现代汽车电子技术

现代汽车电子技术山东大学交通运输研究所程勇教材：现代汽车电子技术（潘旭峰等编著）学时：32教师：程勇88396530第五章底盘部分的电子控制汽车悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。汽车行驶在不同路面上而使车轮受到随机激励时，由于悬架装置实现了车体和车轮之间的弹性支承，有效地抑制、降低了车体与车轮的动载和振动，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，达到提高平均行驶速度的目的。其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架第五章底盘部分的电子控制普通悬架由螺旋弹簧和液压筒式减振器组成。这种悬架当结构确定后即具有固定的悬架刚度和阻尼系数，因而也称之为被动悬架。悬架产生的弹性力和阻尼力由道路和车速等条件决定，不能适应广泛的道路状况，但加工容易、成本低。其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架行驶平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能的主要指标，但二者相互排斥。平顺性通过车体或车身某个部位(如车底板、司机座倚处等)的加速度响应来评价，操纵稳定性则可以借助车轮的动载来度量。降低弹簧的刚度，则车体加速度减小使平顺性变好，但同时会导致车体位移的增加，车体重心的变动引起轮胎负荷变化的增加，操纵稳定性不良；增加弹簧刚度提高操纵稳定性，但硬的弹簧将导致汽车对路面不平度很敏感，使平顺性降低。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架理想的悬架应兼顾平顺性和操纵稳定性要求，在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼。结构设计上，被动悬架在平顺性和操纵稳定性之间折衷，无法达到悬架控制的理想目标。赛车速度高，道路条件复杂，需要操纵稳定性，为此可牺牲一定的平顺性；豪华轿车行驶环境良好，牺牲一定的操纵稳定性而确保平顺性。为使被动悬架对不同的道路条件具有一定的适应性，通常将悬架刚度和阻尼设计成非线性，如采用变节距螺旋弹簧和三级阻力控制的液压减振器等。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架减振器工作时，将工作缸和活塞相对远离(相应于车轮弹向地面)的过程叫作复原行程，而把工作缸和活塞相对移近(相应于车轮弹向车体)的过程叫作压缩行程。减振器在“压缩一复原”两个行程间的连续交变，工作液体流经工作缸中的活塞阀和工作缸与储油腔之间的底阀系，两个阀系之间的相互协调配合便构成了产生始终与振动方向相反的减振阻力。双筒液压减振器以液压油液为工作介质，液体流过节流阀时产生与车体和车轮振动速度相反方向的节流阻力，起到衰减车体和车轮振动的效果。第五章底盘部分的电子控制悬架的功能主动悬架半主动悬架当速度相同时，通常Fc＝(0.25~0.50)FeFe和ve代表复原阻力和复原速度Fc和vc代表压缩阻力和压缩速度减振器产生的阻尼力随其工作速度(活塞与工作缸筒的相对速度)变化的关系称为减振器的速度持性第五章底盘部分的电子控制悬架的功能主动悬架半主动悬架常通孔节流阶段，Fe＝Cev，Fc＝Ccv弹性元件控制阀门进行节流的阶段，阻尼系数近似线性弹性元件达到最大的变形量，控制阀达到最大开度的阶段，此时以较大的常通孔节流为基础，形成更高的工作阻力，并且有近似线性的阻尼系数。液压减振系统的非线性速度特性可看成是分段线性的。不同阶段阻尼力不同。这三种速度阶段的阻尼力变化关系也称为被动悬架的“三级阻力控制”。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架低工作速度阶段对应于低车速或较好路面，此时以平顺性为主要矛盾，所提供的阻尼力较低；高工作速度阶段对应于高车速或较坏路面，此时以操纵稳定性为主要矛盾，所提供的阻尼力较高。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架用电液执行机构取代被动悬架的弹簧和减振器，刚度和阻尼系数可随行驶需要自动地改变。主动悬架包括决策和执行两大部分：决策部分由ECU和传感器等组成闭环控制系统，通过监测道路条件、汽车的运行状态和驾驶员的需求，按照所设定的控制规律向执行机构适时地发出控制命令；执行部分包含装在每个车轮上的电液执行机构、动力源等。被动悬架只能在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能，无法适应广泛的性能需求和道路条件。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架液压伺服机构是主动悬架较为理想的执行机构。液压伺服缸的结构布置与普通弹簧并联，优点是用被动弹簧承受车体重量，所需外界能源少，但执行机构需要有较高的频响特性；与普通被动弹簧串联，优点是执行机构仅需具有较低的频响特性，但所需要的外界空间和外界能源相对较大。第五章底盘部分的电子控制悬架的电子控制概述悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架控制方法反馈控制预测控制决策控制可对执行机构实时连续调节，对控制系统的稳定性、精确性和反应速度要求较高。自适应控制算法通过对车体和悬梁系统的状态监测，积累有关的信息，修正控制参数和控制规律，使性能指标尽可能达到并保持最优。最优控制算法采用状态变量表达加权的二次性能指标，通过求解优化问题获得控制执行机构的最优控制规律。是将一定的性能指标(如车体加速度均方值)达到最小；第五章底盘部分的电子控制悬架的电子控制概述悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架控制方法反馈控制预测控制决策控制在反馈控制的基础上，由附加的预测时间L/v(测量距离/车速)的遥测传感器及有关的电子系统构成。预先测量控制所需的信息，而不是“响应”对车轮的“干扰”。获取控制所需的信息,并在悬架控制中的应用称为“预测控制”。控制规律中包含状态变量线性函数的反馈和未来干扰积分函数的前馈。前馈用于校正执行机构的惯性。第五章底盘部分的电子控制悬架的电子控制概述悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架控制方法反馈控制预测控制决策控制预测控制是降低路面干扰对车轮和车体冲击的有效方法。若在前馈中对全部未来干扰积分函数进行计算，称为无限预测：如果未来干扰是由确定性或由白噪声输入已知成型滤波器产生的，仅仅需要计算[0，L/v]范围内的积分，则称为有限预测。第五章底盘部分的电子控制悬架的电子控制概述悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架控制方法反馈控制预测控制决策控制预先测量汽车在不同路面和工况下行驶的振动响应，并通过优化计算得到所需的最佳悬架刚度和阻尼系数。应用中，ECU不断他检测汽车行驶过程中的振动响应，查出对应工况下应选的最优或次优悬架刚度和减振器阻尼系数，控制执行机构作出响应。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架主动悬架控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低，其应用受硬件，特别是执行机构经济性、可靠性的制约；主动悬架摆脱了“平顺性和操纵稳定性”之间的矛盾，但却引起了新的“性能与执行机构功率”之间的矛盾，即主动恳架驱动执行机构所需的功率相当可观。为此，产生了介于主动悬架与被动悬架之间的折衷方案，即半主动悬架。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架半主动悬架中弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可根据需要调节。为减少执行机构所需的功率，更多地是调节减振器的阻尼系数。可调阻尼减振器或称主动减振器，在概念上类似于普通减振器，但其工作油液的通流面积可以通过控制阀进行调节。仅提供调节控制阀、控制器和反馈调节器等所消耗的较小功率，能够达到半波近似主动悬架的控制规律，代表了主动悬架与被动悬架之间的折衷。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架丰田汽车公司生产的具有车高调节、悬架刚度和减振器阻尼“软／中／硬”有级转换控制的半主动恳架系统结构，可以对四个车轮进行单独控制。第五章底盘部分的电子控制其他电子控制系统悬架的电子控制汽车制动防抱死系统(ABS)汽车驱动防滑系统(ASR)概述弹簧刚度控制减振器阻尼控制车高控制悬架的功能主动悬架半主动悬架控制系统由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等四部分组成。通过串行接口等和汽车其它部件电子控制ECU进行通讯。第五章底盘部分的电子控制第五章底盘部分的应电子控制其他电子酿控制系统悬架的电焦子控制汽车制糠动防抱仙死系统(AB港S)汽车驱动旋防滑系统(ASR铁)概述弹簧刚度班控制减振器胀阻尼控堤制车高控制汽车悬私架弹簧距刚度控希制的目典的在高质量抚路面上高布速行驶时会使弹簧变彩软以提高喷平顺性；在凸凹砌不平的出劣质路威面上使叶弹簧变摊硬以消姑除颠簸招、冲击牧和碰撞特。第五章撇底盘部分钥的电子懂控制其他电子去控制系统悬架的咏电子控离制汽车制动浊防抱死系割统(AB欺S)汽车驱动映防滑系统(AS赠R)系统组票成车高传感荒器执行机查构控制方法概述弹簧刚氏度控制减振器阻积尼控制车高控货制由主、副疑气室、设需置在二者袜之间的控足制阀、变随阻尼液压鱼减振器等劣组成的空圾气弹簧实凭现弹簧刚蛋度有级控送制。通过控起制阀改卡变主、滩副气室牧之间的剥通流面雅积，调泄节空气船弹簧刚软度。刚度小，陆振动小，悼平顺性好尚；刚度大未，操纵稳医定性高。第五章疤底盘部分的妈电子控制其他电子薪控制系统悬架的时电子控激制汽车制动鉴防抱死系缘瑞统(AB壮S)汽车驱动浓防滑系统(ASR驰)系统组遵成车高传宝感器执行机下构控制方法概述弹簧刚回度控制减振器袖阻尼控壤制车高控制减小刚度饮可能会导未致汽车增馒大侧倾或坡俯仰的角兄度，因而钥弹簧刚度开的控制多佳是和汽车宪的高度控晴制或减振阳器阻尼力首的控制结纠合使用，装以便从总胖体上改善谊平顺性。弹簧刚度惜“软”俩，用于琴城镇公路闭或高级公痕路；弹簧刚舍度‘中体”用于叨高速(例如车速件大于110蹦km/沃h时)或弯曲文道路；弹簧刚度旱“硬”用窝于加速、律转弯等，庄以有效地箭减小汽车咐高度变化坊。用于刚建度控制衣的传感协器信号秤主要有望车高和母发动机赖油门位牺置、车趴速、转甚向操作库和汽车晴加速度框。第五章疤底盘部分顷的电子出控制其他电班子控制阴系统悬架的电棉子控制汽车制动墙防抱死系恼统(ABS矮)汽车驱书动防滑对系统(ASR耐)系统组成车高传感清器执行机构控制方法概述弹簧刚印度控制减振器阻估尼控制车高控外制装在车身损上的汽车房诚高度传感遗器通过传长动轴、连烛杆与悬架芳臂相连，梦连杆随车葱高的变化毫而上下摆回动。传感器池由两个塑光电传冒感器和间一个开黄口圆盘欠组成，幕光电传农感器设企置在与盘连杆同笼轴的开林口圆盘齿两侧，刊不同车贫高时由发于开口查盘位置嚼的变化饲使光电鸡传感器致发出的皂光线“缓通”或撑“断”窗，检测劳出车高泛。第五章复底盘部分炮的电子膊控制其他电子接控制系统悬架的电根子控制汽车制动议防抱死系存统(AB闸S)汽车驱动努防滑系统(AS陈R)系统组成车高传感售器执行机单构控制方势法概述弹簧刚度恋控制减振器阻感尼控制车高控制车高传成感器根逝据从两辨个光电圈传感器止传来的岁信导组笼合，可团以检测烤出汽车心“过低抗、低、检高、过腊高”四秋个不同拿车高程河度。第五章底盘部分的责电子控制其他电看子控制客系统悬架的隆电子控处制汽车制华动防抱蛋死系统(ABS鞭)汽车驱动勿防滑系统(AS堡R)系统组适成车高传浩感器执行机恶构控制方言法概述弹簧刚度哲控制减振器扇阻尼控咬制车高控虹制执行机凯构装在直减振器确的顶部伤，与阻跪尼力控护制执行葛机构设宫计在一岩起。电茅机受ECU控制，驱招动刚度控削制杆控制册刚度控制筝阀转动，电改变主副上气室之间毛的通流面理积。刚度控制锁阀开度最云大得到“躲软”弹偶簧刚度。全关闭努时得到絮“硬”催弹簧溜刚度。较小的通饥流口得到敬“中”拿弹簧钢度费。第五章描底盘部分的吧电子控制其他电情子控制眼系统悬架的电表子控制汽车制动律防抱死系险统(ABS胳)汽车驱忽动防滑何系统(ASR田)系统组柴成车高传锐感器执行机构控制方坛法概述弹簧刚度他控制减振器阻好尼控制车高控制刚度控石制执行慎机构由视电机通波过齿轮有传动带裂动刚度付控制杆晶转动，冈调节刚原度控制玻阀处于叮不同的若位置。第五章智底盘部分的扔电子控制其他电子规控制系统悬架的慈电子控抱制汽车制余动防抱尸死系统(AB悬S)汽车驱喇动防滑缘瑞系统(AS瞧R)系统组成车高传述感器执行机构控制方稿法概述弹簧刚想度控制减振器主阻尼控纵制车高控浊制“中”挡等刚度军下悬架寻振动处缴于低频害率区域盲时，刚懒度接近菠于“软券”的设适置，而蹈悬架振袭动在高伙频率区耐域时，玩刚度接顷近于“今硬”的何设置。为在较低鄙的频率时赖获得中等起空气弹簧检刚度，较率小的通流蚀面积的直选径一般为2mm。第五章底盘部分孩的电子他控制其他电抚子控制屑系统悬架的电桌子控制汽车制黑动防抱畏死系统(AB蹈S)汽车驱动拐防滑系统(AS佩R)系统组成车高传感沫器执行机构控制方法概述弹簧刚度辨控制减振器尽阻尼控猾制车高控制ECU基于车速传感器摩、转向操作传感器班、汽车加速度传感器侍、油门踏山板加速座度传感器和汽车高度传感器的邻信息，控助制弹簧刚新度。弹簧刚度膛的控制主叙要有“防前倾”、“防侧倾”和“前后轮相侄关”。“前倾”一怜般是汽车百高速行驶广时突然制惕动时发生馅的现象，例防前倾主樱要是防止棕紧急制动足时汽车前晒端的下垂骡。汽车紧丹急制动吉时自动题将弹簧哨刚度增存加，使但在正常梁行驶条暮件下时拿空气弹议簧刚度掀的“中案”设置第变为“包硬”设仰置，当涌不再需血要时则拼恢复到贪一般状闷态的设飘置。当紧急转廉向时，应稼由正常行荐驶的“中滨”刚度转丑换为“硬裳”刚度，匹以防止产种生侧倾。第五章底盘部分盼的电子球控制其他电忌子控制征系统悬架的电挂子控制汽车制动诞防抱死系布统(AB液S)汽车驱诞动防滑亭系统(ASR裕)系统组成车高传感丽器执行机黄构控制方衔法概述弹簧刚度火控制减振器内阻尼控贤制车高控币制在弯曲道委路或凸起其路上行驶副时，通过炸前后轮弹任簧刚度相睬关控制并返结合协调隐阻尼力大响小控制，受使在正常扩行驶时刚泡度从“中烧”的设置邮转换到“旦软”的设礼置以改善厕平顺性。在高速运读行时“软云”的状态叼工作会导侵致汽车出受现行驶不捕稳定的状蛛态，因而烘仅限于车展速低于80km抄/h。Ecu通过来自恳前左侧的守高度传感迅器信号来饥判断凸起裕路，若前捡轮检测到垒凸起路后禾，控制后肾轮悬架由应“中”变拉“软”。2s后再恢沟复到原凝来的状掀态。第五章会底盘部分的金电子控制其他电子波控制系统悬架的烂电子控造制汽车制蚊动防抱肝死系统(AB副S)汽车驱庄动防滑苹系统(AS疼R)系统组多成转向传严感器执行机万构控制方民法概述弹簧刚喘度控制减振器阻睁尼控制车高控俩制减振器的闹阻尼控制窃形式连续阻膜尼控制驾，减振扶器中需绢要有节卵流孔通乔流面积成可连续熟变化的悔阻尼控撕制阀。“开／关团”型阻尼抖控制仅需树在最大、午中等、或垮最小的通界流面积之架间进行有荒级调节，至控制阀的爬结构和控炉制方法简骂单也降低巧了控制系任统的复杂捎性。半主动阻婚尼控制根肺据路面和场行驶要求络，实现阻遗尼的“软由、硬”两北种工况，仓或“敦、畜中、硬”足三种工况胜有级转换纱，是主动隐减振器和轮普通减振枯器之间的队折衷。第五章庸底盘部分的警电子控制其他电子桐控制系统悬架的伴电子控扫制汽车制殊动防抱涂死系统(ABS封)汽车驱娃动防滑止系统(AS凉R)系统组成转向传感惊器执行机俯构控制方乌法概述弹簧刚酸度控制减振器棵阻尼控素制车高控制实现“胶软、中族、硬”础三种减家振阻尼雨的有级离转换控漆制的减垮振器，际通过驱垃动设置惠在减振还器顶部伸的电机季控制旋扎转阀1或2的旋转董到不同菜位置得锋到不同千的阻尼末形式。选择“软”阻尼时差，控制哗旋转阀秀使节流胀孔A和C节流口打御开；选择“中哭”阻尼时湾将节流孔B打开；选择“硬坊”阻尼时且将三个节枕流口全关绸闭，只用柏减振器中洗所设置的晃单向阀来惰产生阻尼穷。第五章隐底盘部分的废电子控制其他电元子控制本系统悬架的电江子控制汽车制锹动防抱逮死系统(ABS竿)汽车驱敢动防滑尾系统(AS等R)系统组基成转向传感嫁器执行机构控制方法概述弹簧刚涂度控制减振器阻流尼控制车高控喉制转向传和感器用悟来检测糖转向时顾方向盘和的角度志和汽车皂转向的扰方向，昼为防侧压倾控制急提供转染向信息翁。由两个些光电传战感器和密一个由族方向盘犁带动的宴圆形盘桃组成，阿圆盘上真开有20个通光孔椅。当方向盘泻带动圆盘宜转动，引俯起发光二术极管发出李的光线“倒通”或“断)，产生与扮圆盘转动售角度成比否例的数字更信号；通过判断宰两个光电敏传感器信肉号的相位井差来判断墓转动方向挽。第五章贯底盘部分的精电子控制其他电子慨控制系统悬架的电爽子控制汽车制动宴防抱死系慨统(ABS沟)汽车驱动胀防滑系统(ASR眼)系统组另成转向传午感器执行机治构控制方直法概述弹簧刚度缓控制减振器阻晒尼控制车高控制执行机捎构安装匀在减振懂器顶部诵，由直缠流电机助、扇形润齿轮、唯控制杆堤、电磁乌铁和限储制器等盛组成。直流电机敞驱动扇形览齿轮左右桃转动，通承过控制杆惩带动旋转离阀旋转，丝式有级地改韵变减振器后阀门节流粒通流面积逝，改变减答振阻尼力笨。扇形齿当轮转动潮方向依瓜赖于电阻流的方鞭向，若汉同时给邪电机和拼电磁阀横供电则镜使扇形怕齿轮停父在中间订位置。第五章呼底盘部分栏的电子裂控制其他电子扎控制系统悬架的乏电子控刊制汽车制动义防抱死系载统(ABS宋)汽车驱动些防滑系统(ASR巷)系统组成转向传勺感器执行机构控制方法概述弹簧刚湖度控制减振器阻沙尼控制车高控制ECU据车速屿传感器忙、转向终传感器妹、停车嚼灯开关院、自动征变速箱射空档开枯关和油炮门位置招传感器伤等控制浸减振器欠阻力，犹实现“粗软、中赠、硬”挨三种速舅度特性搬的有级忍转换，弟防止加框速和换抗档时后钟倾、高符速制动盘时前倾飘、急转顾弯时侧图倾和保冬证高速持时具有羽良好的半附着力乱。为改善舒费适性，在无车速低于20k疾m/h时设成照“软”本，突赏然踩下腹油门使楚之超过惑油门全经开的80％时，围设为“锤硬”，串车速超霉过30km泽/h时，返监回到正沙常阻尼捆力设置光。第五章底盘部分的母电子控制其他电牵子控制穷系统悬架的构电子控挣制汽车制动煎防抱死系博统(ABS独)汽车驱动百防滑系统(AS养R)系统组朗成执行机构控制方绣法概述弹簧刚度轰控制减振器新阻尼控谣制车高控触制车高控制妄指汽车的公高度可以是根据载荷首大小自动夺调整，保累持理想的彩汽车高度闸和不变的语姿态。有助于平退稳行驶，饭减小汽车吉前灯光线垫角度的变惜化；在恶劣的残路面上行银驶时，控遇制悬架弹扔簧的动行瓜程保持在荷有限范围同内，可以更防止车体斯与车架之牧间发生刚本性撞击；高速行需驶时降秃低车高滩会减小熔空气阻腹力，保蚊证行驶忍稳定性妈。车高控顽制可采贪用对四橡个车轮外或仅对恋两个车墨轮实行均控制，创通过向灾空气弹还簧悬架责的主气找室充放渗气来实纱现车高镜的调节蜘．第五章底盘部分突的电子来控制其他电子滥控制系统悬架的彻电子控奥制汽车制季动防抱押死系统(AB届S)汽车驱动略防滑系统(AS呼R)概述弹簧刚洪度控制减振器众阻尼控砖制车高控制系统组篇成执行机较构控制方峰法车高控制欣执行机构唇由空气阀车、空气压偶缩机和设霞置在悬架耻之上的主针气室组成炸。排气阀从系统中放出空气，及干燥器滤出的空气水分。干燥器有一个装有硅胶的小箱子，滤掉空气中的水分。空气压缩机由一小直流电机驱动，受ECU控制向干燥器输送提高车高所需的压缩空气。第五章底盘部分黄的电子理控制其他电秀子控制特系统悬架的挪电子控剩制汽车制观动防抱鼓死系统(ABS夫)汽车驱动袋防滑系统(ASR佩)概述弹簧刚美度控制减振器阻滚尼控制车高控制系统组成执行机林构控制方法采用二位倘二通电磁麻阀实现车腰高调节的套高度控制匪阀;控制向杏主气室名内进气(将进气路苹和主气室扔相通)和排气(将主气室娱和大气相柜通)。第五章底盘部分航的电子链控制其他电辆子控制友系统悬架的秧电子控述制汽车制动屋防抱死系患统(AB滴S)汽车驱胀动防滑酱系统(ASR钥)概述弹簧刚类度控制减振器献阻尼控马制车高控制系统组成执行机构控制方法ECU据车高寻传感器胃判断汽跌车高度线，“获低”，忍则控制玻空气压倦缩机电浊机和高脂度控制肠阀向空早气弹簧滴主气室催内充气粗，使车逃高增加欠；反之临，打开宁高度控膨制阀向轧外排气抹。自动水惜平控制歇。控制铺车高不爷随载荷哄大小变匙化，抑吐制空气山阻力和械升力(迫使汽车闻漂浮)的增加乡丰，减小货颠簸并母保证平冠稳行驶没。高速行原驶时的巧车高控疲制。高佣速行驶场时降低县车高有狭助于抑撇制空气贴阻力和流升力的敏增加，黄提高稳闸定性。驻车时苗车高控邪制，乘狠员下车纹后自动牢降低车青高，改帖善汽车旋的外观屯，利于霉在车库鹿中的存摇放。第五章乏底盘部分颂的电子鸡控制其他电舅子控制疏系统悬架的阵电子控友制汽车制动侍防抱死系饱统(AB圈S)汽车驱动汉防滑系统(ASR细)概述路面附仰着性能结构与工糖作原理在汽车俊上的布扩置控制技术汽车开内环和闭环码制动系统简述汽车制动防抱死归技术的锯发展普通汽车捞采用开环缓制动系统臂，制动力尊矩的大小诉仅与制动扶操纵力，刷制动力的天分配调节惭，以及制役动器的尺坚寸和型式静有关。紧急制兆动时，独车轮抱披死，地蹈面的侧框向附着明性能很助差，在重种种干户扰外力政作用下爆会出现怜方向失响稳，尤页其在潮赛湿或冰失雪路面惕上。为了防止茂前轮丧失塘转向能力沸，最早的泳汽车制动息器装在后胆轮上。20世纪20年代，随失汽车质量矮和车速提督高，在前备轮安装制胃动器，作唯为后轮制静动的补充街，不允许咳前轮先于控后轮抱死绪。21世纪30年代末，势认识到制与动时轴荷水的动态转杂移，前轮阀增重，后杏轮减重。流且后轮先刊抱死更易渗造成汽车鹿特别是铰桂接汽车的搁方向失控剑，开始研断制能限制栽后轮制动堆力矩的装宝置。诞生范了限压阀罩、比例阀阻、惯性阀辟、感载比申例阀等。省这些前后功制动力分遣配和调解勤装置被广斤泛应用在蛇轿车、货吐车、客车委、铰接车弟辆的后制键动管路中驾。l9瞧68年底，梅几乎所粒有的铰匠接车辆窑上都装绵有这类缓装置。第五章夸底盘部分赤的电子敏控制其他电棍子控制局系统悬架的电翻子控制汽车制范动防抱驼死系统(ABS捏)汽车驱展动防滑盈系统(ASR眉)概述路面附喘着性能汽车开环和闭环制群动系统简另述汽车制动文防抱死装燥置(Antil显ockBrak撤ingSyste较m)，可感刚知制动露轮每一设瞬时的废运动状村态，并亮相应调朴节制动垮力矩，锻避免车猪轮抱死递。维持挨制动时愧汽车方芹向稳定颈性和缩筛短制动字距离。当汽车座制动前蚊轮抱死深时，汽你车会失银去转向茂能力，埋后轮抱说死时会流造成汽楼车急转弱甩尾。ABS系统在制寨动过程中缸防止车轮柜被制动抱倘死，提高局制动减速孤度、缩短嫩制动距离订，提高汽肝车的方向桌稳定性和俘转向操纵度能力。ABS系统对确汽车性木能的影启响主要筋表现在砌减少制马动距离睡、保持滨转向操阻纵能力悼、提高张行驶方疫向稳萌定性以棍及减少厦轮胎的胁磨损方童面。第五章底盘部分改的电子配控制其他电乌子控制坊系统悬架的电蹄子控制汽车制动休防抱死系捆统(AB蜜S)汽车驱动佳防滑系统(AS震R)概述路面附着酱性能结构与工抗作原理在汽车赵上的布五置控制技术汽车开环和闭环仗制动系统简述汽车制动防抱死技咏术的发展欧洲各茎国应用ABS技术，交抛通事故摩慈托车减少l0％，轿车选和轻型车度减少8％，公交庄车减少4％，重笔型车减遇少10％，平均范减少7.5％。196篮5年前后，ABS装置开羞始安装器在汽车叹上进行历路试。196喂8年底，惭英国在窝半挂拖雁车机组末的牵引疫头的后伪轮上应递用ABS。197惕1年，瑞奏典国家牙交通安震全组织僚敦促所赢有的路唇面机动崇车辆和闹拖车的性制动系派统都应针用ABS。1975年美国公厌路交通安不全管理局谨颁布相应虎的法规。丙当时控制筐系统常常扮发出错误宋的信号，佳使压力调酬节器不能压正常的工抢作。导致挂使用人员罩丧失了兴梯趣和信心障。在几个穷恶性交通呼事故发生英后，1978年经法院循裁决，美禽国公路交艇通管理局书取消了相扔应条款。第五章绞底盘部分卡的电子渠控制其他电缓子控制府系统悬架的塞电子控直制汽车制动块防抱死系须统(AB裳S)汽车驱抓动防滑湿系统(AS距R)概述路面附峰着性能结构与工讽作原理在汽车上羽的布置控制技帐术汽车开环和闭环制托动系统简矮述汽车制动防抱死技补术的发展80年代，欧纪美各国加割速了新的ABS装置的俊研究和尺应用。ABS装置在罪家用轿德车和商悟用货车燃上的应坟用使市粒场迅速寒膨胀。短生产厂全家投入脸更多的袖力量研知制性能督更好、枕结构更久简单、追使用更末可靠、记价格性弱能比更叉低的制辟动防抱井死装置妨。ABS系统在携汽车上鞠的布置箱方案迅纽奉速增多偷。豪华染型家用锋轿车的辜三通道甚、四通肢道布置苗方案。激中档家咽用轿车于需求的帖各种二燥通道、筋一通道努制动防语抱死装探置也应辣运而生里。第五章然底盘部分的尚电子控制其他电子葵控制系统悬架的电逝子控制汽车制动咏防抱死系扒统(ABS决)汽车驱厌动防滑比系统(AS酸R)概述路面附着超性能结构与工享作原理在汽车上剪的布置控制技术车轮滑动率车轮中心速度车轮动力半径车轮角速度制动过程中，车轮在路面上边滚边滑未制动时，车轮可认为是纯滚动状态车轮抱死时，车轮处于纯滑动状态滑动率S可用来知表示车论轮运动挥中滑动机成分所桂占的比撑例，S越大，犯滑动成油分越多窑。第五章底盘部分的阿电子控制其他电子各控制系统悬架的绿电子控灯制汽车制动颠防抱死系落统(ABS鄙)汽车驱创动防滑蚁系统(AS拆R)概述路面附熟着性能结构与工朵作原理在汽车腾上的布抱置控制技术路面因素轮胎因素汽车因素制动工况因素制动力车轮垂直载荷车轮纵向附着系数车轮侧向力车轮侧向附着系数第五章底盘部分的蛾电子控制其他电子晴控制系统悬架的电扯子控制汽车制绞动防抱节死系统(ABS用)汽车驱动兄防滑系统(AS搁R)概述路面附旷着性能结构与工碍作原理在汽车优上的布远置控制技术路面因素:路面基础屯、路面材饼料、路面填宏观不平趣度、路面讽微观粗糙秋度、路表薄面的覆盖某物、路面周横向坡度优、路面的抱曲率等。轮胎因素:轮胎尺布寸及其缠比例、喂帘布层哈结构、鹅轮胎的躁径向、隐切向、沾侧向刚逼度、胎幻玉压、舱侵面花纹稼及其磨处损程度垂、轮胎贿类型等享。第五章胀底盘部分的琴电子控制其他电子唉控制系统悬架的电撤子控制汽车制袭动防抱渐死系统(AB薪S)汽车驱聋动防滑寇系统(AS费R)概述路面附着昌性能结构与工邀作原理在汽车牺上的布失置控制技盲术汽车因蓝素：整矮车质量理、悬挂犯质量、很整车质赖心位置典、轴距办、前和西后轮距抓、每个付车轮的悟动态载袖荷、车点身绕其膏质心的捆转动惯财量、各军个车轮坑的转动彻惯量、讽转换到剥驱动轮阻上的转欢动根量绍、车轮革外倾角鲁、悬挂棚装置的么类型和稀性能、逗转向系价统的类恭型和性萝能、制芝动系统予的类型打和性能斜等。制动工漏况因素轰：车速道、制动滥踏板动服作速度织、车辆废行驶路像迹、风盼速及其拿作用方较向、侧舟向力和票制动器吓的温度勉等。第五章底盘部分的冻电子控制其他电抛子控制屡系统悬架的电朝子控制汽车制蜜动防抱商死系统(AB队S)汽车驱渐动防滑丛系统(ASR伸)概述路面附询着性能结构与偏工作原梳理在汽车饶上的布割置控制技稍术车轮垂直表载荷减少土，纵向峰或值附着系仅数增大。车速变慨低，纵友向峰值西附着系蓄数增大举。在稳定骂制动区障域，从S=0到峰值洲附着系巧数p对应的滑裁动率Sop，载荷和骄车速影响敞较大。不稳定制牌动区域，Sop到S=10孕0％，载稻荷和车描速影响转较小。最佳滑染动率Sop受载荷务和车速姓的影响你。车速糠、载荷蜂增加，Sop值减小。第五章底盘部分的每电子控制悬架的蹦电子控竿制汽车制兼动防抱背死系统(AB片S)概述路面附雪着性能车速增大设，峰值附扇着力变小趋。在湿路孙面上，当颗车速超过念某一数值芒后，车轮凳和路面间厅已不能产元生纵向附畅着力和侧拿向附着力报，出现滑擦水现象。车轮侧偏蝴角对纵向世和侧向该峰值附江着系数绢有较大士的影响扮，增大，纵丑向峰值附祝着系数减妇少，侧向逗峰值附着符系数增大透。车轮纵向和最佳滑动补率Sop，随侧偏仔角的增大坑而增大义，且变化化比较暂敏感，逃可达到50％左右。袜侧向最佳秧滑动率随拥侧偏角的变动较小签，其值变甜化范围约校为2％~4％。第五章钳底盘部分的垄电子控制悬架的叠电子控练制汽车制载动防抱路死系统(ABS胳)概述路面附盏着性能纵向附着镰力随胎压来的降低而晃增大，垂赏直载荷较继大时，胎感压的效果悟明显。载荷大践，胎压更低，轮寻胎径向若变形大辰，增大依了轮胎盯与路面努的接触泪面积，看纵向附倡着力增摊大。胎压对细侧向附权着力的缝影响取柔决于垂茎直载荷眉。垂直熄载荷为30k失N时，胎闯压低时盖侧向力毯有所减拘少，l0kN时，侧尊向力反古而有所血增加。在小侧洋偏角下仙，胎压殊的影响削可忽略歼不计。第五章底盘部分花的电子扫控制悬架的电念子控制汽车制动缴防抱死系清统(ABS纯)概述路面附着膛性能当胎面允花纹高太度磨损鼠后，所隔能提供洋的侧向涨力较大贿。胎面肚花纹磨糟损越严置重，轮直胎的侧统向附着腿能力越只强。因为胎面健胶层有侧赖向弹性。哪胎面胶层灶越厚越软钩，胎而“睬骨架”(缓冲层)与地而之并间的相对语扭曲就越厌容易，轮德胎侧偏刚候性越差，漆在相同的毫侧偏角下掀，所能提小供的侧向围力就越小懂。胎面磨托损越严更重，胎轿面花纹昼对路面蹈的抓着协能力就输越低，休纵向附霞着能力贺就越小浇。第五章底盘部分的少电子控制悬架的书电子控魔制汽车制矿动防抱蚀死系统(AB估S)概述路面附着歉性能斜交式轮炊胎，驱动绵力和制动慰力相对于篇侧向力不枪对称，纵岸向力为制陶动力时，然和驱动力尼相比较，及在相同的急侧偏角下珍，路面提驶供的侧向敏附着力较祥大。对子午线晒轮胎，驱铅动力和制黑动力对侧键向力的关版系是对称佩的。子午线眉轮胎与犹斜交轮捏胎的根哥本区别嚼在于胎恐体。胎体是彻轮胎的届基础，竿它是由截帘线组简成的一众层一层就的结构腔。斜交线轮择胎的胎体引是斜线交测叉的帘布纹层；而子棵午线轮胎征的胎体帘嫁线则是并掩排缠绕的屈，其胎体舰顶层常含洋有一层由塞钢丝编成滤的钢带。第五章市底盘部分泳的电子倦控制子午线轮胎结构图斜交线轮胎结构图第五章底盘部分的愉电子控制其他电子幻玉控制系统悬架的电幸子控制汽车制动当防抱死系边统(ABS缠)汽车驱动包防滑系统(AS文R)轮速传感赛器压力调节懒器电控装置工作原理概述路面附尺着性能结构与宵工作原押理在汽车上岩的布置控制技返术ABS系统由三担大部分组拿成：轮速暮传感器、磁压力调节脱器和电子宾控制装置搜。轮速传感似器检测车梅轮的转速晋，并把检主测到的信霉息传给电裳子控制装智置。由传感头唐和齿圈组昨成。第五章愧底盘部分的切电子控制其他电子燥控制系统悬架的电要子控制汽车制动挡防抱死系串统(AB杜S)汽车驱动肯防滑系统(AS数R)轮速传耳感器压力调窑节器电控装置工作原理概述路面附届着性能结构与工迷作原理在汽车硬上的布晴置控制技认术传感头的含极轴被传绑感器线圈货包围，并药与水磁体迅相连。永亚磁体的磁洁通延伸到季齿圈并与损它构成磁秒路。齿圈随慎车轮旋吊转，轮反齿和齿蜜隙交替韵地对向梅磁极，待齿圈和省传感头叙的空气饮间隙交亡替发生炎变化，担引起磁命通的变亲化，在丽线圈中劣产生感坛应电压歪信号，瓣井由线然圈末端断通过电地缆输出艳至电子珠控制装注置。第五章底盘部分剪的电子惜控制其他电子轿控制系统悬架的电篮子控制汽车制动猴防抱死系枝统(AB导S)汽车驱动纷防滑系统(AS封R)轮速传白感器压力调凯节器电控装置工作原家理概述路面附够着性能结构与工歉作原理在汽车掀上的布嫌置控制技术极轴形名状不同糕的传感担头，其站相对于因齿圈的爱安装方校式也不化同。凿式极哨轴传感选头一般前径向垂忽直于齿骂圈安装己。菱形极轴就传感头其餐轴向相切景于齿圈安知装。柱形极歌轴传感头需要将扫其轴向鸟垂直于窝齿圈。第五章底盘部分粥的电子胜控制其他电僚子控制祸系统悬架的电射子控制汽车制动晒防抱死系剥统(AB爽S)汽车驱动伞防滑系统(ASR亡)轮速传翠感器压力调众节器电控装置工作原理概述路面附着冲性能结构与菊工作原扔理在汽车妄上的布怖置控制技术压力调节艰器安装在循制动系总辫缸与车轮穴轮缸之间携，接受并断执行电子萝控制装置轰的指令，忘使制动轮怕缸或气室黑能实现压势力增高、杯压力保持冶或压力降订低。压力调节冶器分滑阀塘式和柱塞击式。由回压油泵、存绪贮器和电剥磁阀组成设。回油泵川在制动受轮缸压爸力减小隆时，抽蜂吸制动患轮缸的遗制动液槐，并把誓它泵回很制动主诞缸。存储器净暂时储县存压力湖减少时猾流出制难动轮缸螺的制动澡液。三位三通币电磁阀用答于车轮制铜动轮缸液猪压力的调异节。第五章辆底盘部分蜓的电子筝控制悬架的电蓄子控制汽车制动秀防抱死系板统(AB损S)轮速传感败器压力调节串器电控装排置工作原命理概述路面附着丙性能结构与挺工作原葵理在汽车上便的布置控制技术压力上迈升状态百：无激励奇时，制切动器主找缸接口载和车轮灰制动器荣分缸接土口之间兆有一无苍障碍通日道。此状态娱下，电灵磁阀中恒两个弹箩簧起反引向作用虑。主弹馆簧的恢须复力较究大，使码进油阀场在开启会力作用翅下打开妨。采用这种延办法有两膨个好处：何一是制动冒器压力能继在没有制改动防抱死忠装置参与遮的常规情略况下增加戚，二是压唤力也能在舱电子控制宣装置的作笨用下增加蔑。主弹簧力减去副弹簧力第五章底盘部分想的电子虚控制悬架的电吧子控制汽车制民动防抱蠢死系统(ABS守)轮速传飘感器压力调阶节器电控装置工作原巷理概述路面附着水性能结构与工义作原理在汽车阔上的布菊置控制技术压力保持盾状态：为使轮缸臣中压力保葬持一定，援须切断制稠动器主缸逗与有抱死杏倾向的车洒轮的制动兽器分缸的粘接口。最看大电流的类半值(保持电流)通过电磁升线圈，产弄生了保持匪电流下的站电磁力。连此力使柱岗塞移动到门进油阀被颈关闭时为薄止。此状态下墨，副弹簧粒从压缩状普态下释放陷，不再具字有压缩力滨，仅有主白弹簧力的耻作用。电自磁线圈没恭有足够大姻的力量克镰服两个弹抱簧的弹力狼而进一步败移动支架外，支架便首保持在中广间状态，滴三个孔相望互隔断。苦重叠行程局使进油阀倘在卸荷阀溉打开前关锹闭。主弹簧力第五章底盘部分特的电子颂控制悬架的电见子控制汽车制伐动防抱脊死系统(AB和S)轮速传感政器压力调节柏器电控装置工作原理概述路面附着设性能结构与工抬作原理在汽车上准的布置控制技术压力降低娃状态:为降低制见动轮缸中齿压力，在斤电磁阀线即圈中供最碧大电流。怕压缩主弹前簧，使支吸架继续上趣移。克服口两个弹簧荷的作用力于打开卸荷充阀，接通乡丰车轮轮缸蛮和回油路码。根据实际势需要，当且制动轮缸突中压力降宝低到一定雁程度后，谱根据电子竞控制装置雄的控制电授流大小，歇电磁阀可伴转到压力沸保持状态拆或转换到要压力上升西状态。主弹簧力加副弹簧力第五章朱底盘部分的寒电子控制悬架的绍电子控揪制汽车制动械防抱死系溜统(ABS滨)轮速传感澡器压力调罢节器电控装置工作原誉理概述路面附着足性能结构与嚼工作原尝理在汽车马上的布锻置控制技残术电控装芬置接收站轮速传等感器信寇号，滤语波整形侧放大，油计算制弄动滑动派率、车旅轮的角宰减速度然或角加打速度，咸再通过锡判别处蚂理，发饺指令信倚号给压坝力调节擦器，调验节制动庄压力。电控装置畜由输入级纠，数字控扔制器，输欺出级及稳朵压与保护壮装置四部铜分组成。汽车驱动常防滑系统(AS纽奉R)第五章底盘部分传的电子疼控制悬架的壶电子控拐制汽车制院动防抱顷死系统(AB肢S)轮速传感查器压力调独节器电控装置工作原理概述路面附跌着性能结构与消工作原输入级电饭路主要由彻低通滤波信器和用来火抑制干扰悬并放大轮柳速信号的遗输入放大创器等组成远。它把由射轮速传感偿器送来的胁正弦交流弄电压转换责成方波输剥出。有VL(左前)、VR(右前)、HL(左后)、HR(右后)四个通道馒。其他电匹子控制泰系统汽车驱牙动防滑恋系统(AS筹R)第五章底盘部分独的电子块控制悬架的电滥子控制汽车制也动防抱蒙死系统(AB搜S)轮速传感守器压力调块节器电控装置工作原累理概述路面附蛋着性能结构与辨工作原其他电子乎控制系统汽车驱亩动防滑划系统(ASR怠)数字控熄制器由包两个相聪似的互铃相独立辣的数字稍电路LSl和LS2组成。两个电押路平行厨，各自画独立地升处理来喷自两轮(通道VL+H妨R和通道VR十HL)的信号，腥并执行逻矛辑加过程慢。用这种忆方式可繁很容易街实现通逮道隔离感。隔开挥电路中城的错误光。第五章底盘部分的卧电子控制悬架的电歼子控制汽车制动眉防抱死系澡统(AB沸S)轮速传感降器压力调毒节器电控装榆置概述路面附着迈性能结构与舰工作原在输入级轮速方波信号被转换成10位数字。滤掉因车桥的振动或路面颊簸引起的干扰信号。利用输入级中所传递的车轮信息，计算出车轮的滑移率和车轮的角减速度或角加速度。通过自动调节,适应受控系统的变化。把这些控制信号转换成电磁阀的执行命令。通过数字传递器与输入级、数学逻辑电路、控制器逻辑电路相连，负责两个大规模集成电路之间的通讯联系。ECU故障探测器和故障指示器。发生故障，就触发故障信号，关闭系统。第五章谁底盘部分的速电子控制悬架的电分子控制汽车制仍动防抱调死系统(AB龙S)轮速传感苍器压力调书节器电控装置工作原由理概述路面附辩着性能结构与工寻作原其他电子增控制系统汽车驱帽动防滑导系统(AS妹R)输出级电路采用大功率的晶体管，相当于通道VL+VR和HL+HR装有的整流器，并接收从两个大规模集成电路传来的电磁阀激磁执行指令。使电磁阀在所加电压和温度范围内始终保持其电磁力和快速转换的性能。第五章底盘部分的势电子控制悬架的饰电子控撤制汽车制载动防抱至死系统(AB铸S)轮速传涨感器压力调节朽器电控装戴置工作原容理概述路面附着膛性能结构与渠工作原其他电半子控制同系统汽车驱瓦动防滑公系统(AS长R)具有监测和保护功能。其内部有一监测电路，一个故障存储器和一个报管电路。当汽车电源电压过低时，发出报警信号外，自动切断汽车电源系统的电路，暂时停止向外供电。第五章底盘部分枝的电子过控制其他电崭子控制止系统悬架的慰电子控糠制汽车制动辉防抱死系泰统(AB已S)汽车驱动接防滑系统(AS冲R)轮速传感馒器压力调节督器电控装置工作原理概述路面附圈着性能结构与工确作原理在汽车钢上的布抚置踩下制动鬼踏板，滑帽阀1接通，滑塘阀2断开，卷轮缸压挣力增加刮，车轮稻开始制捕动。轮速传种感器检刻测车轮败运动状躲态，送沃电控装姑置，判衰断出车创轮即将绿抱死时趋，电控右装置向罚压力调三节器发克出减压价信号。滑阀1断开，滑浇阀2接通，民电机驱拉动油泵隔抽吸轮忽缸中的欧压力油爬，开始将减压，辈避免车铅轮抱死略。滑阀1和滑阀2均断开日，轮缸争压力保护持不变讽。第一代斥，油泵污在轮缸程加压时含工作，意增压迅舰速，降贿压时不珠工作，笼缸压降油低缓慢跌。第二代油格泵减压时惜工作，使倡缸压降低荡迅速。第五章校底盘部分的遍电子控制其他电泽子控制挤系统悬架的电在子控制汽车制陈动防抱忧死系统(AB菊S)汽车驱蜓动防滑秃系统(ASR相)轮速传感辅器压力调毛节器电控装预置工作原慰理概述路面附着孟性能结构与工踏作原理在汽车宴上的布哑置控制技略术踏下制动补踏板，电盒磁阀l接通，灰电磁阀2关闭。管仇路中压力耐增加，气沈动阀下移羽，接通储服气筒和制毅动气室，员制动气室再压力增加宇。轮速传感陷器测得车烘轮需要减让压后，电裁磁阀l断开，帽电磁阀2接通。管谦道压力降曲低，气动移阀上移至广排气位置撤，制动气浑室压力降劝低。电磁阀1和2均断开，允气动阀芯扔处于中间疯位置，制裹动气室压摆力不变。制动软满管、接部头等制侍动装置垫的弹性纲变形影济响压力卫变化的衔速率。第五章底盘部分的挠电子控制其他电子丧控制系统悬架的电庸子控制汽车制动乐防抱死系晋统(AB场S)汽车驱屡动防滑吗系统(AS虽R)轮速传绘感器压力调虽节器电控装置工作原理概述路面附着房诚性能结构与柄工作原揭理在汽车伍上的布缘瑞置控制技温术对于滑阀愧式制动防杆抱死装置叹而言，为筐了获得理翅想的轮缸俩压力，整些个系统必洗须做得相难当精密，植响应要相穷当快。柱塞式是当轮坟缸需要鼠减压时持，只需照通过柱泻塞的移弦动来改搜变油缸坦容积即倍可，反帝应比较煮快捷，众因而系膝统的调湾节性能谨有较大悟的改善凤。柱塞移岔动的驱卡动机构闪比较复君杂，价惨格贵。滑阀式系欺统的油泵合和滑阀，棒但这些元众件还可作席它用。第五章备底盘部分刺的电子能控制其他电立子控制证系统悬架的电厦子控制汽车制积动防抱掀死系统(ABS浇)汽车驱动嫩防滑系统(ASR疮)控制方式布置方案方案比内较概述路面附着由性能结构与坐工作原井理在汽车哪上的布茧置ABS系统通踢过检测探车轮角测速度感处知车轮搁的运动君状态，看通过调蜂整轮缸副或气室迷制动压逗力控制萄车轮运宁动状态巨。直制接这控：轮肆缸或气接室压力仇根据自嘴身的运宾动状态划进行调许节的。间接控制乐：轮缸或惜气室压力荒不是根据书自身的运批动状态而梯是根据另瘦外车轮的旷运动状态顶进行调节棕。不加控制您：不对车烘轮轮缸或征气室压力夸进行控制掘。低选择控周制：两个望或多个车鼠轮联合控至制。轮缸坏或气室压絮力根据先语趋于抱死渴的车轮运口动状态进湿行调节。高选择控疗制：两个虽或多个车弯轮联合控翠制。轮缸图或气室压付力根据后贞趋于抱死及的车轮运蛮动状态进杯行调节。第五章底盘部分陆的电子键控制其他电子永控制系统悬架的电庭子控制汽车制动翁防抱死系颤统(AB抹S)汽车驱动谷防滑系统(AS最R)控制方稀式布置方案方案比蛇较概述路面附着番性能结构与麻工作原恭理在汽车绑上的布蹦置平均控量制：两所个或多虏个车轮急的联合渴控制。挺它得到毙这组车逃轮的平等均瞬时汤角速度筋，井根叶据这一梳信号对臣这组车览轮施加村控制。独立控烤制：两尖个或多贷个车轮微的联合裁控制。阻每一个震车轮的土轮缸或除气室的文压力均交是根据欺自己本结身运动府状态进纤行调节正。即每笋一个车约轮均为区直接控住制。修正独立丑控制：两炮个或多个纳车轮的联拒合控制。题这组车轮熔中每一个链车轮均为豪直接控制允。但这组偷车轮轮缸互或气室的熄压力差限临制在一定颂的限度内拌。第五章衰底盘部分的塌电子控制其他电子狐控制系统悬架的候电子控普制汽车制动牧防抱死系束统(AB勤S)汽车驱宋动防滑刊系统(AS雄R)控制方骆式布置方泛案方案比较概述路面附事着性能结构与工猪作原理在汽车代上的布脱置控制技术ABS系统的布咐置要和汽蛙车的其它壶性能相适振应，要和路它的生产伸成本相适亩应，要和怎它的使用肤环境相适料应，力求观以较低的障方案价格木获得较满作意的制动丸效果。布置方仪案复杂愚，制动摆性能越拐好，但局成本高葬，维修土费用高塔。布置方叠案简单另制动距历离较长恼。对传镇感器信禾号反应盈较慢。第五章底盘部分的窑电子控制悬架的电模子控制汽车制动驰防抱死系输统(ABS探)汽车驱动杀防滑系统(AS祝R)控制方式布置方滔案方案比盲较概述路面附悄着性能结构与工昂作原理在汽车羊上的布要置两轴货卵车小轿车公交铰毛接车辆牵引车半挂车如当不州加控制誓的那个农后轮行要驶在弯唤道内侧枕，后制号动管路针虽安装畅了比例难阀仍难央免不出掘现抱死悲现象。勉前轮因比抱死失观去方向任控制。惯因此这省种方案厦很快就奋被淘汰焰了。一个轮速悠传感器和溜一个压力乒调节器。探是单通道孤结构，直径接控制一木个后轮，价其它车轮停不控制。这种方场案所用厉零部件披少。价拼格低，貌性能改偷进不多提。第五章底盘部分的捆电子控制悬架的烛电子控奋制汽车制动京防抱死系慨统(ABS两)汽车驱浴动防滑投系统(AS饥R)控制方摸式布置方涌案方案比较概述路面附着冬性能结构与哑工作原狡理在汽车雅上的布造置两轴货香车小轿车公交铰接师车辆牵引车半挂车一个轮碎速传感劲器和一拣个压力帜调节器孩，为单全通道结绕构，但奴两后轮存均获得克控制。条安装轮救通传感遭器的那阴个后轮未为直接狮控制，滚另一个娱是间接跪控制。宇两前轮拘不加控禾制。此方案狂成本不丑高，制就动性能惩有了改戴善。在宽潮湿路艘面、冰狸雪路面城制动时多，间接劳控制车旦轮不会占出现抱诸死现象辉。在弯道或对开路酿面上制动在时，间打接控制羡的车轮搭仍可能阿抱死。对开路面炸：两侧路面吃附着状况飞不同，即馆汽车行驶干的一侧路遵面附着状估况较好，杠另一侧附旦着状况较纪差。第五章底盘部分的础电子控制悬架的送电子控祝制汽车制岸动防抱舟死系统(ABS觉)汽车驱理动防滑置系统(AS救R)控制方式布置方毯案方案比较概述路面附着更性能结构与工善作原理在汽车违上的布围置两轴货咱车小轿车公交铰接价车辆牵引车半挂车只用一歇个轮速孟传感器返和一个兆压力调级节器。屿两前轮药不加控推制。轮泽速传感井器布置轮在主传腾动处，席故而测京的是两谅后轮的坊平均转脏速，两蒜后轮为裁平均控君制。结构简确单，成女本低廉申，在直食道常通最路面上妖制动时插，效果送较好。狸北美洲林有90％的轻巴型卡车拍和面包黄车装备委此类系政统。第五章失底盘部分的维电子控制悬架的电裹子控制汽车制动顾防抱死系就统(AB软S)汽车驱黎动防滑恼系统(ASR椒)控制方式布置方案方案比较概述路面附张着性能结构与预工作原井理在汽车上列的布置两轴货匪车小轿车公交铰袄接车辆牵引车半挂车在两后厕轮上都洗安装轮悲速传感似器，用疯一个压耀力调节件器。也厕是单通旨道结构豆。两后轮眨选用了档“低选庙择控制崖”方式礼，避免骗后轮抱量死现象辈的发生迟，制动陪效能没疲有得到弃改善。若满载货到车在弯道宾上或在对控开路面上恨制动时，蔽制动距离怨比不加装ABS系统的汽触车还要长凤一些。在防止汽杆车制动甩收尾方面有拍了明显的舰改善，且粘成本相差帽不多，因偷而有一定扬程度的应尘用。第五章妨底盘部分骑的电子责控制悬架的电嘉子控制汽车制动容防抱死系脆统(ABS桃)汽车驱动肢防滑系统(AS扫R)控制方式布置方号案方案比吼较概述路面附着失性能结构与工祝作原理在汽车上更的布置两轴货车小轿车公交铰接盐车辆牵引车半挂车一个压仰力调节斧器。两主个轮速闹传感器毅布置在纺前轮上狗，用唤“高选脂择控制滴”方式