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文档简介
铝箔轧制中引起厚差波动的因素分析液压厚度自动掌握AG〔automaticgaugecontro,简称是九十年月铝箔轧机不行缺少的技术设备,着电子工业、轻工业、食度要求愈来愈准确,在轧机上假设不承受AGC想到达厚差是难以想象的,因而AGC一、液压AGC掌握系统的构成液压泵站主要由压上泵站、蓄能器、油箱和关心液压泵组成。液压泵站的运行、状态监测、安全联锁保护以及故障报警由PLC液压压上油缸和伺服阀、传感器:液压压上油缸为短行程、活塞式液器,用来检测油缸的液压压力,由伺服阀掌握油缸液体流量。二、液压自动厚度掌握系统原理图测厚仪给出的厚差压力给定测厚仪给出的厚差压力给定运算伺服电路伺服阀油缸辊缝给定辊缝/压力反响AGC传感器。在轧机的操作侧和传动分别有两个传感器猎取位置反响信整压上油缸使差值趋于零。压力掌握是AGCAGCAGC三、各种因素对带材减薄的影响程度压力、张力、速度掌握的最有效范围如下〔见图0.18~0.090.025二、轧机厚度掌握方式的选择:AGC系统利用测厚仪输出的厚度偏差信号进展反响掌握以保证箔材确实定厚度不变。我们依据箔材工艺的轧制特点有以下掌握方式:位置〔辊缝〕AGC、压力、后张力、速度等单掌握方式以及多级AGCAGC口厚度偏差进展掌握,当第一级的被控参数超过预设定的极限值时,启动其次级掌握器,同时调整第一、其次级的被控参数,直至第一级的被控参数返回到极限值以内。有四种根本掌握模式:压力/AGC将测厚仪测得的厚度偏差信号对辊缝/压力进展调整或轧机电气传动系统对张力/速度进展调整,以消退箔材厚度偏差,实现对铝箔材确实定值掌握,一般来说轧机在进入负辊缝轧制之前,位置〔辊缝〕AGC三、轧机的弹跳曲线性变形可以用弹塑性曲线P---H图来表示见图1.轧件的厚度由轧中的轧制力PHP-H可以综合争论变形区中轧件〔塑性方程式〕和轧辊〔弹性方程式〕间P---H图曲线如清各种因素对厚度的影响,而且还可以定量分析各种厚度掌握方案。MPMKS H0其中:K为材料的塑性系数 P:压力 H:厚度其弹跳方程: 出口厚度h=S0
+P/M四、带材纵向厚差波动的缘由1、 来料厚度不均匀Mh0Mh0h1KH△h △H当入口厚差为△H>0△h=h–h=(S+P/M)-(S+P/M)=K*△H/〔M+K〕1 0 0 1 0 0对于来料的厚差我们可承受前述的各种掌握方式来消退厚差,再加上轧机本身对来料厚差也有自动矫正的功能。2、 油膜厚度的变化变厚,当轧制力增加时,油膜变薄。油膜厚差的变化右达200-400μm。3、轧辊偏心当轧辊偏心时,使辊缝发生波动。这种干扰如承受通常的弹跳方式进展调整,会适得其反,使厚差变得更大。假设偏心为△s,则如下图,轧制力增为△PP△PP△PMh0h1△s △he偏心干扰P△PP△PMh0h1△h △s△P=△s*M*K/〔M+K〕实际板厚将减小△h=△s*K/〔M+K〕但假设用弹跳方式,轧制力增加,误认为是出口厚度增加了△h=s*K/〔M+s=(M+K)*△h/M=△se
*K/M,总的辊缝变化为△s=△se
+△sˊ=△se
+△se
K/M=△s(M+K)/Mh=M*△s/(M+K)M/〔M+K〕]e*△s
(M+K)/M=△s
AGCe eshAGCse
所引起s
,即轧辊的偏心将完全反映在带材上,我们应e通过轧辊磨削的质量来消退它。4、 支撑辊的轴承座造成的厚度波动直接表现在所轧的带材上。带材上有厚度波动而且呈现周期性的变化。5、 伺服阀造成的厚度波动Q=QL
—K*△P1 LQ=K0 2
*△IC
,式中Q0
为伺服阀的空载流量,IC
为输入电流信号,K2
K1
为伺服阀的压L
AGC开口,表示在充油状态;相反,当有负信号时,伺服阀有负上升、下降。但伺服阀工作也有死区,伺服阀的开口度用±100%来表示,当伺服阀的死区>10%之后,其伺服性能下降,导致其在死区范围内接到掌握信号而无响应。一般来讲死区>20%6、检测元件造成的厚差波动:一个高精度的AGC检测元件:测厚仪、压力、位移传感器和光电编码器等的质量和精度是至关重要的。测厚仪的影响HoneywellX它的精度高、噪音低、响应快,实现了实时检测的反响掌握。但AGC上也产生了偏差。由于测厚仪通过检测元件将微弱的电压信号进展放大,再经过内部计算处理而得到厚度值,这其中的任何环节精度不高均造成测量不准。假设测厚仪本身抗干扰性能较差,就AGCAGC的干扰信号一起进展掌握调整,势必造成带材厚度上的波动。处理的方法可承受一是从测厚仪本身上找缘由,如元件上的接触不AGCAGC系统电路板上的厚差信号通过加滤波和比例放大器中的可调电阻的调整减小其放大倍数,从而减小干扰信号的扰动。位置传感器的影响的检测〔即辊缝检测〕是最重要一环,油缸位置值就是辊缝掌握闭环厚度。位置传感器内部构造图如下测试精度。在轧机油缸位置处的油渍、金属屑较多,所以传感器安装移动,磁环左右移动感测的位移量,也就是油缸左右移动的位移量。安装设计时务必考虑传感器传感杆的三个区域:零区、死区、有效行程区。从构造图可知,当位置传感器内的磁环线圈发生断路,则位或是不能检测,而造成带材厚差。压力传感器的影响零不成功。电气传动造成的厚度波动进展测量,在我厂冷轧机中承受光电编码器发出的脉冲经CPU计算得卷径而得出张力的大小,箔轧机承受激光测距仪直接测出卷径再通过AC80而导致厚差的波动.五、影响液压AGC系统稳定性与快速性的因素1ωh能过选取不同的ω 值对系统进展仿真,增大或减小ω,观看系h h统响应速度快慢,而
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