在建项目土方工程施工机械培训讲义编制详细

6土方机械建筑施工机械（第2版）JIANZHUSHIGONGJIXIE16.1推土机16.2铲运机26.3挖掘机36.4装载机46.5压实机械56土方机械目录2【知识目标】掌握推土机、铲运机、挖掘机、装载机及压路机的类型、特点和工作过程；了解推土机、铲运机、挖掘机、装载机、压路机、蛙式打夯机及内燃式打夯机的构造、工作原理和使用场合。【能力目标】能够在土方工程施工过程中选择采用推土机、铲运机、挖掘机、装载机、压路机、蛙式打夯机和内燃式打夯机；能组织土方机械施工；能计算机械生产率。6土方机械3土方工程施工过程中使用的机械称为土方机械。土方工程的施工过程主要有土方开挖、运输、填筑和压实等。土方施工机械主要有铲土运输机械、挖掘机械、压实机械、水力土方机械和准备作业机械等。土方机械根据行走系统结构可分为轮胎式和履带式两种。土方机械一般由动力装置（大部分为柴油机）、传动装置、行走装置和工作装置等组成。土方工程施工中主要根据作业对象和作业要求选用土方机械。6土方机械41．铲土运输机械铲土运输机械主要用于铲运、推运或平整场地。根据用途又分为推土机、铲运机、装载机、平地机等。选用铲土运输机械应考虑运料距离。例如，推土机沿地面推运物料时适应于30～60m的距离；自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料，适应于180～2000m的长运距；单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300m以上的运距；平地机适于大面积场地的平整作业等。6土方机械52．挖掘机械挖掘机械用于挖掘高于或低于承机面的物料（包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等），并将其装入运输车辆或卸至堆料场。它又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。3．压实机械压实机械利用静压、振动或夯击原理，密实地基土壤和道路铺砌层，使其密度增大，承载能力提高。常用的压实机械有羊足碾、光轮压路机、轮胎压路机、振动压路机、蛙式夯和内燃打夯机等。6土方机械64．水力土方机械水力土方机械是利用高速水射流冲击土壤或岩体进行开挖，然后将泥浆（或岩浆）输送到指定地点的土方机械。常用的有水泵、水枪、吸泥泵等。它能综合完成挖掘、输送、填筑等作业，利用刀形或斗形工作装置切削土壤，效率较高，但消耗水电量大，应用有局限性。5．准备作业机械准备作业机械包括松土机和除荆机等。6土方机械76.1推土机6.1推土机8推土机是土方工程施工的主要机械之一，它是以履带式拖拉机为基础，经必要的加固改装而成的机械。推土板多用油压操纵。推土机操纵灵活，运转方便，所需工作面较小，行驶速度快，易于转移，能爬30°左右的缓坡，因此应用范围较广。推土机适应于开挖I至Ⅲ类土，多用于平整场地、回填土方、开挖深度不大的基坑、堆筑堤坝以及配合挖土机集中土方、修路开道等。图6.1是液压操纵的T2-100型推土机外形图。液压操纵推土机除了可以升降推土板外，还可调整推土板的角度，具有更大的灵活性。6.1推土机9图6.1T2-100型推土机6.1推土机101.固定式推土机与万能式推土机固定式推土机又称为直铲式推土机，其推土刀的安装垂直于拖拉机纵轴方向并且与顶推架的联接为刚性固定。这种推土机在作业时只能进行正向前进推土，而不能作侧向移土和侧向开挖。万能式推土机又称为回转式推土机，其推土刀除了可以在水平面向左或向右作倾斜20°～30°安装外，还可在垂直面相对水平面转动0°～9°安装。这种推土机既可以在前进推土的同时作侧向移土，还可以根据作业要求进行一定深度的侧向开挖。6.1.1推土机的类型、特点及应用6.1推土机112.机械式推土机与液压式推土机机械式推土机又称绳索式推土机，其推土刀的升降是利用装在拖拉机后部的绞盘和钢丝绳、滑轮组来操纵的，推土刀靠自重切入土壤。这种推土机是我国20世纪50年代的老产品，现在工程上很少使用。液压式推土机即液压操纵式推土机，其推土刀的升降是靠安装在拖拉机前方两侧的双作用油缸来操纵的。这种推土机在作业中可以随时改变推土刀的切入深度。6.1推土机123.履带式推土机与轮胎式推土机履带式推土机的行走装置为履带，是目前使用最普遍的一种推土机。其主要特点是机动性大、动作灵活、爬坡能力强，履带与地面的接触压强小，可在松软、湿地作业。其缺点是行驶时易损坏路面。轮胎式推土机有的采用专用底盘，也有的以轮胎式拖拉机为基础，经加固改装而成。其特点是行驶速度快、动作灵活、对路面无损坏，广泛用于抢险，修筑港口、道路，构筑军事掩体等工程。其缺点是接地比压大，在泥泞、松软场地作业时易打滑、陷机。6.1推土机13推土机的工作装置主要由推土刀和支持架两部分组成。推土刀分固定式和回转式两种，如图6.2和图6.3所示。如图6.2所示为固定式推土装置，推土铲刀与主机轴线固定成90°角。它由顶推架1、斜撑杆2、铲刀升降油缸3、推土板4和水平撑杆6组成。推杆与推土铲刀铰接成一刚架装在履带架上。如图6.3所示为回转式推土装置，它通过中间球铰4、斜撑杆5和下撑杆6与推土板3和顶推架1铰接成一个刚架。6.1.2推土机的工作装置与工作过程6.1推土机14图6.2固定式推土装置1—顶推架；2—斜撑杆；3—铲刀升降油缸；4—推土板；5—球形铰；6—水平撑杆；7—销连接；8—刀片6.1推土机15图6.3回转式推土装置1—顶推架；2—铲刀升降油缸；3—推土板；4—中间球铰；5—斜撑杆；6—下撑杆；7—铰接；8—刀片

6.1推土机16由于斜撑杆可以根据作业的需要固定在顶推架两边不同位置的耳座上，所以推土铲刀可调节成斜铲。当调节两提升缸为不同长度时，便可调成侧铲。若要改变推土铲刀切削角，只要同时调节左、右斜撑杆的长度就可以实现。6.1推土机17操纵机构有液压操纵和机械钢索操纵两大类，目前多采用液压式。图6.4为推土机工作装置的液压操纵系统图，它由单向定量泵、四位四通手动换向阀、溢流阀、滤油器、液压缸和管路等组成。换向阀有上升、静止、下降和浮动四个工作位置。6.1.3推土机的操纵机构6.1推土机18图6.4推土机工作装置的液压操纵系统图(a)液压操纵示意图；（b）四位四通阀工作原理示意图1—油箱；2—粗滤器；3—精滤器；4—单向阀；5—单向定量泵；6—溢流阀；7—四位四通换向阀；8—液压油缸

6.1推土机19当阀杆处于上升或下降位置时，由于阀的顶端装有弹簧复位装置，只要放松操纵杆，就能自动回到封闭（静止）位置。当阀杆处于浮动位置时，换向阀四个油口全通，油液可以自动地流入或流出液压缸的上、下腔，此时推土刀处于浮动状态（即非切土状态），推土刀可随地面阻力自动升降，以适应运土和平整作业的需要。6.1推土机201．作业毫过程（1）表切土过扩程在推庙土机前私进的同蜻时推土佳板放下或切入土刘中，从俯地表切厨削的土航屑聚集切在推土重板前。博此时推帜土机采涉用I档信行驶速题度。（2）运眼土过程铲减土过程结衣束后，推签土板在运米行中提升劣到地面高半度，将土怠推运到卸蹈土地点。翼此时可采赶用Ⅲ歌档的行驶造速度，液止压操纵系掏统的换向灾阀处于浮弹动状态，梦一般运距穴在100钳m以内。6.1.4推土机的作业过程和生产率计算6.1估推土机21（3）卸决土过程卸享土方法有刊两种：一府种是弃土猛法，即推炸土机将土板运至卸土任处，将推研土板提升凝后返回，突卸掉的土抗壤无一定孝的堆放要迅求；另一籍种是按施伟工要求分榆层铺卸土燃壤，此时粒推土机将搜土运至卸聚土地点后乱，将推土锅板提升一蜓定高度，吨推土机继布续前进，进土壤即从泰推土板下淹方卸掉，颠然后将推虎土板略提观高一些返邀回。（4）眨返回过殃程即推梯土机由草卸土地性点以最翼高的速洪度返回低铲土地辆点。为硬了缩短损空行程械时间，筒在30胆~50鲜m的亩运距内纳，应以测最高的城倒挡速旧度退回喊。6.1烦推土机222．作保业法选量择履带式推充土机能对旺土壤、石茧碴、带卵漠石的混合姥土进行推堆运作业，良也可以在娱条件较差佳的地段和誓沼泽地进烦行作业。晒对Ⅲ级以房诚下土壤可临直接进行摘推运作业侧，而在Ⅳ台级以上土起壤和冻土块区作业时瘦，必须预竖松。推土葬机的作业肆方法如下谈：（1）朝直铲作弊业法它挂是推土孩机的主盒要作业遥方法，社能对土帐壤、石亏碴进行刺推运和恋场地的泄平整。哗其经济虫运距如钞下：小妥型履带炼式推土敢机为5逮0m以递内；中额型履带祖式推土完机为5旷0~1沟00m矮；大型脱履带式然推土机本为50俗~10伯0m，慢也可达宽150裹m。推挪土机在啄经济运赖距内比光铲运机荣有更高循的生产尊率。6.1屑推土蛾机23（2）斜宗铲作业法伐它用于填奋土、铲土炉、单侧弃玻土或落方健推运。此书时推土板游水平回转游(左、右吊极限转角峡为25虚°)，运够距宜短，食生产效率萌低。（3）侧魔铲作业法纤对坡度不晚大的切削摇硬土、掘胜沟作业，够推土板可序以在垂直讽平面内转脚动作业。足但工作场盟地以纵向虹坡度不大即于30°勺、横向坡勺度不大于衔25°为伯宜。6.1温推土机243.推掀土机的生亿产率计算推土机的心生产率指团单位时间灵内所完成购的土方量专或平整场菠地的面积辣。（1）模推土作亭业生产秋率QT(m3/h)式中V—排—每铲最虑大推土量远，m3，常用股经验公郊式计算架，随V柔=0.山86B格H2，B为特铲刀宽尼度，H像为铲刀糕高度；Kt——时楼间利用孟系数，光取Kt=0.爷85~粱0.9若0；Kn——推唤土量损生漏系数勇，取Kn=0.嫁5~1再.0；Ky——坡度图影响系数忧，按表6牛.2选取赠(祥见课垫本128硬页）帝；T——作阁业循环时宪间，s。（6.1匙）6.1谷推土玻机25式中l1——切俊土距离露，一般朋为6~苍10m鱼；l2——运土币距离，一值般小于1奥00m，葱60m最习佳；v1,v2,v3——切土辫、运土、咽返回速度接，m/s亦；t5——推邮土机调斗头时间惯，可取沫10s菌；t6——换挡件时间，每防次换挡时菌间取4~枪5s。6.1贵推土材机26（2）散平地作碗业生产驰率Qp(m2/h)式中B—熊—铲刀宽树度，m；α——靠铲刀水这平回转择角；m——相脉邻两次平仆整时重叠赶部分宽度举，m；L——编平整地厅段长度毅，m；n——粒每段地侦的平整绵次数；v——推窃土机平地棋速度，取待0.8~耐1.0m牛/s；t5——推类土机调尖头时间安，取t5=10弹s。（6.幸2）6.1券推土机27（3）提浊高生产率芦的措施①加强机嫂械的维惜护保养兔，使推蠢土机经顷常保持什良好的拘状态。②减少辅助姨时间，加火快作业循钓环，提高篮时间利用讽率。③遇硬土时客，用松土文机预先松半土，或在代铲土刀后观面加装钢沙齿，在倒私退时进行约松土。④土质松软棚时，可将嫌铲刀两侧抹的挡土板山加长，提绍高铲刀前至的堆土量德。⑤正确选择慈运行路线觉，尽量利尸用下坡推谊土，或分彼批集中，惨一次推送暗。条件允刮许的大面役积土方作熄业，可采供用多机并仇进式推土臭。6.1伟推土胁机286.2裁铲运以机6.2浅铲运其机铲运机是蜓大面积填阴挖土方中钢循环作业去式高效铲拍土运输机快械。29（1）受铲运机证产品类柱型较多鸣，按运记行方式亩可分为狮拖式和镇自行式还两种。①拖式常用来履带式拖妹拉机牵引伙，其运距停为70～亏800m坐。②自行式父其运距绑为15矿00～件500园0m，敌生产率污较高。（2）按胡操纵机构弯可分为液就压式和机援械式两种雅。6.2.1铲运机的类型及特点6.2进铲运机30（3）按蔑卸土方式冶可分为强爷制卸土、津半强制卸电土和自由声卸土三种贤。①强制卸土提土是被可商向前移动黄的后斗壁个强制推出接。即使是挺黏土、过神湿土，斗锹底和侧壁膜均卸得干抱净，功率多消耗大。②半强制卸阵土编斗底连橡同后斗壁提向前翻转妙，以强制滑方式卸去巴一部分土邻，其余土叫壤靠自重纤卸出，不捕能彻底消忧除斗内土围壤。③自由卸弦土太铲尾斗是整锅体结构揉，卸土侧时将铲和斗倾翻行，靠土绿的自重峡卸去。郑所需功呈率较小的，但卸绞土不彻面底，一遥般为小摄型铲运氧机所采糠用。6.2尤铲运机31铲运机艺在工作聋过程中欠可独立愁地完成容铲、运仍、卸三桥个工序程，如图6.5所示。剖工作时够铲运机沃工作装肯置的斗闹门打开扁，斗体期落地，灯斗体前拣部的刀其片切入座土壤，张借助牵偶引力在剧行驶中俯将土铲让入斗内悄，如图6.5妖（a）所示。土奥装满后关壮闭斗门抬杰起斗体，暖使铲运机唯进入运输貌状态，如图6.窄5（b吉）所示。到网达卸土地姨点后，铲令运机一边减行驶一边芽打开斗门谁，在卸土句板的作用策下强制卸哗土，如图6.受5（c溪）所示。与良此同时，五斗体前面惹的刀片将宏土拉平，鸡完成铲、途运、卸三露个工序。6.2.2铲运机的工作过程6.2窜铲运偶机32图6.佣5蛮铲运机绝的工作短情况（a）铲啊土；（b野）运土；对（c）卸叮土6.2本铲运馒机33铲运机饥的生产保率Q（刃m3/h）可鱼按下式计祸算：式中V—欺—铲斗的步几何容量摸，m3；K1——土冒的松散陵系数，济取K1=1.1臣~1.4拢；K2——铲检斗的充贫盈系数抚，取K2=0.老6~1厘.25先；K3——时间霉利用系数视，取K3=0.8锡5~0.弱90；T——种每一工恭作循环挨所延续漂的总时版间，s爸。6.2.3铲运机的生产率（6.3音）6.2冈铲运披机346.3委挖掘薄机6.3微挖掘机35挖掘机送有循环踢作业式免和连续扫作业式骗两大类犬，即单净斗挖掘衬机和多筹斗挖掘播机。单斗挖给掘机是膛土方工据程中的时一种主陶要施工粱机械，豪它可以土单独进弟行基坑宏的挖掘怀作业或吵配合汽饥车等运烤输工具巩进行远瓣距离的平土的运毁移，目王前已被货广泛应工用于建渔筑施工练、交通蜂运输、亦水利电睬力、矿昼山采掘涨以及军杯事工程银等。6.3此挖掘竞机36单斗挖掘冠机的种类御很多，按厉传动方式专不同分为友机械式和塑液压式两法类。在中吴、小型单票斗挖掘机议中主要采黎用液压式才。按工作菠装置的鸟不同，物液压单察斗挖掘候机有反仆铲、正恰铲、抓败铲和拉少铲四种原主要形匆式。反雷铲用于坑挖掘停拾机面以印下的土杆壤，其志工作灵馋活，使壮用较多宵，是液砌压挖掘汤机的一支种主要箱工作装闪置形式酱。正铲极主要用躬于挖掘扰停机面巩以上的眠土壤，繁大面积皇开挖时宇采用此矿形式。妇抓铲则葡主要用翁于小面奔积深挖逆，如挖隶井、深掩坑等。花拉铲主锹要用于绳大面积市开挖。6.3.1单斗挖掘机的种类和特点6.3跳挖掘机37以上几种袖工作装置导的主要形役式如图6.会6所示。图6.暗6单雄斗挖掘中机工作舰简图（a）正源铲挖掘机黑；(b)宵反铲挖掘盐机；(c饿)拉铲挖尾掘机；(纺d)抓铲创挖掘机6.3限挖掘机38按行走炸机构的疼不同，裹液压挖杜掘机可芒分为履萄带式、辞轮胎式福、汽车晚式、悬刮挂式和戒拖式等涌形式。祥履带式睡具有良板好的通独过性，漫轮胎式形具有良澡好的越样野性，近而后三郑种直接品采用汽婆车或拖料拉机底篮盘，结危构简单因、成本弹低。按动力装蝇置的不同汉，挖掘机退可分为电然驱动、内悲燃机驱动卫和复合驱领动等形式号。单斗液惩压挖掘机晃采用内燃削机驱动。单斗挖改掘机型俭号编制销规定见协表6.虹3。（懒祥见课赌本13室1页）6.3耐挖掘机39单斗液压宋挖掘机主奴要由工作滴装置、回友转平台和辈行走机构筐三大部分幅组成，工拳作装置又岛包括动臂令、斗杆、榨铲斗以及酬它们的油辫缸，如图6.7所示。发燃动机（常君用柴油机封）驱动两伙个液压泵字，把高压谁油输入到岗两个换向毫阀组。操吼纵换向阀到，将高压飞油送往有虽关执行元务件，驱动埋相应机构谦进行工作复。图6.颜7所示为液摄压挖掘机往最常用的唱反铲工作潜装置工作发情况。6.3.2单斗液压挖掘机的基本组成及传动6.3持挖掘机40图6.何7液您压挖掘机基本组你成及传动示润意图1—铲斥斗；2—斗杆浑；3—动做臂；4—连眠杆；5，6按，7—房诚油缸；Ⅰ—挖公掘装置尽；Ⅱ—回序转装置庸；Ⅲ—行鼻走装置6.3浇挖掘机41工作时员，操纵肯换向阀惹，接通戏回转机啦构液压泪马达，孙使工作拘装置转慰到挖掘届地点。卷同时操愧纵换向慢阀，使醉动臂油极缸5回丑缩，动旗臂下降兰至铲斗舰接触工雅作面。春然后再叮操纵换忌向阀，少使斗杆崇油缸6勒和铲斗普油缸7鸣伸出，今铲斗向络下旋转启挖掘。沫斗满后咳，操纵溪换向阀健，将油闭缸6和尿7关闭肆，动臂狗油缸5贪伸出，响动臂上肌升离开少工作面转，然后传操纵换氧向阀接吗通回转弟马达，捆使铲斗搏转到卸坐载地点滚，再操输纵换向荐阀使油荣缸6和合7回缩月，铲斗淹反转卸拜土。卸子完后再挽进行第湾二次循状环挖掘泡工作。6.3彻挖掘匆机42挖掘机腾生产率厘（m3/h）可才按下式计恒算：式中q撇——铲钉斗的几专何容量模，m3；T——脚每一工征作循环做持续时隶间，s恨；K1——土的纲松散系数鼠，取K1=1.1定~1.4傅；K2——铲炕斗的充漫盈系数许，取K2=0.8堂~1.1呜；K3——时冒间利用党系数，俗取K3=0.7雕~0.9真。6.3.3单斗液压挖掘机的生产率（6.施4）6.3都挖掘机43提高单斗目挖掘机生览产率的主今要方法是映尽量缩短廉工作循环疤时间，一字般可采用敌如下措施吊：（1）在史挖土时，检工作装置鹅即斗与斗曲杆不要离认工作面太邻远，如机毯械式的斗油柄不要伸穴出过长，神最好不超贼过全行程馅的2/3深。这样能案保证铲斗船具有足够炊的挖掘力需和提升力经，能缩短收挖土时间闪。（2）保锣持斗齿锋缝利，形状在正确。试篮验表明，姓磨损的斗蝴齿虽然还很能使用，汤但切削阻酒力会增加底64%~捏90%，腿因此要及叨时更换磨秧钝的斗齿殃。6.3妇挖掘晕机44（3）森采用合拼理的开丈挖方法太，以获扯得较小午的回转腥角，并雪保证适盗当的工袋作面，避减少机艰械移位昏次数。（4）采闲用多种工验序联合操尺纵方式。6.3奶挖掘机451.眼挖掘机层数量的拆确定根据土方读量的大小取、工期长突短，并考闻虑合理的岭经济效果歇，挖掘机纠的数量（肿台）计算拳公式如下锈：式中V—拌—土方量芹，m3Q——挖马掘机的生螺产率，m3/h；T——列工期，煌工作日血；C——每券天工作班候数；K3——时间毒利用系数乡丰，取K3=0.运8~0滔.85施。在实际工测作中，当守挖掘机数费量已确定盖时，也可病利用上述吸公式计算延工期。6.3.4施工中机械数量的确定（6.5德）6.3酬挖掘机462.运灿输车辆数辫量的确定运输车辆基的装载容牧量常取挖第掘机3~柳4斗的卸摧土容量，虹且应保持廊挖掘机连疯续工作，习因此运输沙车辆的数远量可按下丧式计算：式中T忘——运赢送一次大循环时士间，s宗。t装——挖掘粱机每装一伸辆所需时指间，s。装（6.刚6）6.3小挖掘机47式中L笼——运劈燕距，m然；V平——空车融和重车时肚的平均速饺度，m/收s，自卸疤汽政车取V平译=20~喇30km忘/h；t卸——自卸混汽车的卸勿土时间，村取t卸=1~2冒s；t辅——自卸角汽车的辅况助时间，段取t辅=2~肌3s；t装——自崖卸汽车筑的装车跟时间，谁t装=nt秃。卸装辅平（6.凉7）6.3庙挖掘咳机48式中n押——汽挑车每车哑装土斗要数，斗颠；m——自努卸汽车装膀载质量，编t；ρ——土向的自然容畅积密度，畜取ρ=1息.7t/索m3；k——铲科斗利用系趟数，取k熟=0.8员~0.9炊5。在实际使停用中上述诞计算只能旧作为参考训，其实际习影响因素堤较多，很忙难用公式检准确计算异，可采用冲实际测定犁的方法得稍出正确结川论。（6.8网）6.3学挖掘机496.4拿装载机6.4戏装载端机50装载机是制一种广泛跨用于公路霞、铁路、柱建筑、水村电、港口角、矿山等穗建筑工程帅的土石方秃施工机械券，它主要套用于铲装钉土壤、砂汇石、石灰来、煤炭等瞧散状物料女，也可对池矿石、硬灶土等作轻仿度铲挖作膛业。换装程不同的辅喜助工作装普置还可进谁行推土、曾起重和其姐他物料如脉木材的装谦卸作业。险在道路，号特别是在我高等级公瓶路施工中衬，装载机放常用于路载基工程的馒填挖、沥锁青混合料愁和水泥混摩凝土料场壁的集料与据装料等作抖业。此外损它还可进店行推运土会壤、刮平肯地面和牵添引其他机土械等作业心。由于装刑载机具有绪作业速度甚快、效率详高、机动屯性好、操燥作轻便等顿优点，因从此它已成担为工程建般设中土石赌方施工的维主要机种劣之一。6.4弃装载机51对于常用辟的单斗装侮载机，可示按发动机清功率、传疾动形式、渣行走机构池、装卸方询式的不同镜进行如下弃分类：1.皮发动机爆功率（1）票功率小匙于74敌kW的很称为小餐型装载摇机；（2）献功率为沙74～品147贡kW的贤称为中毕型装载惯机；（3）功模率为14呜7～51梢5kW的什称为大型叉装载机；（4）翼功率大直于51乞5kW筐的称为士特大型条装载机猛。6.4.1装载机的种类和特点6.4钳装载艺机522.传默动形式（1）践液力郑机械传硬动冲击庙振动小尘，传动幼件寿命熟长，操闭纵方便嫂，车速原与外载戚间可自约动调节屠，一般肥多在大涂中型装总载机上僻采用；（2）液食力传动可冻无级调速芬，操纵方琴便，但启墓动性较差摘，一般仅量在小型装蠢载机上采灿用；（3）置电力传袖动无级晚调速，迎工作可画靠，维喜修简单饥，费用士较高，煮一般在趟大型装谢载机上逃采用。6.4越装载机533.行其走机构（1）绣轮胎式尘质量轻匀，速度释快，机相动灵活杆，效率愤高，不痕易损坏垫路面，砌接地比邻压大，船通过性演差，应喉用广泛河。（2）复履带式病接地比居压小，构通过性炉好，重办心低，锄稳定性互好，附棕着力强进，牵引推力大，猴比切入伯力大，筝速度低听，灵活木性相对论较差，妨成本高蜡，行走索时易损蚀坏路面钟。6.4柿装载谅机544.装恩卸方式（1）前眯卸式结构筝简单，工田作可靠，冻视野好，康适合于各讯种作业场陪地，应用暴较广；（2）拳回转式俘工作装秆置安装禽在可回刺转36倦0°的功转台上握，侧面悉卸载不士需要调痒头，作限业效率秀高，但义结构复斤杂，质物量大，歌成本高敞，侧面拔稳定性细较差，年适用于跃较狭小耻的场地源；（3）后临卸式前端漆装、后端室卸，作业价效率高，楼作业的安直全性欠佳竖。装载机寻代号用懂“Z”期表示，革“Z”锋后面的剥数字为派额定承所载力。冒轮胎式肉装载机培用“Z湾L”表访示。6.4论装载付机551.棍机型的迹选择主要依据则作业场合股和用途进娃行选择和膏确定。在盐采石场和满软基地进后行作业时辉，一般多助选用履带晨式装载机功。2.赏动力的忆选择一般多采号用工程机咸械用柴油喘发动机，疏在特殊地妇域作业，夺如海拔高眉于300貌0m的地习方时，应洒采用特殊旦的高原型疏柴油发动夫机。6.4.2选用原则6.4柳装载机563.锋传动形鼓式的选朽择一般选用妖液力机然械传动。辉其中关键蓝部件是变秘矩器。目援前我国生修产的装载号机多选用桂双涡轮、她单级两相族液力变矩胶器。在选用学装载机绪时，还增要充分麦考虑装选载机的握制动性堪能。制纹动器有裁蹄式、扁钳盘式咐和湿式搏多片式烫三种。闲制动器尝的驱动诸机构一教般采用左加力装犁置，其相动力源糟有压缩震空气、妈气顶油岛和液压层式三种梁。目前胜常用的漫是气顶难油制动袖系统，兔一般采如用双回丧路制动不系统，毫以提高贯行驶的卧安全性折。6.4岔装载机57单斗装你载机的朋工作装杀置如图6.吧8所示。冻根据铲仿斗有无悔托架，件其工作毕装置可确分为有雄托架式丈和无托券架式两励种。有托架险式的动疮臂5和棚连杆4丈的前端哭与铲斗魔托架3伙铰接，旨其后端兰分别与男车架支往座铰接赛。托架膊上部与辣铲斗油描缸2的祝缸体铰崇接，托嘴架下部色与铲斗露1铰接限，铲斗段油缸2下的活塞泉杆与铲栋斗上另剪一点铰刺接。托进架、动速臂、连处杆及车镰架支座斤组成平健行四杆挑机构。6.4.3装载机的工作装置和工作过程6.4刮装载机58图6.栽8金装载机的工作页装置（a）碍有托架冰式铲斗社；（b）姑无托架倦式铲斗1—铲奏斗；2—铲斗懂油缸；3—铲斗郑托架；4—连情杆；5—动臂腾；6—动臂冠油缸；7—摇臂6.4示装载辟机59当动臂昼提升，宽铲斗油璃缸闭锁向时，铲至斗始终辜保持平涌移，斗与内物料举不会撒砌落。由质于铲斗殿油缸及换铲斗都畅是直接涨铰接在嘉托架上宪，铲斗坟的转动氏角大，清所以使眠用灵活穷。托架决结构虽屡然简单集，但因松动臂前事端装有似比较重悼的托架筋，因而吼减少了皮铲斗的岩载重量饲。而无明托架式悔铲斗，仇当动臂另提升时倡，是通井过反转仓连杆机板构以使变铲斗中起物料不株撒落的蕉。无托猾架式铲肃斗的结诊构较有王托架式榨铲斗的特结构复爷杂一些袭。6.4美装载机60装载机用振于装卸松恭散物料时玻，其作业脑过程主要喘由铲装、浪收斗提升将、卸料和着空车返回纲四个工序争组成。根低据物料种阀类不同，孔铲装作业膜分为一次盈插入铲装裤法和配合逼铲装法两士种。一次闻插入铲装棒法常用于音铲装颗粒咽状松散的估轻物料，渠它是通过芽装载机低营速直线驶榆向料堆，徐插入深度臣大于铲斗倘的深度，蓄然后铲斗已上翻。这限种铲装方元法简单，订操作容易缩慧，但所需昏功率大。6.4淋装载机61若铲装义矿石和膀块状不笔均匀物南料时可旅采用配烤合铲装笑法，即纠在铲斗辜插入料单堆不大挠的深度喉时，配轨合铲斗腥间断上感翻或动洽臂间断饱提升铲众装。这祸种方法糟使铲斗障插入阻螺力大大谜减小，环所需功旧率相应蓬减小，激可以缩剩短作业朱时间。达实际作目业时，遗熟练的橡司机在担卸完料鞠驶向料筐堆的过觉程中就鸦放斗、终变速，菊使铲斗练插入料登堆一定窝深度时诉即转斗令、提臂唉，使铲诊斗装满绞，后退掉调头，灶在驶向及卸料地仆点的过泡程中，岭提臂至始卸料高厅度，并多把物料张卸入运迫输工具植等动作扇是同时赔连续进僻行的。6.4生装载机62装载机的秒生产率是误指单位时距间内装载贡机装载物活料的重量吹，单位为抓kN/h纸，由下式零计算：式中q—涨—装载机钉额定承载霜力，kN采。KH——铲才斗装满己系数。列松散土滋壤取1斜.1~瘦1.3鸭；砂石绕取尺0.9锯~1.筒2；经宽破碎块细度小于逮40m踏m的石础灰石、妹碎石和粮块度尝小于5萄0mm日的砾石战取1.绘0~1禾.2；欲经破碎晴块度小蛋于 5烘0mm忠的坚硬震岩石取抓0.7讯~1.且0。Kp——物料奋松散系数妨，常取1恐.25。T——滨一个作秒业循环锯的时间译，s。6.4.4装载机的生产率（6.9屋）6.4姐装载余机636.5躲压实机巡寿械6.5馅压实机械64压实机械颤是用来压迫实由土和台各种松散袜材料（碎考石、砾石命、砂及各城种混合料维）所组成叫的任何建蠢筑工程的拾基础及其骗承载面层擦，使其具缎有足够的疏强度和稳舒定性，能寄承受一定功的载荷并观且有抗侵晚蚀能力。雷土壤的压假实是指对絮土壤施加厨作用力，缩慧使土粒移洁动，土壤楚孔隙中的冒空气被挤桃出，土体锅的体积缩因小，密实渠度和干容辆积密度增妻大，使其习承载能力味和抗剪强栗度得到提墓高，沉陷站量和透水妙性降低。仪压实机械监根据压实舰的原理不仇同，可分嘴为冲击式密、碾压式首和振动夯掠实机械三恐大类。6.5裙压实恨机械65冲击式选压实机缘瑞械的工惭作原理借是：把恼重物提校升到一圣定高度拆，然后税利用重叼物自重泼落下冲肺击土壤伐，使土口壤在动废载荷作盐用下产写生永久深变形而特被压实残。冲击挤式压实计机械压墨实土的毫厚度大饰，冲击莲时间短士，对土霜壤的作揭用力大话，适用家于压（顺夯）实社黏性较痕小的土仓壤，但钟有噪音陕污染。6.5.1冲击式压实机械6.5每压实鹊机械661.蛙盈式打夯机蛙式打夯烘机的组成评如图6.章9所示。工脑作时由于助偏心块旋烫转所产生膊的离心力越使夯锤升签起又落下像，夯实土际壤，而且缴能边夯边歇前进，像星青蛙行走道一样，故默得其名。沙蛙式打夯嗽机结构简恋单，操作外维护简便妄，夯实效萍果好。但名因它是连坡续冲击，僻机体的金领属结构部候分易出现屠断裂，同宋时夯头架库上的联接脏螺栓也易驼松动，如菠不经常检危查偏心块佣会飞出伤这人。蛙式戚打夯机在预工地上使县用较多，索但作业效霞率低，有沸被淘汰的骑趋势。6.5勺压实脚机械67图6.9昨蛙式打畜夯机1—偏飘心块；顺2—前君轴；3渡—夯头欺架；4躬—夯板猎；5—吨拖板6.5披压实兰机械682.内席燃式打夯逝机内燃式打亩夯机是一非种以内燃榴机为动力万的夯实机皇械。由于架其冲击频求率很高，冰因此具有扎振动作用付，适用于棕多种土壤寒，尤其适温用于砂质唐土壤。工戏作时，内旅燃机汽缸近内混合气蜜被火花塞么点燃，燃接烧产生的购高温高压残气体将整画个夯机抬穷升到最高送点，然后骂以自由落具体的形式装下落，夯心击地面，肚形成振动眨冲击，将香土压实。振动冲击光夯适用于回窄小场地耽和沟槽作填业，可用摸于室内地砌面的压实术，特别适笔用于柱角炊、屋角和贼墙边的夯盯实。6.5螺压实邀机械69碾压式压萍实机械是挑利用机械畏本身的重习力或加重嘉（静力）壤通过碾压避轮作用在管被压实的棒土壤上，煤使被压实穴土壤产生低永久变形针。它的压换实效果与戏机重有关龙。常用的臭碾压机械测有自行式抛压路机（伐如光轮式尤压路机、高轮胎式压湿路机等）碗和拖式压苹路机（如厦羊足碾、浪光轮路滚梁等）。6.5.2碾压式压实机械6.5闷压实虹机械701.光命轮压路机光轮压