中级课程（新版）3 08 虫子机器人

BugBot是利用六条腿代替车轮行走的机器人。了解一下像蜘蛛类昆虫一样用多条腿行走的步行机器人，学习一下中断无限反复的Break模块的使用方法。利用声音传感器和红外线传感器，跟朋友们进行一场昆虫机器人赛跑比赛，看谁先到达目的地吧！精选ppt

机器人研究员们对多腿型的节肢动物一直抱有很大的兴趣和热忱进行研究。节肢动物中有像甲虫类、蚂蚁等昆虫类，蜘蛛或蝎子等蜘蛛类，螃蟹、龙虾等甲壳类，蜈蚣等多足类等种类，这些种类昆虫的腿的数量都是不同的。昆虫是6条，甲壳类是10条，多足类的是10条以上的。像蜈蚣的话有44条腿。精选ppt

机器人研究员们为了将节肢动物身上控制腿运行的构造原理应用到机器人上，对从蚂蚁到蜈蚣，它们的腿的运行原理进行详细的观察和研究，其中研究最多的就是昆虫的行走。精选ppt精选ppt

像人类一样用两条腿行走的机器人，为了实现行走，一只脚在离开地面的同时，另一只腿要抓住重心以保持身体的平衡，所以很不平稳。

因此现在大都在研究像昆虫或动物一样，利用4条腿或4条以上的腿行走的机器人。4条腿以上的情况下，支撑在地面上可以比较容易维持身体的平衡而不会容易歪倒。因此在制作机器人行走的步态时也会变得简单一些。精选ppt精选ppt精选ppt精选ppt精选ppt精选ppt精选pptAssemblethemiddleframe1中构架X2马达构架X420MM支架螺丝X425MM支架螺丝X4螺丝X24/17/202312精选pptAssemblethemainframe2主构架X1螺丝X4螺母X44/17/202313精选pptAssemblethe8holeframe38孔构架X220MM支架螺丝X4螺母X44/17/2023精选pptAssembletheLframe410MM支架螺丝X2L2X2构架X2螺丝X6螺母X64/17/2023精选pptAssembletheDCmotor5直流马达X2马达构架X2螺丝X84/17/2023精选pptAssembletheDCmotortothemainbody6螺丝X44/17/2023精选pptAssemblethemotorguide7马达导杆X22.6X10螺丝X25MM支架螺丝X2螺母X24/17/2023精选pptAssembletheleg18中构架X4尼龙螺母X44/17/2023精选pptAssembletheleg298孔构架X47MM支架螺丝X4螺丝X44/17/2023精选pptAssembletheleg310尼龙螺母X44/17/2023精选pptAssembletheleg411中构架X23X10螺丝X24/17/2023精选pptAssembletheleg512尼龙螺母X44孔构架X210MM支架螺丝X24/17/2023精选pptAssemblethebatterycase13电池盒X1螺丝X44/17/2023精选pptAssemblethesoundsensor1440MM支架螺丝X125MM支架螺丝X115MM支架螺丝X2CPU板X1声敏传感器X14/17/2023精选pptAssemblethefeelers15L2X6构架X2红外传感器X2螺丝X2螺母X24/17/2023精选pptAssemblethefeelerstothemainbody16螺丝X24/17/2023精选pptConnectthecable174/17/2023精选pptConnectthecable18声敏传感器连接IN1红外传感器IN2IN34/17/2023精选ppt精选ppt●主要功能：中断无限重复的模块。●使用方法：在While模块中，插在想中断反复的位置上。精选ppt使下面的两个程序进行的话，相互之间的动作应该有何不同？精选ppt前进中的机器人声音传感器板感应到声音时，机器人自动后退。精选ppt

机器人的声音传感器感应到一次声音时，停止；再一次感应到声音时，前进。程序中的等待时间设置成0.5秒的原因是什么呢？精选ppt

处于停止状态的机器人的左侧红外线 传感器板感应到时，右转。精选ppt

处于停止状态的机器人的左侧或右侧传感器板感