内核实验六时 钟 中 断

内核实验六时钟中断第1页，共16页，2023年，2月20日，星期日实验目的

掌握嵌入式实时操作系统µC/OS中中断的使用情况。第2页，共16页，2023年，2月20日，星期日

时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍原理第3页，共16页，2023年，2月20日，星期日Task1和Task2获得信号量InterruptSem后延时,Task1延时200Tick,Task2延时500Tick,利用Task3输出的次数来对Task1和Task2的延时计数,Task3每100Tick产生一次输出。实验设计第4页，共16页，2023年，2月20日，星期日#defineOS_LOWEST_PRIO

16/*任务优先级不可以大于16*/#defineOS_MAX_TASKS

4/*最多可以创建4个任务*/#defineOS_TASK_STAT_EN0/*禁止统计任务*/#defineOS_TASK_SUSPEND_EN1/*是否允许使用OSTaskSuspend()andOSTaskResume()*/操作系统配置第5页，共16页，2023年，2月20日，星期日#defineOS_SEM_EN1

/*是否允许使用信号量功能

*/#defineOS_TICKS_PER_SEC200/*设置每秒之内的时钟节拍数目*/#defineOS_MAX_EVENTS1/*最多可以有1个事件*/操作系统配置第6页，共16页，2023年，2月20日，星期日OSTaskCreate()：建立一个新任务本实验中所用到的µC/OS-II相关函数OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍

OSSemCreate（）:建立并初始化一个信号量

OSSemPend（）:申请信号量

OSemPost（）:设置信号量第7页，共16页，2023年，2月20日，星期日１、创建起始任务TaskStartOSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4);源程序说明第8页，共16页，2023年，2月20日，星期日TaskStart负责:安装时钟中断服务例程ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void*)OSTickISR,0x8e00);初始化操作系统时钟ucos_timer_init();创建信号量InterruptSem=OSSemCreate(1);创建应用任务TaskStartCreateTasks();源程序说明第9页，共16页，2023年，2月20日，星期日2、创建应用任务Task3、应用任务 OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_1_PRIO); OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO); OSTaskCreate(Task3,(void*)0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO);源程序说明第10页，共16页，2023年，2月20日，星期日voidTask1(void*pdata){for(;;){/*无限循环*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(200);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序说明第11页，共16页，2023年，2月20日，星期日voidTask2(void*pdata){for(;;){/*无限循环*/……OSSemPend(InterruptSem,0,&err);……

OSTimeDly(500);

……OSSemPost(InterruptSem);

……}}源程序说明第12页，共16页，2023年，2月20日，星期日voidTask3(void*pdata){for(;;){/*无限循环*/printk("Task3hasgottotheCPU:\n");

OSTimeDly(100);