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文档简介
CAN收发器TJA1040与TJA1050对比报告简介CAN总线,它是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有较高的位速率,高抗干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时,仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性,它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。与CAN协议相关的芯片主要有两类,一类是:CAN控制器芯片,一类是:CAN收发器芯片,如TJA1040,TJA1050。CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层,用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送,在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作;将接收到的二进制码流进行解析并接收,在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。图1CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线(双绞线)之间的接口,用于将二进制码流转换为差分信号发送,将差分信号转换为二进制码流接收,主要实现逻辑电平与“显性”,“隐性”的转换。它可以为总线提供差动的发送功能,为控制器提供差动的接收功能,是CAN-Bus网络中的必须设备。常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片,目前主要是独立的CAN控制器,独立的CAN接收器,集成CAN控制器的微处理器三类。因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。总结: CAN通信协议主要有CAN控制器完成,CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。图2CAN收发器的典型应用电路TJA1050的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理,以及最新的EMC技术,所以TJA1050具有优良的EMC性能。TJA1050不提供待机模式。特别要注意的是器件在不上电环境下的无源特性。TJA1040是以TJA1050的设计为基础,由于使用了相同的SOI技术,TJA1040具有和TJA1050一样出色的EMC特性。和TJA1050不同的是TJA1040有待机模式,可以通过总线远程唤醒,TJA1040也提供在不上电环境下理想的无源特性。2.主要特征对比特征TJA1040TJA1050电源电压范围4.75-5.25V4.75-5.25V总线引脚(6、7)的最大DC电压-27V~+40V-27V~+40V循环延迟(TXD→RXD)(dom.→rec.)250ns250ns远程唤醒功能的待机模式支持不支持斜率控制优化的EMC优化的EMC没上电的无源特性(Vcc=0V时的总线引脚漏电流)<250uA0uA工模电压的DC稳压有无与“ISO11898”标准完全兼容是是速度可达1Mbps是是极低的电磁辐射(EME)是是至少可以连接110个节点是是热保护是是输入电平兼容3.3V设备是是输入电平兼容5V设备是否发送数据(TXD)显性超时是是BabblingIdiot节点。TJA1040将总线拉到GND,那么TJA1040在低功耗工作环境下的电流消耗会非常低。4.3静音模式TJA1050提供一个专用的静音模式,这个模式中发送器完全禁能。这样就保证了没有信号能够从TXD引脚发送到CAN总线上,像TJA1040在待机模式一样,这个静音模式可以建立一个BabblingIdiot保护。静音模式中接收器保持激活的状态因此可以执行只接收功能。5.常见的CAN总线协议芯片 5.1常见的CAN相关芯片主要分为两大类:CAN控制器和CAN收发器 类别产品分类描述CAN控制器独立CAN控制器SJA1000是一款独立的CAN控制器,广泛应用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络集成CAN控制器的单片机P87C591是一个单片8位高性能微控制器,具有片内CAN控制器。它采用了强大的80C51指令集并成功地包含了SJA1000CAN控制器强大的PeliCAN功能NXP集成CAN控制器的ARM芯片随着CAN-bus的广泛应用,NXP推出的很多32位的ARM7芯片都集成有CAN控制器,方便开发、设计,而且节约了系统设计的成本TI集成CAN控制器的ARM芯片TIS2000系列和S8000系列ARM芯片都集成了CAN的控制器。广泛应用于汽车电子,运动控制,过程控制,以及医疗设备等要求低成本的嵌入式微控制器领域CAN收发器CAN收发器CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线之间的接口。它可以为总线提供差动的发送功能,为控制器提供差动的接收功能,是CAN-Bus网络中的必须设备隔离CAN收发器隔离CAN收发器是集成高速电气隔离、电源隔离、CAN收发器、总线保护器件于一身的收发器模块。是设计简单、稳定、可靠CAN-bus节点的理想选择5.2常用的CAN总线相关芯片型号如下表: 类别型号描述高集成度的
系统基础芯片
(SBC)UJA1075TW1路高速CAN收发器,兼容ISO11898-2和ISO11898-5标准;1路LIN收发器:支持LIN2.1,LIN2.0,SAEJ2602,并兼容LIN1.3;2路LDO:可供CAN收发器或输出给外部MCU及其他电路;UJA1075/xx/WD系列内置增强型独立的看门狗UJA1076TW1路高速CAN收发器,兼容ISO11898-2和ISO11898-5标准;2路LDO:可供CAN收发器或输出给外部MCU及其他电路;UJA1076/xx/WD系列内置增强型独立的看门狗UJA1078TW1路高速CAN收发器,兼容ISO11898-2和ISO11898-5标准;2路LIN收发器:支持LIN2.1,LIN2.0,SAEJ2602,并兼容LIN1.3;2路LDO:可供CAN收发器或输出给外部MCU及其他电路;UJA1078/xx/WD系列内置增强型独立的看门狗UJA1079TW1路LIN收发器:支持LIN2.1,LIN2.0,SAEJ2602,并兼容LIN1.3;1路LDO:可输出给外部MCU及其他电路;UJA1079/xx/WD系列内置增强型独立的看门狗独立CAN控制器SJA1000SJA1000是一款独立的CAN控制器,广泛应用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络新型CAN收发器TJA1051兼容TJA1050,具有更低的EME和更高的EMI保护TJA1051T/3允许直接和3V~5V的微控制器联接TJA1042兼容TJA1040,PCA82C250和PCA82C251
待机模式功耗极低,可通过总线唤醒;改良的EMC和ESD保护TJA1042T/3允许直接和3V~5V的微控制器联接通用CAN收发器PCA82C250使用最广泛的CAN收发器PCA82C251专为24V供电系统设计的CAN收发器高速CAN收发器TJA1050反向电流极低,无待机模式。可以为低档产品提供卓越功能TJA1040反向电流为零,待机模式功耗极低,可通过总线唤醒。适用于局部网络中的供电与点火开关相连的节点TJA1041/1041A最先进的高速CAN收发器,提供待机和睡眠模式。具有失效保护、网络诊断、本地/远程唤醒源识别、2.8~5V微控制器的逻辑电平转换。适用于持续供电节点和局部网络TJA1043TJA1041的升级版本,兼容TJA1041,改进了EMC与ESD特性双路CAN收发器TJA1048集成两个TJA1042,是在要求多于一路高速CAN网络的最佳选择容错CAN收发器TJA1054A凭借其使用中表现出的卓越性能,被视为业界公认的容错CAN收发器“最佳芯片”TJA1055替代TJA1054(A)的超小型升级版本,提升射频干扰效能和内置斜率控制特性TJA1055/3针对低压微控制器的接口专门设计的3V版本LIN收发器TJA1020LIN1.3标准。能够直接控制稳压器,内置从节点终端电阻,可在普通斜率模式以及低斜率模式间进行切换TJA1021LIN2.0标准。失效保护特性易于设计,静态电流低,零反向电流TJA1028集成稳压器的LIN收发器,该稳压器可为车载电子控制装置供电,使得在LIN总线系统中开发体积小巧但功能强大的从节点成为可能,在LIN总线与稳压器关闭时,可总线唤醒,ESD与EMC性能优越LINIO从节点UJA1023完全整合的LINIO从节点芯片,自适应波特率范围1Kbps~20Kbps。LIN2.0收发器可以自动处理LIN数据,从机地址可编程失效保护系统
基础芯片(SBC)UJA1061将容错CAN、LIN收发器、LDO稳压器、SPI接口、看门狗和诸多诊断特性整合在一起。可以直接给各种微控制器(3.0、3.3与5V)供电UJA1065将高速CAN、LIN收发器、LDO稳压器、SPI接口、看门狗和诸多诊断特性整合在一起。可以直接给各种微控制器(3.0、3.3与5V)供电HYPERLINK
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