列控中心项目介绍以及通信协议

列控中心项目介绍以及通信协议简述列控中心是一个客户端,PC端和硬件之间通过串口和网络进行协议的透传，通过在客户端进行通信的设置连接，最终在PC端和硬件显示操作效果。列控中心工作范围列控中心接收控制中心发来的调度信息，不同状态下信号灯的变化；并把列车行驶状态发布到点阵屏上。发送轨道电路信号灯状态及列车上的各种数据给控制中心，控制中心及时显示并根据反馈来的数据对轨道电路进行调整。软件功能体系结构铁路运输管理层网络传输层地面设备层车载设备层铁路运输管理层铁路运输管理系统是行车控制中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信网络实现对列车运行的控制和管理。网络传输层网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。地面设备层地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和应答器设备、无线通信模块等。列控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。车载设备层车载设备层是对列车进行操纵和控制的主体，具有多种控制模式，并能够适应轨道电路和无线传输方式。车载设备层主要包括点式信息接收模块、无线通信模块、人机界面等。铁路运输管理层软件功能控制中心软件功能分为2部分：（1）区间行驶模式（2）进出站模式区间行驶模式当列车由区段1开始，从左向右行驶到区段8时，此时列车运行模式为区间行驶模式。允许车速信息为200km/h，区间行驶模式，控制中心界面上会实时显示列车当前所在区段的位置、允许车速、信号灯状态。轨道电路所有区段初始化码序为绿灯，当列车经过时，再根据列车位置列控中心智能分配码序。进出站模式当列车由区段8开始，从右向左行驶到区段1时，此时列车运行模式为进出站模式。区段4为站台。点击控制中心界面上的进出站手动控制按钮时，出现进出站手动控制界面。进出站模式,当列车运行到对应轨道时，车速以及灯状态会有相应变化.当车运行到区段6时，点击进出站手动控制区域的进站按钮时，区段5信号灯状态变为绿色，此时车允许进站，列车向前运行，进入站台，此时点击出站手动控制区的出站按钮是，区段3信号灯变为绿色，允许出站。地面设备层软件功能车站列控中心主要功能： 根据其管辖范围内各列车位置、进路以及线路限速状况等信息，确定各列车行车许可，并通过轨道电路+应答器实时传送给相关列车。轨道电路主要功能：轨道电路是高铁信号系统中重要的组成部分，平台要包含轨道电路中，能够模拟信号等控制。轨道电路由滑轨、主控电路板、电子标签及位置检测传感器组成。作用：（1）检测列车节点位置，并通过485总线上传给列控中心。（2）根据列控中心发来的码序智能控制每个区间红绿灯的状态。（3）每个区间都包含一个应答器（RFID射频标签），用于存储当前区间路况、坡度等基本信息。轨道继电器主要功能： 当轨道电路的占用检测中判断轨道被占用（如有车在轨道时），轨道电路驱动轨道继电器吸起。列控中心通过采集轨道继电器状态获得列车位置信息。通信协议列车定位EECC01(序列号)FF03(限速命令)00(车速)08(轨道号)0000000000000000FF变灯命令CCEE0102(轨道号)02(信号灯控制命令)00(数据位1,和轨道号对应,改变灯状态)000000000000000000FF车速指令CCEE01(序列号)FF06(列控中心命令)03(速度控制)00(车速)0000000000000000FF报警指令CCEE01(序列号)FF07(违规报警)02(倒车)000000000000000000FF取消报警CCEE01(序列号)FF08(解除报警)02(倒车)000000000000000000FF允许进站CCEE01(序列号)05(轨道号)02(信号灯控制命令)03(和轨道号对应,改变灯状态)000000000000000000FF允许出站CCEE01(序列号)03轨道号)02(信号灯控制命令)03(和轨道号对应,改变灯状态)000000000000000000FF列控中心通信接收列车位置RFID广播列车位置数据，列控中心根据得到的位置信息作出相应的变灯控制车速指令。当接收到列车在轨道1发来的协议：EECC01(序列号)FF03(限速命令)00(车速)01(轨道号)0000000000000000FF区间模式列控中心判断为区间模式，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，如图，流程二逻辑判断中：发出8条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第一个区段时，此时区段1的信号灯为红灯，其余区段2到区段8的信号灯都为绿灯；列车接收轨道2发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出3条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第二个区段时，此时区段2的信号灯为红灯，区段1的信号灯为黄灯，其余区段3到区段8之间的信号灯都为绿灯；列车接收轨道3发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出4条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第三个区段时，此时区段3的信号灯为红灯，区段2的信号灯为黄灯，其余区段1和区段4到区段8的信号灯都为绿灯；列车接收轨道4发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出5条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第四个区段时，此时区段4的信号灯为红灯，区段3的信号灯为黄灯，其余区段信号灯都为绿灯；列车接收轨道5发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出6条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第五个区段时，此时区段5的信号灯为红灯，区段4的信号灯为黄灯，其余区段信号灯都为绿灯；列车接收轨道6发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出7条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第六个区段时，此时区段6的信号灯为红灯，区段5的信号灯为黄灯，其余区段信号灯都为绿灯；列车接收轨道7发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出8条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车处于第七个区段时，此时区段7的信号灯为红灯，区段6的信号灯为黄灯，其余区段信号灯都为绿灯；倒车报警：在此之间列车正常行驶没有任何问题，如果，发生非正常倒车，列控中心会发出报警协议。如图流程二中：自定义变量，context.set(‘baojing’,0)如图：如下图所示，当temp轨道号大于等于自定义变量，就赋值给自定义变量，如果轨道号小于自定义变量，说明行驶发生非正常倒车。如图：发生非正常倒车，列控中心控制报警：如图：进出站模式区段1、区段2的指示灯为绿灯；区段4是站台，指示灯为黄灯，这是规定的。站台两端必须要是红灯，所以区段3和区段5的知指示灯为红灯，红灯代表的是必须要停车不能向前强行行驶。并且的站台两端的的前一个区段必须为黄灯，所以区段6的指示灯为黄灯。列控中心判断为进出站模式，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，如图，流程二逻辑判断中：发出8条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车从区段8行驶到区段7时，当前区段的指示灯为红灯，区段8的指示灯为黄灯，其余的区段指示灯状态不变；列车接收轨道7发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，发出2条变灯协议以及1条车速控制协议。如图：当列车从区段7行驶到区段6时，当前区段的指示灯为红灯，区段7的指示灯为黄灯，区段8的指示灯为绿灯，判断是否允许进站，来判断区段5怎么变灯，其余的区段指示灯状态不变；列车接收轨道6发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，分两种情况，需要判断服务端给没给出进站许可：如图流程一所示：判断进站协议，如果服务端发出进站许可，存一个全局变量glocal.set(‘jin’,0);如图：流程二中判断全局变量是否为global.get('jin')等于0，如果是那么发出了进站许可，列控中心发出4条变灯协议，1条车速控制协议。如图：如果全局变量global.get('jin')等于0，那么没有得到进站许可，列控中心发出3条变灯协议，1条车速控制协议。如图：当列车从区段6行驶到5区段时属于进站状态，此时就需要注意了，区段5的指示灯为红灯，也就是说不可以强行进站，如果强行行驶到区段5，客户端就会通过串口发送给列车进行报警；当从PC端发送进站协议时，此时区段5的指示灯为绿灯就可以通行了，此时轨道的状态为；当前区段的指示灯为红灯，区段6的指示灯为黄灯，区段7的指示灯为绿灯，区段8的指示灯为绿灯，其余的区段指示灯状态不变；列车接收轨道5发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，分两种情况，同样需要判断服务端给没给出进站许可，如果global.get('jin')等于0，说明得到进站许可，那么发出4条变灯协议，1条车速控制协议。如图：如果global.get('jin')不等于0，说明没有得到进站许可，发出报警协议。如图：当列车从区段5行驶到区段4时，这时处于站台，已经到站了，判断出站命令，来指示区段三变灯。其余指示灯的状态不变。列车接收轨道4发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，分两种情况，需要判断服务端给没给出出站许可：如图流程一所示：判断出站协议，如果服务端发出出站许可，存一个全局变量glocal.set(‘chu’,1);如图：流程二中判断全局变量是否为global.get('chu')等于1，如果是那么发出了出站许可，列控中心发出1条变灯协议，1条车速控制协议。如图：流程二中判断全局变量是否为global.get(‘chu’)等于1，如果不是那么没有发出进站许可，列控中心发出1条车速控制协议。如图：当列车从区段4行驶到3区段时属于准备出站状态，此时就需要注意了，区段3的指示灯为红灯，也就是说不可以强行出站，如果强行行驶到区段3，客户端就会通过串口发送给列车进行报警；当PC端发送出站协议时，此时区段3的指示灯为绿灯就可以出站；此时轨道的状态为；当前区段的指示灯为红灯，其余的区段指示灯状态不变；列车接收轨道3发来的位置协议，列控中心给出相应的判断，给轨道以及服务端发出相应的变灯协议以及车速控制协议，分两种情况，同样需要判