模拟四层电梯3小组3b终期实验报告

维FPLCFFFF Vijeo-DesignerHMI触摸屏编程，并设置变量控制各个按钮，同时通过对相应的环节进行控制，使用TwidoSoft对PLC进行PLC各个口的输入输出，并驱动伺服电机使皮带带动电梯模型实现HMIPLC、伺服驱动器PLCHMIThisprojectmainlyprogrammedtheHMItouchscreensandsetthevariablecontrolbuttonsbyusingVijeo-Designer,whilecontrollingthecorrespondinglinkbyprogrammingscript.AndweusedTwidoSofttoprogramthePLCinordertocontrolPLCinputsandoutputs.Thenwedrovetheservomotorwhichrunsthebeltandachievedtheelevatormodel’sfunctions.Thatis,weuseddatahumanmachineinterfaceHMI,theprogrblelogiccontrollerPLC,servodrivestogetherwithservomotortorealizeasmallfour-storyelevatorsystem：Four-storeyelevator；PLC；HMItouchscreen；Servo 系统总体说 系统设计要 系统的设计原理概 系统最终实 人机界面主要功 PLC部分功能实 系统的软件结 程序总体架构与流 Vijeo-Designer软件结 TwidoSoft软件结 重要的变量与地址分 各功能模块程序介 HMI部分Vijeo-Designer功 PLC部分TwidoSoft功能实 系统的硬件连 硬件总体结 人机界面与PLC的连 系统实 测试项目及测试目 具体测试方 系统功能与指标测 系统功 指标测 系统调试过 调试顺 遇到的问题及解决方 系统使用方 致 参考文 附 整体实物.............................................................................................中期任务描 四节传送带的模 十字路通灯控制的模 装配流水线控制的模 10.3学习心得与课程建 学习心 课程建 系统总体说系统设计要HMIPLC的时间内对呼唤令链进行响应并且不能遗漏命令链上的呼唤命令电梯的开系统的设计原理概Vijeo-DesignerHMI钮和信号灯，同时通过对相应的环节进行控制。使用TwidoSoft对PLC进行编程控制PLC各个口的输入输出。同时通过Vijeo-Designer的外部变量和TwidoSoft的外部变量是两者连接起来，并通过此变量传递他们之间的数据使得HMIPLC两部分同时实现对应的功能。从而控制伺服驱动器，使伺服电机带系统最终实人机界面主要功11Vijeo-Designer、、、为梯内楼层按钮，可以根据目标楼层、为梯内的电梯门开关按钮为电梯门状态，电梯处于某楼层并且门处于打开状态时，门打开，PLC部分功能实14层各个楼层停靠，上行/2、电梯能外呼，外呼上行/34能在有限的时间内对呼唤令链进行响应，并且不遗漏命令链上的呼唤命令。68、电梯停止与启动的时候有一个匀加的过程系统的软件结程序总体架构与流Vijeo-Designer软件结Vijeo-Designer软件的画面中：为使能开关，为电梯楼层指示灯，为梯内楼层按钮，为梯内的电梯门开关按钮，为梯外按钮，为上下行状态，为电梯门状态。2Vijeo-DesignerTwidoSoft软件结重要的变量与地址分表一：Vijeo-DesignerPLC外部呼唤按钮——1外部呼唤按钮——2外部呼唤按钮——3外部呼唤按钮——4外部呼唤按钮——3外部呼唤按钮——2123432内部呼唤——1内部呼唤——2内部呼唤——3内部呼唤——4表二：TwidoSoft目标楼层——1目标楼层——2目标楼层——3目标楼层——4外部呼唤按钮——1外部呼唤按钮——2外部呼唤按钮——3外部呼唤按钮——4外部呼唤按钮——3外部呼唤按钮——2123432内部呼唤——1内部呼唤——2内部呼唤——3内部呼唤——412233441122334231、21、2、33、42、3、4各功能模块程序介HMI部分Vijeo-Designer功3为电梯的外部呼唤按钮，它不仅仅能够实现点击时让电梯走到指定位首先，当点击开门按钮时，置位一个变量（如up1，此变量能够被PLC程44PLCTwidoSoft功能实（RUNG64~68部分：电机控制（RUNG69~109；第三部分：楼层到达以及未来走势判定（RUNG10~48RUNG50~5352图5为内部2层呼唤响应逻辑，TM1定时器保达2层开门4秒后门自动关闭。%MW5：X12层内部呼唤开门标记。此时的逻辑顺序为：当22楼内部呼唤->置位标记->100ms后开门（M0）->开门2楼内部呼唤->4秒后标记复位->直接关门。22层下行的判6图6为判断电梯未来所涉及的走势的梯级。其中梯级34为整个Twido程序当前处于2~3楼之间且正在上升时进行后续判断3层有内部呼唤或3层有（M109，M13。77RUNG1中的%M121即Vijeo2upopen变量，此变量只由PLC，不作修改。RUNG1的逻辑可以解释为：当电梯在2楼，M12112层上按钮正在被长按时，MW8：X21。反之，当任一条件不满足时，MW8：X20。8图8为开门判定逻辑RUNG50~51是一种运用了率的或运算，由于14个标记变量的或需要占用大量梯级，因此选择采用这种方法。此处，MW5：RUNG52RUNG53100MS才发生，这是为了防止数据的发生，而在M0前的几个或则保证了电梯不会误开门，以1楼为例，当开门标记为1时，只有当电梯的目标楼层与当前所在楼层都在1楼时，电系统的硬件连硬件总体结sCCANpen总线进行通信。9人机界面与PLC的连PLCModbusPLC与触摸屏1011所示。10Vijeo-DesignerModbus11PLC系统实测试项目及测试目1（响应呼唤并准确停靠。项目2：有逻辑先后顺序令链测试（如：4层下行->2层下行）测试目项目3：自动开关门测试。测试目标：电梯到达楼层后，能够自动开门并在4S后自动关闭。4关上。项目5匀加测试测试目标在电梯启动后与停止前有匀加速过与匀过程。具体测试方1测试：依次按下所有呼叫按钮（等电梯到达并关门后再发出下一呼214——2层上行——341324层时：2层下行——313测试（1、2测试中）4测试:5测试：23）系统功能与指标测系统功12Vijeo-Designer图13电梯运行在第四 图14电梯向下运行至第三指标测4系统调试过调试顺PLC能够遇到的问题及解决方大的一个问题是：当电梯向四楼运行过程中改变目标楼层位置（3楼时341~2,2~3,3~4，四个分解动作。第二种：在重新选定目标位置时，在做中期任务时，当我们准备将代码等传入HMI中时，我们置参数后总是发现HMI触摸屏无法响应，数据屡次传输失败，且伺服电机无法正常运转，最系统使用方VijeoTwidoPLC已经在运行状态PLCPCPLC与触摸屏致感谢交通大学施耐德提供给我们的实验机会与平台参考文《集成运动控制系统工程实战》 电子工业社附整体实物15HMI图16电梯运行在第四 图17电梯向下运行至第三18192021中期任务描四节传送带的模5S延时，再依次启动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运动22TwidoSoftTwidoSoft皮带1皮带2皮带3皮带4皮带1皮带2皮带3皮带4十字路通灯控制的模

下图是十字路通灯控制模拟在触摸屏上的实现效果图23十字路通灯控制模拟在触摸屏上的实现效Twido