三相异步电动机及简单控制

三相异步电动机及简单控制第1页，共25页，2023年，2月20日，星期日第12章三相异步电动机及简单控制12.1鼠笼电动机直接启动的控制电路12.2异地控制与顺序控制12.3正反转控制电路12.4行程控制与时间控制下一页第2页，共25页，2023年，2月20日，星期日简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。上一页下一页首页第3页，共25页，2023年，2月20日，星期日注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。12.1异步机的直接起动连续运行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动按钮停止按钮自锁触头发热元件主电路控制电路上一页下一页热继电器触头触头（KM）闭合按下按钮（SB2）

线圈（KM）通电电机转动；触头（KM）打开按下按钮（SB1）

线圈（KM）断电电动机停转。动作过程：首页第4页，共25页，2023年，2月20日，星期日12.1异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头起动按钮热继电器触头首页第5页，共25页，2023年，2月20日，星期日12.1异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：自锁触头起动按钮热继电器触头失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器首页第6页，共25页，2023年，2月20日，星期日12.1异步机的直接起动点动运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头起动按钮热继电器触头动作过程：按住按钮（SB2）

线圈通电电动机转动；松开按钮（SB2）

线圈失电电动机停转；首页第7页，共25页，2023年，2月20日，星期日QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路上一页下一页12.1异步机的直接起动首页第8页，共25页，2023年，2月20日，星期日SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FR上一页下一页12.1异步机的直接起动点动+连续运行首页第9页，共25页，2023年，2月20日，星期日KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制12.2异步机的直接起动FR首页第10页，共25页，2023年，2月20日，星期日以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首页第11页，共25页，2023年，2月20日，星期日互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁上一页下一页12-3电机的正反转控制首页第12页，共25页，2023年，2月20日，星期日KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR12-3电机的正反转控制首页第13页，共25页，2023年，2月20日，星期日12-4行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR第14页，共25页，2023年，2月20日，星期日10-5行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页第15页，共25页，2023年，2月20日，星期日12-4

行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机电机电机电机电机电机电机上一页下一页电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页第16页，共25页，2023年，2月20日，星期日电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首页第17页，共25页，2023年，2月20日，星期日＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M212-4顺序控制上一页下一页首页第18页，共25页，2023年，2月20日，星期日KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。首页第19页，共25页，2023年，2月20日，星期日KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR第20页，共25页，2023年，2月20日，星期日顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首页第21页，共25页，2023年，2月20日，星期日顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路上一页下一页首页第22页，共25页，2023年，2月20日，星期日例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§12.4控制电路综合举例上一页下一页首页第23页，共25页，2023年，2月20日，星期日运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。首页第24页，共25页，2023年，2月20日，星期日继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、