绕线异步电稳定运行时，必有（）A)B)C)D)?参考答案：A在绕线转子异步电动机子串电阻调速时，以下说法正确的是（）?A)减β角以增加电动机转速?B)减小β角可减低电动机转速?C)调节β角不能现平滑调速?D)角的变化与电动机转速无参考答案：B第七章子步动双调速统串级调的械性在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速（）?A)等于同步速?B)等于额定转速?C)与转差频成正比?D)与转差频率成反?参考答案：在异步电动机转子回路串电阻调速时，有（）?A)械特性变、调速性能差?B)机械特变硬、调速性能??C)械特性变、调速性能差?D)机械特变软、调速性能?参考答案：在绕线转子异步电动机子串级调