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文档简介

uunycvyull: PLC: XXX: 083001010212: 02班: 08级专 业 : 系 部 : 信息指导教师 :完成时间 : 2012年5月16日本确果归所。特此。:电气程及其自动化::083001010212年 月 日专用稿纸专用稿纸厂输煤系统XXXThePLCcontrolofcoalhandlinginpowerplantX,XX2012516--要控制采继器、展,传控制已不能满足求出现很好解决了这些问题。本讨皮带控制。由于含很多过程必须将皮带求就必须让皮带从后到前顺序启动然后从前到后顺序停止。采的整C关键词:AbstractCoalhandlingsystemisamajorcomponentofthethermalpowerplantelectricitygenerationsystem.Ittypicallyincludestheseprocessofapileofcoal,coalunloading,conveyingbelt,pulverizedcoal,ironremovalandsoon.Thetraditionalcontrolofcoalhandlingsystemmainlyusestherelays,contactorstocontrol.Ithasmanydefecssuchasithasacomplexmechanismsoitisnoteasytochange,anditsanti-interferenceisbad.Withthedevelopmentofthermalpowerplant,thetraditionalcontrolcannotmeettherequirements.ButtheseproblemshasbewellsolvedbytheemergenceofPLC.Thispapermainlydiscussesthecoalhandlingbeltcontrol.Becauseofthecoalhandlingsystemincludesmanyprocesses,Soshouldtakeitdividedintoseveralsegments.Thekeyrequestforthebeltishowtogetthebeltfromtheposteriortotheanteriorbootsequence,andthenusedtosequencestop.UsingPLCcansolvethisprocesseasily.Wewillsimplywritetheprogramaccordingtotherequirement,thenimportitintothePLC.Weonlyneedtoslightlymodifytheprogramwhenthewholesystemariseproblems,insteadoftraditionalcontrolmustchangethewholeline.Intheprocess,PLCalsohasagoodrobustnessandaccuracy.Keywords:Coalhandlingsystem;Beltcontrol;PLC;SiemensS7-20-1-1-录1与意义 1122电厂输煤系统 4445输煤控制硬件部分 779与模块功能 12传感器 14皮带传送系统控制程序 16传送求 16梯形和接线16控制过程模拟 23主要参考文献 25后 记 26论技术和艺应对输煤系统要求越。本根据实际实验环境选西皮带控制系统程过对行。1 与意义1.1 源在技术是同关在不和技术对要提高率约、减少污染是机组改造在运机组头等事。中输煤是整个系统中一个要部分包括堆煤设的确保够正常运从取到锅炉必须经必须先然后去铁去尘这必须被好几之间相互独立却紧密的体。接触器器组成相当时间里由造价比较低廉线路易相当长时间里被火运但随着增对线路复相互间干扰现代化允许断改也必须接触器器组成说几乎致命旦有必须满足必须线路修改甚至线路重增加了不保证准确稳定性。在一控制系统传统控制系出现很解决这个研究对输煤系统中皮带部分控制是意义重。--1.2 课题研究的目的及意义 及其设的火发电厂,其输煤控制系统电控制用电和组电控制与控系统相比、系统可靠性,自动化度低,要运行人劳动强度大。随着电制的不断化,发电的,提高理水平和工作效率,特别是提高设备的理水平,提高设备的自动化度及可靠性度,效的目的。火电厂的输煤系统是火电厂的一个要组是运行,,动机,作业,设备,其运行人,工作强度大,,运行人的,火电厂输煤是提高输煤系统自动化度及可靠性度的必,也是火电厂提高能的要求。.3 课题研究20世纪80力控制用、行一作为控制组控80编控制、高速和控制计机,组成发展,了。90,输煤控制系统了控制计21用控制操作均机上进行,可,也可实的动控制。,随着可控制及及其发展,PLC用,控及理,操作设备配FactoryLink-ⅳ,Control,可能及动的画面。伴随着这种发展,输煤程控技术也将朝着管理一体化及高度自动化,高度智能化,信息化发展。输煤程控不再仅仅是控制输煤系统的生产运行,而将更多的开发出设备故障检测及诊断功能,更多的设备信息管理功能等,并将与厂级系统联网,实现更加远程的监控管理。(同轴电缆,但屏蔽层开孔作为发射和)控制,而信的控制信,动机行控制。在控制方面,用能控制技术。在人工智能的应用方面,一是原料堆积和混料行智装.1

2 厂输煤系统、1号皮带、倾斜滚轴、粗破、2号皮带、细破、3号皮带、、尘、采样、、新型带有型列破新型它有、、1号皮带、倾斜滚轴型破、2号皮带、、除尘、采样、、新型选了型列破作为将粗破和细破合为一体并减少了一组皮带输更加保证正常转三,能耗单与国内同类产品相比年约 多万元优型为一年行。2.2 皮带冶金建材石油粮食交通部门广泛使连续普通驱部耦速逆止速联驱筒它筒通过与胶摩擦装在胶上胶起由于在程中进行但段与段又联在按逆方向逐而停时则按照顺流方向逐停止。每台按照延时时逐台启停中不加联锁时首先启然后按顺序启联锁时按逆流方向逐而停时则按照方向逐停止、附属先于启后于停当系中参与联锁行中某生停时则该逆流各2.3 控流程图基于实际力和实验模拟条件本主要选取控部从除33(b)。33否否否123是是秒2否否否是是秒11否2.动流程图停止停止123停止皮带 1停止皮带 1否皮带1是否停止皮带1是否停止是是30秒后停止皮带2停止皮带 2否皮带2是否停止皮带2是否停止是是30秒后停止皮带3停止皮带 3否图3b停止流程图3 件部分ecC00在的与发展在诞前传统的—接触系统广泛运各类生过的中,承担着各种复杂而艰巨的任务。而在一个复杂的系统中,能要使成百上千的各类需要成千上万的导线连接安装这些气需要很多的柜并占的多的系统的运维护来很的一个小小的能个系统的常运人的能有一种新型的装来—接触系统使气系统的靠维的便着的应与发展这种愿逐步成为能。2060的通上的发展,公开招标研的要求比—接触系统工作功能的齐全应速度快并从户的角度提出了新一应具有的十技术指标具体下:方便在现场改序。维方便最好采插件式结构。靠性要明显高—接触系统。体积要小柜。要有数通信功能现场数直接算机。性能价格比要高—接触系统。输入。输以容A以直驱动扩时原改变少。户存储容至少扩到 4KB。9美国数字公司C公司根上述要求研出界上第一台PDP—4并在通汽车公司的线上试成功取得了显著经济效益以后逐渐为止著名几乎都德国西门子美国罗克韦尔自动化A—BOMRONGE1974年开始研制,1977年开始应。PLC基本组成可编程控制器实质上是一种控制算机CPU/1)编编程器输输入单元出电)电路路区户 程区电源1C基本结构图1微器CPUCC系程从编程器程和数据检查电存警戒定状态检查语法错误PLC入运首先以扫描方现场各输装置状态和数据映象区然后条读取,经过命令解释后指令的规定执行逻辑或任务并将逻辑或果送I/O映象区或数据寄所户执行完以后最后将 映象区各输态或输寄器内数据传送到相应输装置此循环运行直到停止运行PLC:PLCPROMEPROMEPROME2PROM需取及PLC内件状态等这般RAMPLC空间配:虽然大、PLCCPU最大可寻址空间各相同但PLC空间般:RAMI/O等可道寄存选断请求集成可向件相信号。源模块可源整起着十重如果没有个良好靠源无法因此可造商般+10%(+15%)内可采取PLC到交流网上去。、译也可进实般。列PLC件种。他外围备他外围人装置HM卡打印盒磁带、EPROM写等。当可后般阶段即采、整期间可CPU定扫描速度重上述三个阶段。如图 (N-1)个扫描周期第N个扫描周期第(N+1)个扫描周期输出刷新输入采样用户程序执行输出刷新输入采样图 2() C的扫描运行方式(1)输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入 I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(2)用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的序依次地扫描用户程序(图)。在扫描一图,总是扫描图的由的控制,并按后上后下的序由的控制行逻辑运,后据逻辑运的结果,刷新该逻辑在RAM存区中应的状态刷新该输出在 映象区中应的状态确定是否要执行该图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中,只有输入在 映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出和软设备在 映象区RAM梯用相反,排在下面的图,其被刷新的逻辑的状态数据只能到下一个扫描周期才能排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取 I/O。即使用 I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从 模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。(3)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照 映象区内应的状态和数据刷新所有的输出锁存电,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。选型 分析被控对象并提出控制要求控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。确定输入/输出设备根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与 C有关的输入/输出设备,以确定LC的 O点数。选择 选择包对 的机型、、I/O、电等的选择,详。分配 I/O点并设计 外路(1)分配点出 的 I/O点与输入/输出设备的接对应关系,部分可2行。(2)设计 C外路出系统其它部分的电路,包电路和入 的控制电路等。的 接和 外电路系统的电。系统的电路确定。序设计(1)程设计根据系统的控制要求,用合的设计方设计 程。程要以系统控制要求,编各控制各任务的程,系统指定的。之外,程应包以:①初始化上后般都做些初始化操作,启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化有:对某些数据区、计数器等清零某些数据区所需数据恢复某些继电器行置位或复位,对某些初始状态行显示等等。②检测故障诊断显示等程些相对独立般设计基本时再添加。③保护锁保护锁是程不缺少的部分,必须认加考虑。它可以避免于非操作而引起的控制逻辑混乱。(2)程拟①使一些备如或一些输入器等)并将这些接线连到系统输入端,其时效性较强。②在PLC中另外编写一套提供其。施施面主进控制台等施主内:控制台等分器接线。系统分连。施进接线并进。施可时进控制系统可大短。联机联机将通过进一步进在线统联机过应循渐进从 只、再出、再上负载逐步符合则对通常只需修改。过一段时如将到EPROM中。整理编写技术接线PLC使说明书等输煤控制选择主技术数块功能S7-200系列主技术数如下:CPU224DC/DC/Relay技术规范CPU224CPU集成数字量输入/输出14入/10出可连接扩展块数量 (最)7个最可扩展数字量/输出范围168点最可扩展量/输出范围35点户区8KB区 8KB() 100() 200天件 Step7-Micro/WIN间 0.22μs//器 256/256/256器 630KHz出 220KHz口 1RS-4854议 PPI,MPI,ProfibusDP28(××MM)120.5×80×62CPU224XPCN3.4(a)所示。4U及示意图4~7~12M0~7Q1.0~Q1.11L2L3L2A+R1R2M1V,IM,,PLCI/OPLCPLCI/O1M、2MDC24V1、2LDC24“0V”PLCM“0V”3.5 传感器英名transducer/sensor7传感“感感。传感感感按他需形式以满足传处理、存储。3.5.1 传感感感器情况需要因此以说人类五官延长五早已渗透宇宙开发海洋探环境保护调诊断甚至物保护之泛领域以毫不夸张地说从茫茫太空浩瀚海洋以至各复杂几乎每个现代化项目离不开各各样352 “”高电当增高警极原理极触阻小于 1.5M±500K情况下,1-3秒,故障停,皮原理皮械触头15~或两电极触2~3秒皮应停监仪“”响“”警声。性能≤9.8N复:性能::受力探杆至应立即输开断开电电0.1Ω,试验后大于0.2Ω。4 PLC控制程序除:启动时,按逆流方向逐一启动,而停机时则按顺流方向逐一停止。有手动自动切换开关。自动按一定的延时时间逐台启停运行,本次模拟软件10S。手动启停时时,没有固定的延时时间,但受顺序启动限。有紧急运行和自动运行切换开关。。置位监,一旦达预定位按顺序停止的过程开关所。1和和PLC的程。的电器——程序原则洁而直观目流行的PLC程,便没有过算机的人员也能够很快地受。0s2。2)sb。2b)10s2。2)当任意堆煤传感器检测到满煤信号或者手取出该信号上升沿,2d。2d)10s2。2)ss。2)s2。42g)2)━输出=将━输出=将值写入位地址对应存储位━S位S当前级为真将从bitN位。令 STLLD/LDNPEUED接通延时定时TONbtN位。当梯级逻辑为真时,定时器开始计INTON器时,当定时器当前值大于预值PT值后,若梯级逻辑为假时,定时器自值清零。━R━R复位RI0.1 1电机M1按钮I0.2 2电机M2按钮I0.3 3电机M3按钮I0.4 自动启动运行按钮I0.5 自动停止按钮I0.6 自动运行/点动运行切换按钮I0.7 锅炉煤堆传感器I1.0 除铁、除尘备里的堆煤传感器I1.1 碎煤备的堆煤传感器I1.2 取煤堆堆煤传感器I1.3 2电机M2按钮I1.4 1电机M1按钮I0.0 2电机M2按钮I1.5 3电机M3按钮Q0.1 M1控制线圈Q0.2 M2控制线圈Q0.3 M3控制线圈Q0.4 中间控制控制线圈Q0.5 中间控制控制线圈Q0.6 M1停止指示Q0.7 M2停止指示M0.3 中间线圈M0.4 中间线圈专用稿纸专用稿纸M0.5 中间线圈T37 M1启动后10秒时器T38 M2启动后10秒时器T39 M3停止后10秒时器T40 M2停止后10秒I/O4.h)5 制过程模拟。自动启动按后M3~M110秒启动见7.1(a)~1.2(c)。1)1) 1)自动停止按后M1~M310秒启

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