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文档简介

、和流量整外部管道输到缸或而控制体大小动各种完计分析总体案计及系计详细设计使其满足户需和流量初步计确定初步计确定指是制作公司三梁四柱式系以及参阅相关书籍对系计、液系计指导并进行可行整个计系出整个计切可行。关键词: 元件; ; 系统AbstractBecausetheliquidpressesthetechniquebetterthantraditionalelectricpowertodriveandextensiveusage,alsohighlightfortheimportancethattheliquidpressesanequipmentstoprovidealiquidtopressadynamicalliquidtopresspumpstation.Theliquidpressestheworkprincipleofstation:Theelectricalengineeringarousesanoilpumptorevolve,thepumpisfromtheoilpumpabsorboilbehindbeatoil,machinecanconvertedintoaliquidtopressoilypressureability,theliquidpressedoilpassanintegrationpiece(orvalvecombination)aliquidpressvalveaftercarryingoutadirection,pressure,dischargeregulatethroughcircumscribetuberoaddeliveraliquidpressinmechanicaloilurnoroilthuscontroledliquidmotiveadirectionofthesizeofthetransformation,strengthandtherateofspeedofthespeed,pushvariousliquidpressamachinedoachievement.Thedesignpassestopressapumptostandtheanalysisofconcreteworkconditiontotheliquidandmakesurethattheliquidpressesapumptostandthedesignoftotalproject,andpressestheliquidofpumpstationtopressasystemdesigntotheliquid.Passthedetaileddesigntopressthepumpstationtoliquid,makeitsatisfytherequestofuser,pressanequipmentstoprovidealiquidtopressmotivetotheliquidofthedifferentpressureandthedischargeinmeantime.Key: e ud s a component; The ud s ; eudsy录─ 系统况图三基本回路以控制阀四油选择五辅助件泵站管件软管内径低密封件中冷却过滤器材料筒内径理论筒壁厚件结致 沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第一章绪论沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第一章绪论PAGEPAGE30第一章 绪论液压机的发展随着全球金融危机对实体经济的影响全球经济在 年连续四年以 迅速陷入衰退可以预计衰退将比之前的经济危机更加严重当前全球金融危机在我国迅速蔓延 对我国经济的影响将超过十年前的亚洲金融危机。我们的经济连续 年超过 的速度增长经济增长将在 年降至 自 年第二季度以连续了五个季度增长率在 年第三季度同比下降 降至第四季度的 大幅下降 。这次经济衰退将持续到 年上半年。针对当前世界经济形式和中国经济运行面临着严重的新的不确定因我们液压机企业的全球的度经济发展的体问行了入的和行业企业和的。液压机的理液驱动电动机可以转换油压的机械能达石油的压力能转化执行装置的液压系统。压马达是互惠的即输入压力油液压泵液压马达速度和转矩可以输出液压齿轮泵。液压机的特点和用途及分类水力特点机器有独立的权力机构和电气系统采用集中控制按动速下和的和可以根据可以出个和压是的工压制动。液压机有的。的工和粉。可用于的压力设备和。液压机一设备工作原理是用液体压力工设“角度”使处很长寿命且使工件具高收益。单双三三种基本方式行单行部件完成紧迫单向运。这边装置工方式。单主要用于薄工件成圈类型和带材料。双用式两部分移滑板或穿孔和模板。工特征参数来调整模板。三态类型新闻深滑块和面滑块移。但模板也可担任边块实现特殊成型。媒体也可做双重。因为在滑板和边相关联此成型和边合成整个梁 组合框架整体框架式单臂类型函数概念用可分为手冲压锻造通用校准设层挤紧迫包装式组。沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第二章液压机的主要技术参数沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第二章液压机的主要技术参数主要技术参数─ 液压机主要参数表 2.1产品名称 液压机 滑块快进速度 型号 YA32-1000KN 工进速度 公称压力 (T) 100 快上行速度 滑块行程 (mm) 800 顶出力 滑块下平面至工作台最大距离(mm)

1260 顶出速度 80工作台尺寸 (前后左右

9001250 回程速度 液体最大工作压力(MPa)外型尺寸长 宽高(mm)

16 顶出活塞最大行程 (mm) 178014204391 回程力 6最大拉伸深度(mm)

500 电机功率 31.5液压机系统工况图行程工进主缸快进 回

顶出缸工进 回程时间工进工进工进快进主缸顶出缸回程回程时间作周期系统流量循环图图 2.3工作周期系统功率循环图沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第三章液压基本回路以及控制阀沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第三章液压基本回路以及控制阀三章 液压基本回路以及控制阀压机压系统图1212131110151691YA18172YA5YA194YA203YA82221236YAD4D3126245图 系统原理图斜盘式变量柱塞泵, 齿轮泵, 机 , 滤油器 电控比例溢流阀 溢流阀, 9.18.换向阀, 压力继电器, 单向阀, 12——压力表, 液控单向阀, 外控顺序阀, 顺序阀, 上液压缸, ——下液压缸, 节流器 ,工作过程A: 启动:电磁铁全断电,主泵卸荷。主泵(恒功率输出)→电液压换向阀 9的M型中位→电液换向阀 20的K型中位→ TB: 快进:液压缸 15活塞快速下行: 1YA,5YA通电,电磁铁换向17接通液控单向阀 18的控制油路,打开液控单向阀 18,进油路:主泵 1→电液换向阀 9→单向阀 11→上液压缸 15回油路:液压缸 15下腔 →液控单向阀 18→电液换向阀 9→电液换向阀 20的K型中位→ T液压缸 15活塞依靠重力快速下行: 大气压油→吸入阀 缸15上腔的负压空腔C: 工进:液压缸 15接触工件慢速下行:(增压下行)液压缸活塞碰行程开关 5YA断电,切断经液控单向阀 18快速回油通路,上腔压力升高,切断(大气压油→吸入阀 13 →上液压缸无杆腔)吸油路。回油路:液压缸 15下腔→顺序阀 16→电液换向阀 9→电液换向阀 20的 型中位→ TD: 保压:液压缸 15上腔压力升高达到预调压力,压力继电器 10发出信息, 1YA断电,液压缸 15进口油路切断,单向阀 11和吸入阀 13的高密性能确保液压缸 15活塞对工件保压。主泵(恒功率输出)主泵→ 电液压换向阀9的 M型中位→ 电液压换向阀 20的K型位→ T实现主泵卸荷。E: 保压结束,泄压,液压缸 15回程:时间继电器发出信息, 2TA电( 1YA断电),液压缸 15上腔压力很高,外控顺序阀 14,使主泵 1→电液压换向阀 9→吸入阀的控制油路由于大部分油液经外控顺序阀 14流回油箱,压力不足以立即打开吸入阀 13通油箱的通道, 只能打开吸入阀的卸荷阀 荷阀 13的卸荷口),实现液压缸 15上腔(只有极少部分油液经卸荷阀口回油泵 19→ TF: 缸 活塞快速上行: 液压缸 15上腔卸压达到吸入阀 13开启的压力值时,外控顺序阀 14关闭,切断主泵 1大部分油液→电液换向阀 外控顺序阀 14→T的卸荷油路实现:进油路:主泵 1→电液换向阀 9→液控单向阀 20→液压缸 15下腔回油路液压缸 15上腔→吸入阀 13→TG: 顶出工件 :液压缸 15活塞快速上行到位 ,PLC发出信号 ,电 阀 9闭 阀 右位工作进油路 :主泵 1→电液压换向阀 9的 M型中位→电液换向阀 20→液压缸 19无杆腔回油路:液压缸 19有杆腔→电压换向阀 20→TH: 顶出活塞退回: 3YA断电, 4YA通电,电压换向阀 20左位工作进油路:主泵 1→电液换向阀 9的M型中位→电液换向阀 20→液压缸 19上回油路:液压缸 19下腔→电液换向阀 20→TK: 压边浮动拉伸:薄板拉伸时,要求顶出液压缸 19下腔要保持一定的压力,以便液压缸 19活塞能随液压缸 15活塞驱动的动模一起下行对薄板进行拉伸, 3YA通电,电液换向阀 20右边工作, 6YA通电,电磁换向阀 23工作,溢流阀 24调节液压缸 19下腔油垫工作压力。作循环图表 3-1 控制阀动作顺序表动作元件1YA工步2YA3YA4YA5YA 6YA 7YA PJ原位上缸快进 ++上缸工进 + +保压 + +上缸快退 +下缸工进 +下缸快退 +压边浮动拉伸注: 压力继电器。 )PAGEPAGE11沈阳化工大学科亚学院毕业设计 (论文) 第四章 液压工作介质介质压油的选择根据 YA32─1000KN液压机的各项指标,选择 L-HL型液压油。表 5-1液压油的选择项 目 质量指标按( GB/T7631.2) L-HL质量等级 一等品黏度等级( GB/T3141) 32度 m2·s

00

420黏度指数 400C28.8~9535.2( 00C)n17密封适应性能指数10抗乳化性 (40-37-3)/min540C30性 /m m l1150/10说明 :这种产品的稳定性很好 ,使用寿命比机油长 1倍以上 ,并具有良好的空气释放。 抗泡性能 。可分为水性和橡胶兼容性。主要用于机床、工程机械、矿山、冶金等在低电压。实际环境温度 0度以上 ,最高温度是 80度 。 这 个 产 品 可 以 使 用 在 L - HM 石 油 。沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第五章液压辅助件及液压泵站沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)第五章液压辅助件及液压泵站高压金属油管内径 dd4.61 QV

(5-1)117.815=4.61117.815=4.8mmQ流量; 117.81Lmin

5m5ms高压金属油管壁厚 pd2pd

(5-2)p165=2166.6

0.24mmP-工作压力; 16MPa

-许用应力; MPap高压软管内径 d1

=b

1000

(5-3)p n 61 Q11=6V11=166.6MPa117.81=65

=3.927c24Ad= 22.44A1 -抗拉强度; MPa n-安全系数; 6b低压软管内径 :d21 2A2=6V22

sV=6ms3642=66

=17.833c

(5-4)4A=d 22

47.5mm主缸工作压力 :FD2PF= 4 105

(5-5)022216= 4 105=0.601105kg作用面积 :S124S= 10441

(5-6)=02224

104=380.12cm主缸工作单位压力 :F1F=F1 S1

60819380.12=16kgfcm2

(5-7)顶出缸工作压力 :FD2PF= 4 105

(5-8)010216= 4 105=12566kg作用面积 :S224S= 10442

(5-9)0222= 4 104=380.13cm主缸工作单位压力 :F1F=F 1 S2

60821.1824380.13=k0

(5-10)cm2油箱平均功率损失 H1

H 1P1 T i

twi

()= pq =1611781

=39.27KW (5-12) 6008P-液压泵的输入功率 ; =总效率; 0.8快进工进表快退等待行程110015012500速度10010800时间111515.6254.375循环工作周期 T=11+15+15.625+4.375=46 S1 H=

16117.810

15

0159600

15.625001 46 60 60 0=2.69KW阀的功率损失 H2其中泵的全部流量流经溢流阀,返回油箱时 ,功率损失最大。H=pq16117.812 60=31.416KWp-溢流阀的调整压力 量管路及其他功率损失 H3一般情况下,可取全部能量的 0.03~0.05倍。取: H3

=0.04P=0.0439.27=1.57KW系统总的功率损失 :HH H H1 2 3=2.69+31.4+1.57=35.66KW计算散热面积 ;当环境温度为 T时,最高允许温度为 Tp的油箱0的最小散热面积 A为A min

HKTr 035.66103=1530=79.24m2K-传热系数

Wcm2.K

T-为20K Tp-为50K0根据液压系统最大工作容积 :V=

0.52

1.25103=245.43L选择油箱 :AB40-30-/1000-VN1000-B-N-3-3-ES/M格 ( Kg) 工作容量( L) 工作容积( L)1000 435 1100 近似计算油箱散热面积 : S已知 : 长 2米宽 0.860米体积 1.1立方米1.1则 : 高 h=

=0.64m0.86制冷面积 S=20.86+220.64+20.860.64=5.38m2通过计算可知,需要冷却系统制冷。油箱中油液的冷却 :H1=SK(T-T)r 0H1-系统散热功率

=5.381530=2.421KW -油与水的温差 取 T=15K T=50Km 1 2蛇形管的冷却面积 :AHA=K

H11 m=35.662.42138035

103=2.5蛇形管的长度 : A

2.5L= d

0.02

=39.788m取 L=40md管的内径, m取

d20mm器1.烧结式过滤器 :已知该系统的最大工作流量 Q=22.8Lmin器规格型号 流

/L.min

工作压力

/

过滤精度

/SU-F25100J

25 20 24 M1332立柱导杆应力状态由液压支柱结构、工艺过程的应力和应力的预紧状态。仔细分析上述因素的影响 ,因此 ,选择合适的计算方法 ,一般有以下重点 (1)列预紧应力分析和强度计算的条件。下的中心柱荷载应力分析和强度计算。在偏心荷载作用下 ,活塞和柱塞缸 ,支柱和导套间隙相等的条件下 ,应力分和强度计算。在偏心荷载作用下 塞缸 ,支柱和导向套间隙 ,因此 ,只有一侧的在偏心荷载作用下所产生的水平力 ,国家的支柱分析和强度计算。在所有情况下 ,应力分析和强度计算 ,取得了以下假设 (1)活塞和活动横梁刚性连接。(2)空间力量可以简化为平面框架、框架两边代表两列和两边的两列相等的力。体。可以简化为集中力。不用考虑由于热影响的过程中制造、安装和使用 ,如额外的压力。如果这些都是通用的和符合实际的设计结构时才会加以考虑。1. 材料型号 s

m

/mPab

/%c40

784 980 92. 许用应力 :﹝﹞数﹝﹞= sns

n安全系s取n=12s. 计算截面尺寸 :

﹝﹞=784=65.mPa12F=

1001044106

F1N =315104N482. 直径 :

4AD=4AD=取 D=0m材料型号 ≥/ b

表 ≥/ s

≥/ %s35CrMo 1000 12缸筒内径已知液压缸的理论作用力 推

F=20KN,1

F=6KN)2已知最大压力 P=16MPa;则 :无活塞杆的缸筒内径 D为:4F1D= 103m 4F142042010416≈0.126m有活塞杆的一侧内径 D为:

D-缸筒内径 ,mD=D=P1064F2d2==42110416106484102=0.142m考虑泄露 ,机械效率 ,摩擦力 ,控制阀的压力降特性等取D=0.22m根据 GB/T2348-1993 取D=140mm根据 GB/T2348-1993 取d=125mmd-塞杆直径 ,-速比; =1.46因为直径 D变大,当 P=16MPa时,此时所产生压力为:F24

10

N 式 (4.50)1601424

106=24.62KN液压缸的理论作用力 FFF= 0

24.62

( ) 0t

0.9取

=0.90t缸筒壁厚 根据 GB/T2348-1993 取 D=140mm公式 : = +C+C0 1 2关于 的值 ,分别计算 ;0

时,DP D 160.14 >max

=0.0134m 式( 4.52)0 p

283.3bn = =bnp 12

=83.3mP当

-缸筒材料的许用应力P~数 :P D 160.140>

max 3Pp max

283.3-316=0.0156m当

取 =0.025m时,材料使用不够经济 ,应改用高屈服强度的材料 .表 4.5顶出缸所受载荷材料 静载荷

交变载荷不对称 对称

冲击载荷钢 3 5 8 12缸筒壁厚校核额定工作压力

P,应该低于一个极限值 ,以保证其安全 .n P0.35

D2D1

Mpa 式( 4.53)n D21 =0.35850

0.2720.1420.272=100MPaD=外径 D内径1同时额定工作压力也应该完全塑性变形的发生 :P n

0.42Prl

式( 4.54)=60.76~72.9MPaP rl

Dlg 1s

式( 4.55)=2.3850lg1.2273=2.38500.0888P-力 rl

=173.6MPa-度 MPas缸筒的暴裂压力 PrP2.3r

Dlg 1s

式( 4.56)=204.24MPa缸筒底部厚度缸筒底部为平面时 :pP 0.433pP

式( 4.57)1 21683.30.4331683.320.19.3D20.1903

51.38

521缸筒端部法兰厚度 :h4Fbr4Fbra 1 p44100010419.4103312.8-17

式( 4.58)=12.72 mm取 h=15mmr-法兰外圆半径 a

r-螺孔直径 ; 螺栓 M16-21缸筒法兰连接螺栓:螺栓处的拉应力 kF=4

d21

106

Mpa 式( 4.59)463104=41728

106=03

MPaz-螺栓数 8根; 拧紧螺纹的系数变载荷 取k=4;螺纹处的剪应力 :

d-螺纹底经 ,m1 =

kFd1

106

0.475Mpa 式( 4.60)0.2d3z1

sp n0

=1000

MPa12-屈服极限12s合成应力 :n

n-安全系数 ;12023232n

1.51.4103

式( 4.61)1.82103

MPa P出缸活塞杆材料表 4.6顶出缸材料 ≥/ 型号 b

≥/ s

≥/ %s35CrMo 1000 12直径 d4F1p4F1p

式 (4.62)463104d=

200

103=0.143mn spn

n spn

式( 4.63)800=200MPa4F-液压缸的推力 ;t;1

-材料的许用应力 ;MPap-材料屈服强度 MPas

=800MPa n-安全系数 ;s液压缸活塞杆往复运动时的速度比 =v

A D2 1 4

D2

式( 4.64)v A

D2d21 2 D4已知

d2v=100mm/s;2

v=80mm/s1所以

10080

=1.25D-油缸内径;活塞杆外径;v-回程速度;v-工进速度12根据活塞杆直径系列 GB/T2348-1993之规定取 d=0.22m则 =1.24 ;强度校核 :当只受轴向力推或拉力 ,可以近似地用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行计算 :F106 Pd2

式( 4.65)4危险截面的合成应力

=0.6340.1252

=82.86MPa p 1.830104n 0.22

=2.7MPap

MPa出缸的总效率机械效率 m在额定压力下,通常可取:这里取:

=0.9~0.95m =0.93m容积效率 v由各密封件的泄露所造成,当活塞密封为弹性材料时:取: v

=0.98反作用力效率

:由排出口背压差所产生的反向作用力。d活塞杆伸出时:

PAPA =1 1 2 2d PA

式( 4.66)1 1 160.1120.40.112006252160.112=0.983MP活塞杆缩回时:PA PA = 2 2 1 1d PA2

式( 4.67) 16

0112006252 0

0112160112006252=0.963 MPaP-当活塞杆伸出是为进油压力 ,当活塞杆缩回是为排油压力1P-当活塞杆伸出时为排油压力 ,当活塞杆缩回时为进油压力2主缸的总效率 :t=

式( 4.68)t m v d=0.930.980.97=0.884说明:该系统背压 0.4作过程泵站是产生供液压机使用的高压液的动力源。直接驱动泵的抽型组成及工作过程相对简单,在这里并没有复杂的过程。准备好设备驱动泵猛包括高压泵、马达和减速机(或同步电机)、润滑泵,同时高压罐与罐也应当准备好,以及空气压缩机和车载设备的连接,水位是指各种承诺,低压阀(包括水,煤气阀,最低层阀,安全阀,垂直阀,液压阀和电磁分配器等),水,乳剂搅拌器和冷却设备,管道和配件,固定体电气控制柜。在回答启动润滑油泵 ,高压泵起动时 ,润滑油压力预期的价格 (如。 2.5-3条该党可能启动高压泵。高压泵吸水管的低压阀直接从水里吸水。打开泵输出的高压液体单向阀门 ,刹车钢丝网 ,过滤和最低被套液压阀调度的汁。液压机的消费不工作或液体低于流体高压泵 ,高压液体的泵 ,液压阀 ,液压闸阀到寺庙最低压力pu潜在的水箱。在水箱底部 ,吴高压气化和上部的高压气体勺高压设备持有者通过高压扭转。公园附近的水箱装满水的液面指示器 ,上层的上部水局压缩空气,相应的总F部与高压底部的雁水一样飙升。PAGEPAGE29沈阳化工大学科亚学院毕业设计 (论文) 第六章 液压系统的安装件的安装(1)安装前应进行质量检测,如确认元件被污染需进行拆洗,并进行测试,应符合《液压元件通用技术条件》( (2)安装前应该见各种控制仪表(如压力表、压力继电器、液位计、温度计等)进行校核,这对以后的调整工作极为重要,以避免不准确而造成事故;(3)外露的旋转轴 .联轴器必须安装防护罩;(4)液压泵的进油路应尽量直,避免拐弯过多,断面突变;(5)液压泵的进油路密封必须可靠,不得吸入空气;泵装置底座装置弹性减振垫;油箱应仔细清洗,用压缩空气干燥后,再用煤油检查焊缝质量;液压元件按 YA32─1000KN四柱万能液压机主要参数进行调整;(9)密 封 件 的 使

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