iRobotRoomba扫地机器人的设计

#装在机器人后端的红外接收器再检测是否有红外信号，若没有则小幅度原地左右旋转，直到检测到了来自充电站的红外信号，然后机器人就后退，当检测到充电站后，就停下来进行充电。一段时间之后，当机器人的电量充满就停止充电，并离开充电站，等候下回工作的到来。结论虽然现在我国对智能清洁机器人的研究已经有了很大的进步，但是机器人的自主化、智能化依然不够完善。目前市场上的智能清洁机器人种类繁多，但是一些质量好，工作效率高的价格也比较昂贵，一般的家庭都不会选择。而那些价格低的又存在很多的问题。这就需要降低机器人的生产成本，使得清扫机器人能够进入更多的人的生活中。根据市场调查，清扫机器人市场具有很广阔的前景，这就需要改进机器人的生产技术，降低生产成本。另外，机器人还有一些其他问题需要解决，同时，关于机器人的技术也需要提高。（1） 机器人进行打扫工作时，会有很大的噪音产生，这会严重影响人们的日常工作、生活；所以我们还需要继续研究解决这个问题。（2） 我们还需要对如今的清扫技术进一步完善，使得机器人打扫完成之后不会遗漏任何灰尘和垃圾。如今机器人在探索方面还存在着盲区，这就使得我们要不断的完善传感器。（3） 如今的扫地机器人基本上都可以实现自主充电，但是机器人的电源并不是最理想的，这需要我们进一步提高电池的质量，制造出理想的电源。感谢本次课题的设计很大程度上是因为老师的悉心指导完成的。从确定论文的题目到论文的完成一共历时6个月，在这6个月当中，老师严格要求我们，定时给出任务，这对论文的完成十分重要。每当撰写论文出现问题时，老师都能够及时的给出引导，给出方向，老师渊博的知识和严谨的工作作风时刻启迪着我。我十分感谢老师在本次课题中提供的帮助，同时更加感谢老师在课题完成过程中的严谨的工作作风。参考文献周盛荣.智能家庭清扫机器人的研究[D][硕士学位论文]哈尔滨：哈尔滨工业大学谭定忠，王启明，李金山，李林.清洁机器人研究发展现状[J].机械工程师，2004,6胡跃明，丁维忠，吴忻忠.吸尘机器人的研究现状与展望[M],计算机自动测量与控制，2002刘志雄，李浙昆.室内移动机器人自动充电技术[J].机械与电子,2007(3)：51~54郭戈，胡征峰.移动机器人导航与定位技术[J].微计算机信息,2003,19(8):10~11王志文，郭戈，移动机器人导航技术现状与展望[J].机器人,2003,25(5)：470~474杨传华，杨萍，周美艳.自学习移动机器人在位置环境中的路径规划[J].机械设计，2006，23，(2):16~19谭定忠，王启明，孔凡凯.自主移动清洁机器人运动学性能研究[J].机械工程师,2004,(10):55~56杨华栋.基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究[D]：[硕士学位论文].沈阳：沈阳理工大学,2006陈培雯.智能家庭清扫机器人充电站的研究[D][硕士学位论文].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2006张拓.基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计[J].工业安全与环保，2006Yong-Joo,Watanabe-Y.Developmentofsmallrobotforhomefloorcleaning[C].SICE2002.Proceedingsofthe41stSICEAnnualConferenee,5-7Aug.2002,5(5):3222〜3223Calderon,C.A.A,HuoshengHu.Imitationtowardsservicerobotics[C].IEEEProc.IntemationalConferenceonIROS,Oct.2004,4(4):3726〜3731梁喜凤.室内地面清洁机器人路径规划[J].中国计量学院学报,2006,17(1)64〜68王磊，杨杰.全自主清扫机器人的运动分析与路径规划[J].机电一体化，2007，(2)70~73邢敏,蒙梅.JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计[J].机械与电子，2006，(10):55~57ULRICHI,MONDADAF