PLC与电气控制第7课(PLC部分第二章)资料

PLC与电气控制第7课(PLC部分第二章)资料第一页，共37页。1．4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2．4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和

XA型），最大1MHz（Y型）3．内置模拟量：

4输入，2输出（XA型）2.1概述CP1H的特殊功能2.1

概述第2章

CP1H可编程序控制器的硬件

第二页，共37页。1．通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）；本体附带一个USB编程端口。2．通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU简易主站。

2.1概述通信功能2.1

概述第2章

CP1H可编程序控制器的硬件

第三页，共37页。1．模拟量输入手动设定2．位7段码发光二极管显示故障信息3．支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4．支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的SmartFB库，与CJ1/CS1系列程序统一可以互换。2.1概述CP1H的其他功能2.1

概述第2章

CP1H可编程序控制器的硬件

第四页，共37页。4轴高速计数功能内置模拟量输入/输出功能4轴脉冲输出功能串行通信功能A/D

4CH,D/A

2CHCP1H-XA型CP1H-X型RS232C可选板RS422/485可选板可以选择2个，并进行安装100kHz×2轴与30kHZ×2轴单相:100khz×4轴相位差:50kHz×4轴CP1H-Y型1MHz×2轴与30kHZ×2轴单相:1MHz×2轴和100kHZ×2轴相位差:500kHz×2轴和50kHz×2轴高速定位型标准型模拟量内置型2.2CP1HPLC的主机及特点2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主机的类型第五页，共37页。型号CP1H-XA40D□-□(CP1H-XA型)

内置模拟量输入/出功能型号CP1H-XA40DR-AAC电源型,DC输入24点，继电器输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点型号CP1H-XA40DT-DDC电源型,DC输入24点。晶体管(漏型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点型号CP1H-XA40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主机的类型第六页，共37页。2.1概述2.1.1CP1H系列PLC主机的类型型号CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型号CP1H-X40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点型号CP1H-X40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点型号CP1H-X40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点型号CP1H-X40D□-□(CP1H-X型)

基本型型号CP1H-X40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点型号CP1H-X40DT1-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(源型)输出16点型号CP1H-X40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点第七页，共37页。型号CP1H-Y20D□-□(CP1H-Y型)

高速定位型型号CP1H-Y20DT-DDC电源型,DC输入12点,晶体管(漏型)输出8点另外具有，1MHz2点的线性驱动输入(A相,B相,Z相)1MHz2点的线性驱动输出(CW,CCW)。2.1.1CP1H系列PLC主机的类型第八页，共37页。CP1H-XA型CP1H-X型CP1H-Y型高速计数100kHz(单相)/50kHz(相位差)4轴1MHz(单相)/500kHz(相位差)2轴（线性驱动输入）100kHz(单相)/50kHz(相位差)2轴合计4轴脉冲输出功能（只限于晶体管输出型）100kHz2轴30kHz2轴合计4轴1MHz2轴（线性驱动输出）30kHz2轴合计4轴串行通信功能USB通信口（外设通信口）,串行2通信口（可以在RS232C及RS422A/485中可选）模拟量输入/出功能模拟量输入4点和模拟量输出2点－－高速処理基本命令0.1μs,MOV命令0.3μs输入分配功能・脉冲捕捉功能（50μs幅以上）・也可以使用于10kHz(单相）计数8点6点Functionblock(FB)支持Structuretext

（ST）支持UM容量20ksDM容量32KW最多扩展I/O台数7台2.1概述CPU单元一览表第九页，共37页。

CP1H-XA40DR-AXA:带模拟输入输出端子类型40:输入输出点数Ｉ／Ｏ点数Ｄ：ＤＣ输入输入类别R：继电器输出输出类别A：AC电源电源类别2.1概述CP1HCPU单元型号说明2.2

CP1H系列PLC主机的类型

第2章

CP1H可编程序控制器的硬件

第十页，共37页。高速计数功能脉冲输出功能

RS485USB模拟量输出功能

变频器3G3MV交流伺服驱动器NS/NT触摸屏RS232C模拟量输出功能

模拟量输入功能压力传感器液压阀2.2.2CP1HPLC的特点旋转编码器E6B2交流伺服电机第十一页，共37页。2.3CP1HPLC的外部结构交流电源端子输入端子24点模拟量4入2出RS232C通讯端口RS422A/485通讯端口输出端子16点内置直流24V存储电源USB端口LED显示模拟电位器外设连接器拨动开关扩展连接器第十二页，共37页。2.4CP1HPLC的基本输入/输出单元CP1HPLC输入端子排列第十三页，共37页。2.4.2CP1HPLC输入单元的工作原理输入单元的类型有3种哩!开关闭合时，光电二极管上有电流流过，内部电路输入信号为“1”；开关断开时，光电二极管上无电流流过，内部电路输入信号为“0”。第十四页，共37页。输入编号1.04~1.11第十五页，共37页。X/XA型外部端子接线示意图第十六页，共37页。2.4.3CP1HPLC输出端子排列第十七页，共37页。2.4.4CP1HPLC输出单元的工作原理当内部回路输出为“1”(ON)时继电器使能，触点闭合，当内部回路输出为“0”(OFF)时继电器不工作，触点断开。

1.继电器输出型第十八页，共37页。输出单元的类型有板有几种呢?内部电路输出信号“1”时，输出晶体管导通；内部电路输出信号为“0”时，输出晶体管截止。2.晶体管输出型第十九页，共37页。电源说明１）工作电源：交流220v电源２）输入回路电源：直流24v３）输出回路电源：与负载匹配４）内部锂电池：维持数据存储５）模拟量四种信号电源

0～5Ｖ，0～10Ｖ，1～5Ｖ，4～20mＡ第二十页，共37页。2.5CP1HPLCCPU单元工作模式与存储器结构2.5.1CPU单元的工作模式程序模式监视模式运行模式第二十一页，共37页。1．程序模式（PROGRAM）程序为停止状态。PLC系统设定等的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位／复位等的程序执行前的准备。2.5CP1HPLCCPU单元工作模式与存储器结构2．监视模式（MONITOR）在这种模式下程序处于执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。3．运行模式（RUN）程序的执行状态。第二十二页，共37页。

RAM闪存存储盒（外置）1.CP1H存储器结构第二十三页，共37页。

RAM区是系统使用最为频繁的存储区域，主要用于存放用户程序、存储各类数据、PLC系统设定参数等等。1．用户程序区用户程序是使用者根据应用系统需要开发设计的程序，存放在用户程序区域中。用户程序由多个任务构成，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288个。通过CX-Programmer，这些程序在按1﹕1被分配到执行单位“任务”中后，传送到CPU单元。任务中含有一个循环周期执行1次的“循环执行任务”（最多32个）以及只在中断条件成立时执行的“中断任务”（最多256个）。2.RAM区（1）第二十四页，共37页。2.I/O存储器用户程序读写的存储区域称为I/O存储器。由两个部分构成：在电源切断后被删除的区域和断电后信息仍然保持的区域。3.特殊辅助继电器（AR，AssistantRegister）区CP1H

PLC提供了多个具有特殊功能的内部继电器，大体上可分为系统自动设定的继电器和用户进行设定操作的继电器两类。从功能上来说，这些继电器包括了由自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、运行状态监视数据等。用户可以从程序上或CX-Programmer，对该继电器区域进行读写使用，但是不可以进行持续的强制置位／复位操作。2.RAM区（2）第二十五页，共37页。4.数据内存区（DM，DataMemory）数据内存区简称为DM区，参数区域只能通过CX-Programmer来处理的存储区域。参数区域包含的数据有：PLC系统设定；路由表（扩展CJ单元时）；CPU高功能单元系统设定区域。

2.RAM区（3）第二十六页，共37页。闪存中主要包括用户程序区域、参数区域（PLC系统设定、路由表、CJ系列

CPU高功能单元系统设定区域等）、数据内存（DM）区域、注释区域和FB（Functionblock）源数据等。通过

CX-Programmer或PT等来自指令以外的传送或联机编辑，或从存储盒的传送等操作，可以将数据写入上述区域并可自动备份在内置闪存中。2.5.2.3内置闪存（Flashmemory）第二十七页，共37页。存储盒在必要时使用。存储盒中可保存程序、数据内存、PLC系统设定、外围工具编写的I/O注释等数据。2.5.2.4存储盒第二十八页，共37页。2.6

I/O存储器指令对存储区的访问I/O存储器区域是指通过指令的操作数可进入的区域，一条指令的源操作数（S）或目的操作数（D）都可以是来自存储区域的。一个继电器的编号要用5位数表示，前3位是该继电器据的通道号，后2位数是该继电器所在的通道中的位序号。00105通道号位序号第二十九页，共37页。CIO区域输入继电器272点（17CH）0.0016.15输出继电器272点（17CH）100.00~116.15内置模拟输入继电器区200~203CH内置模拟输出继电器区210~211CH数据链接继电器区3200点（200CH）1000.00~1119.15（1000~1119CH）内部辅助继电器4800点（300CH）1200.00~1499.15（1200~1499CH）37504点（2344CH）3800.00~6143.15（3800~6143CH）内部辅助继电器8192点（512CH）W000.00~W511.15（W000~W511CH）暂时存储继电器16点TR0~TR15……2.6

I/O存储器第三十页，共37页。CIOI/O继电器区WR内部辅助继电器区HR保持继电器区AR特殊辅助继电器区TR暂时存储继电器区DM数据存储器TIMCNT定时器计数器2.6

I/O存储器2.6.2各存储区域介绍第三十一页，共37页。各存储区有何特点?CIOI/O继电器区模拟输入输出继电器数据链接继电器区串行PLC链接继电器区DeviceNet继电器区内部辅助继电器区可以字寻址，也可以位寻址；输入位可以无限次使用，可根据需要按任意顺序；不能用于输出指令；输入继电器区为0～16通道（0.00～16.15）；编程时每个输出位只能输出一次；输出继电器区为100～116通道（100.00～116.15）。模拟量输入通道200～203；模拟量输出通道210～211；使用CJ系列ControllerLink单元与网络上的其他CPU单元的数据链接时，或者进行PLC链接时使用数据链接继电器1000～1199。串行PLC链接中使用的继电器区域，用于与其他PLC的数据链接，3100.00～3189.15使用CJ系列DeviceNet单元的远程I/O主站功能时，各从站被分配的继电器区域（固定分配时）占用3200～3799CH，共600通道

1200～1499；3800～6143，用作程序中实现各种逻辑和暂存信息之用，它们不可进行与外部输入输出端子的输入输出第三十二页，共37页。各存储区有何特点?WR内部辅助继电器区TR暂时存储继电器区HR保持继电器区AR特殊辅助继电器区W0～W511共512通道,作为程序中的中间继电器使用，它们不能用作和外部I/O端子的I/O交换输出，W000～511通道,不可分配作他用，编程时应优先使用。TR0～TR15，用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF状态H000～H511，可按字或按位存取，当系统操作方式改变、电源中断或PLC操作停止时，保持继电器仍能够保持其状态。

A0～A959，存储PLC工作状态的信息，有系统自动进行设定的继电器和用户进行设定继电器两类。第三十三页，共37页。各存储区有