PKS430简单组态与日常维护

PKS430简单组态与日常维护第一页，共53页。1、3500安装形式

盘式安装（panalmounted）大多情况下使用直接安入操作控制面板框架式安装rackmounted以19inch或400mm框架系统进行安装直立隔板安装（Bulkhead）直接安装于一个平板表面，不从背后接线。2023/4/172第二页，共53页。一、简介系统架构发展过程2023/4/173第三页，共53页。ExperionPKS架构全局数据&历史数据库Experion服务器TPS/TDC投资保护ExperiononLCN高级控制平台ACE常规,逻辑顺序&基于模型控制C300/C200&ProfitLoopHPMBCController工厂资产管理AssetManager工厂数据库系统PHD远程操作Experion操作站数字视频管理器DigitalVideoManager安全只读访问过程画面的Web服务器eServer工厂业务客户端Web浏览器基于Web的人机界面Experion操作站含ASM操作工效率方案多变量优化控制ProfitSuite无线访问冗余I/O高级应用网络工厂信息网络现场巡检自动化IntelaTracPKSLocalControlNetworkVideoEthernet企业级高级应用

BusinessFLEXWorkcenterPOMS,OptiVISION防火墙过程控制网络无线变送器SIL3安全系统SafetyManager

仿真系统UniSim现场移动操作站MobilePKS2023/4/174第四页，共53页。C系列控制器Experion

ServerFaultTolerantEthernet

SeriesCFIMControlFirewallC200C300NewNIM2023/4/175第五页，共53页。过程控制的发展Smaller

FootprintPMIOIO模块冗余FTA电缆FTA背板SeriesCI/O全部包含2023/4/176第六页，共53页。新的术语IOTASupportIOTA支架IOTA(输入/输出端子组件)IOM(输入/输出模块)2023/4/177第七页，共53页。机械键锁

KeysKeySlots每个模块都有键锁防止误插到错误的IOTA2023/4/178第八页，共53页。二硬件机柜及电源控制器I/O模块控制防火墙2023/4/179第九页，共53页。控制防火墙冗余数字与模拟I/O电源系统C300控制器现场总线接口模件新机柜的布置2023/4/1710第十页，共53页。硬件垂直设计，有效利用空间集成接线，减少占用面积

；双列接线端子，易于安装和维护；可选冗余，最大增加系统的可用性；独特的散热管理，增加产品的寿命。2023/4/1711第十一页，共53页。C300控制器水平与垂直安装比较：最容易维护其它系统双端子I/O接线，实现接线密度与易于安装的平衡可插拔的端子，和双端子接线易于接线与维护四端子接线对于底端的接线造成困难并列紧挨的模块容易造成接线混淆ExperionC3002023/4/1712第十二页，共53页。无背板易于散热多点进线需要更多模件接线分层难以触及底层接线混在一起现场接线与系统接线混在一起，容易造成干扰单点进线C300控制器水平与垂直接线比较:其它系统ExperionC300垂直接线

易于维护,安装

…和

省钱2023/4/1713第十三页，共53页。电源系统“垂直设计”可选冗余电源冗余AC电源输入可选后备电池可支持控制器和I/O至少30分钟

对I/O和现场总线段提供电源后备电池后备电池充电器2023/4/1714第十四页，共53页。电源分配电源通过24V总线棒分配给不同的模块与TDC2000控制器的电源分配类似优于HPM0v24vTopView

PowerBars

passdownSpineofSeriesCRail2023/4/1715第十五页，共53页。C300控制器模块在PKSR300版本，C300是新一代的基于CEE执行环境的控制器C300有几部分组成:控制器硬件控制软件CEE(ControlExecutionEnvironment)相应机电部份柜内电源控制网络接口-FaultTolerantEthernet(FTE)2本地I/OLink接口2023/4/1716第十六页，共53页。C300控制器模块FTE地址内存电池GPSTimeSyncInput

(Future)I/O链路#1I/O链路#2冗余口(屏蔽双绞线)FTEC300控制器IOTALED2023/4/1717第十七页，共53页。C300控制器模块运行CEE(控制操作系统)支持PMIOC系列I/OA系列卡件式I/O灵活的I/O支持:可混合使用不同的I/O接口

支持2个IOLINK接口

每个C300最多支持64个冗余I/O模件每个IOL可以支持40冗余模件2023/4/1718第十八页，共53页。G3标准的防腐保护防腐蚀镀层保护保护卡板减少由于腐蚀及潮湿引起的故障增强系统的可靠性C系列卡件支持G3标准，在G3腐蚀等级的环境中可保持10年。G32023/4/1719第十九页，共53页。非冗余C系列I/O模块AI/AO(6”/12”)

Halfphysicalsizevs.RedundantDI/DO(9”/12”)

3/4physicalsizevs.Redundant冗余和非冗余使用相同的I/O模块FieldTerminationI/OModuleI/OLinkConnectionCalibrationResistors/

Jumpers2023/4/1720第二十页，共53页。控制安全性问题用普通以太网作为工控网络会带来很多的好处，但是同时也带来了风险。某些网络设备的故障，或黑客的入侵可能导致泄密或网络通讯堵塞。控制器的收件箱可能会充满无用的垃圾信息。

控制器的将不得不花费额外的时间去处理这些垃圾信息。控制确定性将会受到很大影响!一个工厂停车一天，损失往往高达¥？00,000。2023/4/1721第二十一页，共53页。在已有可靠的网络架构基础上，增加另外一层高安全防护，以实现:拒绝接受所有控制器不需要的信息；如果通讯速度变慢，将对那些不重要的信息流进行控制；易于维护控制防火墙PKS430控制的安全控制防火墙通用交换机控制器控制器控制器ExperionR3002023/4/1722第二十二页，共53页。其它系统与R300的比较通用交换机无法辨别和过滤垃圾信息.不明信息在网络上可通向每一个节点.每一个节点的收件箱都会充满这些垃圾信息.处理器将花费宝贵的时间去清理这些垃圾信息.导致控制性能的降低就算非Windows

系统也会受影响其它系统????控制器&I/O???某些网络设备的故障，或黑客的入侵可能导致泄密或网络通讯堵塞.垃圾或不明确的信息可能像洪水一样淹没网络

通用交换机控制器&I/O控制器&I/O2023/4/1723第二十三页，共53页。R300提供绝对的保护通用交换机控制防火墙可以防止攻击!控制防火墙只允许与C300控制器有关的信息通过!控制、I/O通讯、和Peer-to-Peer通讯不受影响，保证确定性!这就使得我们可以在要求安全的专用系统中使用开放网络的好处!ExperionR300控制防火墙控制器控制器控制器2023/4/1724第二十四页，共53页。C系列“控制防火墙”(FTE交换机)支持“C系列”产品使用C系列24VDC电源8+1口(FTE交换机)L1层控制环境的最安全选择2个“Firewalls”支持FTE功能支持冗余支持上电和运行自诊断，带故障指示；

上连(Uplink)信息控制，保证柜内通讯的最高优先级；广播信息风暴抑制控制器不受上层IP网络通讯量的影响；可选光纤接口

光纤(FO)用于上层设备连接单模光纤(15km)多模光纤(2km)FTE连接可选光纤连接口2023/4/1725第二十五页，共53页。C系列控制防火墙10/100Base-TXPorts100Base-TXUplink100Base-FXUplink(MediaConverternotshown)ControlFirewallModule2023/4/1726第二十六页，共53页。三、组态组态环境组态控制器组态控制回路2023/4/1727第二十七页，共53页。一、PKS系统的组态环境和工具：PKS系统一般由服务器和工作站组成，PKS用于组态的工具都集成于ConfigurationStudio的软件包中。集成化、单一化的组态工作室消除了由于在不同窗口采用不同的组态工具的混乱和低效，可以开启任意工具，简单和方便的完成组态任务。主要有：1、CONTROLBUILDER(控制生成器)，用于组态控制器上的控制策略，即编写和监控下位机程序。2、DISPLAYBUILDER（显示生成器），用于组态上位机画面及数据显示。3、STATION(工作站软件)，用于监视控制显示画面及部分组态功能4、QUICKBUILDER(快速生成器)用于组态工作站，打印机及第三方控制器。5、各种公用程序。2023/4/1728第二十八页，共53页。2023/4/1729第二十九页，共53页。2023/4/1730第三十页，共53页。2023/4/1731第三十一页，共53页。CONTROLBUILDER分为三部分：1、PROJECT用于下位机程序的编写与存储。2、LIBRARY,所有程序模块库。3、MONTITORING

用于对下位机程序的监控。这三部分在CONTROLBUILDER的左右两边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT里进行，不要再其他地方进行编写。编写完毕后，下载在控制器中并在MONTITORING进行监控。2023/4/1732第三十二页，共53页。二、组态Ｃ３００控制器１、建立Ｃ３００控制器

从视图的左上角点击菜单File：—

FileNew—Controllers—C３００2023/4/1733第三十三页，共53页。２、配置Ｃ３００控制器⑴填写控制器名字⑵控制器是否冗余⑶控制器地址在PROJECT窗口中显示组态后的Ｃ３００控制器2023/4/1734第三十四页，共53页。３、配置ＩＯＬＩＮＫ选择Ｃ系列卡件2023/4/1735第三十五页，共53页。⑶分配卡件到相应ＩＯＬＩＮＫ中l

从ControlBuilder工具条上，点击CEE分配按钮：，弹出分配窗口。2023/4/1736第三十六页，共53页。l

在左边的AvailableModules上点击IOMs标签可以看到设置的IO。l

在AssignmentsInformation

框内查找定位：

—IOLINK1012023/4/1737第三十七页，共53页。l

在IOMs标签内，用<CTRL>key和鼠标左键选中：

AO0101 HLAI0301 DO0201l

点击Assign按钮，几秒钟后在AssignedModules标签内的IO左边会出现分配图标。l

点击Close。选中的IO出现在Project下的窗口内并已经被连接。

2023/4/1738第三十八页，共53页。５、下装、进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l

在Project标签内点击CPM0101图标l

点

Tools菜单l

选择LoadWithContents

或点击按钮。2023/4/1739第三十九页，共53页。☞

Honeywell的一个点即一个ＣＭ，但它不是单纯的一个输入、输出，而是一个完整的控制回路．有输入、输出、调节。以下图温度控制为例说明组态过程。ＣＭ控制回路组态2023/4/1740第四十页，共53页。☞１、建立ＣＭ.—点击Library标签内的System左边+号，出现

CONTROLMODULE。—点击Finish按钮，０１ＴＩＣ——ＸＸ就加入到project的Root里。—拖放ControlModule到Project的Root下的控制器里—出现下面的对话框,输入模块的名：０１ＴＩＣ——ＸＸ—选择点，继续定义其单位、点细目画面等2023/4/1741第四十一页，共53页。l

在Project内双击０１ＴＩＣ——ＸＸ，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。☞２、按照顺序将功能块添加至点的组态画面中2023/4/1742第四十二页，共53页。点该AICHANNEL块名并把它拖到CM窗口。窗口内出现以下图形：l

用同法将以下功能块拖拉到CM窗口：

Library目录

Block块名

DATAACQ DATAACQ REGCTL PID IOCHANNEL AOCHANNELl

在Library标签内，展开IOCHANNEL库。在控制模块（CM）内加入功能块（FB）2023/4/1743第四十三页，共53页。l

CM窗口内的功能块如下：在控制模块（CM）内加入功能块（FB）（续）模拟量输入块数据采集块ＰＩＤ调节块模拟量输出块2023/4/1744第四十四页，共53页。３、分别配置各功能块参数直接拖入的I/O功能块需要分配C300的IOLINK通道,也可以采用将C300的IOLINK通道中的I/O拖入CM中,就不需要分配通道。其他功能快参数比较简单，ＰＩＤ功能块较复杂，也有实用价值。如ＰＩＤ块属性setpoint栏中ＳＰＴolerance为两次修改ＳＰ的最大偏差，当超过此数值，将要求确认。如ＰＩＤ块属性setpoint栏中enable

sp

ramping爬坡设定，可以防止ＳＰ的大幅改变、阀门的大幅动作，引起的工况不稳定。可以设定爬坡时的速率及ＳＰ大于pv多少后等Pv上来。2023/4/1745第四十五页，共53页。—在DATAACQ块底部的PV引线上双击。光标变为十字状。４、连接功能块—点击PID块的PV引线，就连接了两个引脚—用同方法完成其他的连接