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文档简介
线切割加工编程讲稿第1页,共38页,2023年,2月20日,星期六3B格式编制程序目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如表6.3所示。表6.3——无间隙补偿的程序格式BXBYBJGZ分隔符号X坐标值分隔符号Y坐标值分隔符号计数长度计数方向加工指令第2页,共38页,2023年,2月20日,星期六1、分隔符号B
因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。2、坐标值(X、Y)
一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。
对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。
对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。
对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。第3页,共38页,2023年,2月20日,星期六3、计数方向G
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。
(1)加工直线可按图6.13选取:
|Ye|>|Xe|时,取Gy;
|Xe|>|Ye|时,取Gx;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。第4页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.13斜线的计数方向
第5页,共38页,2023年,2月20日,星期六(2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图6.14所示的各个区域时,若:
|Xe|>|Ye|时,取Gy;
|Ye|>|Xe|时,取Gx;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。第6页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.14圆弧的计数方向第7页,共38页,2023年,2月20日,星期六4、计数长度J
计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。
例1,加工图6.15所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。第8页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.15例1斜线的G和J第9页,共38页,2023年,2月20日,星期六例2,加工图6.16所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。
因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx;计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。
第10页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.16例2圆弧的G和J第11页,共38页,2023年,2月20日,星期六例3,加工图6.17所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。
因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。第12页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.17例3圆弧的G和J第13页,共38页,2023年,2月20日,星期六5、加工指令Z
加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如图6.18所示。第14页,共38页,2023年,2月20日,星期六a)直线加工指令b)坐标轴上直线加工指令第15页,共38页,2023年,2月20日,星期六c)顺时针圆弧指令d)逆时针圆弧指令第16页,共38页,2023年,2月20日,星期六位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图6.18a所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图6.18b选取。
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图6.18c所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图6.18d所示。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。
第17页,共38页,2023年,2月20日,星期六6、应用举例
例1,加工图6.19所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
其程序为:
B17000B5000B017000GxL1图6.19加工斜线第18页,共38页,2023年,2月20日,星期六例2,加工图6.20所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
相应的程序为:
BBB021500GyL2图6.20加工与Y轴正方向重合的直线第19页,共38页,2023年,2月20日,星期六例3,加工如图6.21所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。
其程序为:
B5000BB010000GySR2图6.21加工半圆弧第20页,共38页,2023年,2月20日,星期六例4,加工如图6.22所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。
相应的程序为:
B707B707B001414GxNR1
由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则
B707B707B000586GyNR1第21页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.22加0工1/4圆弧第22页,共38页,2023年,2月20日,星期六例5,加工图6.23所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。
圆弧半径:R=μm=9220μm
计数长度:JYAC=9000μm
JYCD=9220μm
JYDB=R-2000μm=7200μm
则JY=JYAC+JYCD+JYDB=(9000+9220+7220)μm=25440μm
其程序为:
B2000B9000B025440GyNR2第23页,共38页,2023年,2月20日,星期六图6.23加工圆弧段第24页,共38页,2023年,2月20日,星期六6.2.2ISO代码数控程序编制我国快走丝数控电火花切割机床常用的ISO代码指令,与国际上使用的标准基本一致。常用指令见表6.4。表6.4——ISO代码运动指令坐标方式指令坐标系指令补偿指令M代码镜像指令锥度指令坐标指令其他指令第25页,共38页,2023年,2月20日,星期六1、运动指令(1)G00快速定位指令
在线切割机床不放电的情况下,使指定的某轴以快速移动到指定位置。
编程格式:G00X~Y~
例如,G00X60000Y80000,如图6.24所示。
(2)G01直线插补指令
编程格式:G01X~Y~(U~V~)
用于线切割机床在各个坐标平面内加工任意斜率的直线轮廓和用直线逼近曲线轮廓。
例如:G92X40000Y20000
G01X80000Y60000,如图6.25所示。第26页,共38页,2023年,2月20日,星期六(3)G02、G03圆弧插补指令
G02-顺时针加工圆弧的插补指令。
G03-逆时针加工圆弧的插补指令。
编程格式:G02X~Y~I~J~
或G03X~Y~I~J~
式中:X、Y----表示圆弧终点坐标。
I、J-----表示圆心坐标,是圆心相对圆弧起点的增量值,I是X方向坐标值,J是Y方向坐标值,应用例如图6.26所示:加工程序为
G92X10000Y10000
G02X30000Y30000I20000J0
G03X45000Y15000I15000J0第27页,共38页,2023年,2月20日,星期六第28页,共38页,2023年,2月20日,星期六2、坐标方式指令G90为绝对坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标给定的。G91为增量坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按增量坐标给定的,即坐标值均以前一个坐标作为起点来计算下一点的位置值。第29页,共38页,2023年,2月20日,星期六3、坐标系指令表6.5坐标系指令G92加工坐标系设置指令G54加工坐标系1G55加工坐标系2G56加工坐标系3G57加工坐标系4G58加工坐标系5G59加工坐标系6第30页,共38页,2023年,2月20日,星期六常用G92加工坐标系设置指令。图6.27插补例编程格式:G92X~Y~例如,加工图6.27所示零件(电极丝直径与放电间隙忽略不计)。
1)用G90编程
P1//程序名
N01G92X0Y0//确定加工程序起点,设置加工坐标系
N02G01X10000Y0
N03G01X10000Y20000
N04G02X40000Y20000I15000J0
N05G01X40000Y0
N06G01X0Y0
N07M02//程序结束第31页,共38页,2023年,2月20日,星期六4、补偿指令表6.6补偿指令G40取消间隙补偿G41左偏间隙补偿,D表示偏移量G42右偏间隙补偿,D表示偏移量G40、G41、G42为间隙补偿指令。
G41--左偏间隙补偿指令。
第32页,共38页,2023年,2月20日,星期六编程格式:G41D~式中:D--表示偏移量(补偿距离),确定方法与半径补偿方法相同,见图6.28a和图6.29a。一般数控线切割机床偏移量△R在0~0.5mm之间。G42-右偏补偿指令。编程格式:G42D~
式中:D--表示偏移量(补偿距离),确定方法与半径补偿方法相同,见图6.28b和图6.29b。一般数控线切割机床偏移量△R在0~0.5mm之间。G40-取消间隙补偿指令。
编程格式:G40(单列一行)第33页,共38页,2023年,2月20日,星期六G41加工
G42加工
G41加工
G42加工
第34页,共38页,2023年,2月20日,星期六5、M代码M为系统辅助功能指令,常用M功能指令见表6.7。表6.7M代码M00程序暂停M02程序结束M05接触感知解除M96主程序调用子程序M97主程序调用子程序结束调用子程序编程格式:M96程序名(程序名后加“.”)
第35页,共38页,2023年,2月20日,星期六6、镜像指令常用镜像功能指令见表6.8,详情参见机床说明书。表6.8镜像指令G05X轴镜像G06Y轴镜像G07X、Y轴交换G08X轴镜像,Y轴镜像G09X轴镜像,X、Y轴交换G10Y轴镜像,X、Y轴交换G11Y轴镜像,X轴镜像,X、Y轴交换
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