现代计算机数控装置软硬件结构概述

数控系统的组成数控系统是数控机床的重要部分，它是由数控程序、输入输出设备、CNC装置、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置（包括监测装置）等组成，有时也称作计算机数控装置（CNC装置）。

第一节概述2023/5/21现代数控技术数控系统的核心是数控装置。随着计算机技术的发展，数控装置性能越来越高，价格越来越低。从外部特征来看，CNC装置是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的，软件在硬件的支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，二者缺一不可。.CNC装置的组成2023/5/22现代数控技术

CNC装置硬件的层次结构CNC装置的硬件具有一般计算机的基本结构，还有数控机床所特有的功能模块与接口单元。图4-1CNC系统硬件的层次结构.CNC装置的组成2023/5/23现代数控技术2、CNC装置软件的功能结构

从本质特征来看，CNC装置软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统，从功能特征来看，该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统活的灵魂。其结构框图如图4-2所示。为了提高机床的进给速度控制，一些实时控制可以由硬件来完成，如硬件插补器。这样CPU作些插补前的准备工作，而位置控制由硬件电路完成。.CNC装置的组成2023/5/24现代数控技术操作系统管理软件控制软件零件程序管理显示处理人机交互位置控制输入输出管理插补运算故障诊断处理速度处理机床输入输出编译处理主轴控制刀具半径补偿.......CNC装置的组成2023/5/25现代数控技术3、CNC装置硬件软件的作用和相互关系硬件是基础，软件是灵魂CNC装置的系统软件在系统硬件的支持下，合理地组织、管理整个系统的各项工作，实现各种数控功能，使数控机床按照操作者的要求，有条不紊地进行加工。CNC装置的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台，如图4-3所示。.CNC装置的组成2023/5/26现代数控技术

图4-3CNC系统平台硬件操作系统管理软件应用软件控制软件数控加工程序

接口被控设备

机床机器人测量机

.......CNC装置的组成2023/5/27现代数控技术

1、具有灵活性和通用性CNC装置的功能大多由软件实现，且软硬件采用模块化的结构，使系统功能的修改、扩充变得较为灵活。CNC装置其基本配置部分是通用的，不同的数控机床仅配置相应的特定的功能模块，以实现特定的控制功能。二.CNC装置的优点2023/5/28现代数控技术2、数控功能丰富插补功能：二次曲线、样条曲线、空间曲面插补补偿功能：运动精度补偿、随机误差补偿、非线性误差补偿等人机对话功能：加工的动、静态跟踪显示，高级人机对话窗口编程功能：G代码、篮图编程、部分自动编程功能。二.CNC装置的优点2023/5/29现代数控技术

3、可靠性高CNC装置采用集成度高的电子元件、芯片、可靠性得以保证。许多功能由软件实现，使硬件的数量减少。丰富的故障诊断及保护功能(大多由软件实现)，从而可使系统的故障发生的频率和发生故障后的修复时间降低。二.CNC装置的优点2023/5/210现代数控技术4、使用维护方便操作使用方便：用户只需根据菜单的提示，便可进行正确操作。编程方便：具有多种编程的功能、程序自动校验和模拟仿真功能。维护维修方便：部分日常维护工作自动进行(润滑，关键部件的定期检查等)，数控机床的自诊断功能，可迅速实现故障准确定位。二.CNC装置的优点2023/5/211现代数控技术5、易于实现机电一体化数控系统控制柜的体积小（采用计算机，硬件数量减少；电子元件的集成度越来越高，硬件不断减小），使其与机床在物理上结合在一起成为可能，减少占地面积，方便操作。二.CNC装置的优点2023/5/212现代数控技术

CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。不管用于什么场合的CNC装置，基本功能使必备的数控功能；选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备功能；选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。CNC装置的功能2023/5/213现代数控技术

1、控制功能——CNC能控制和能联动控制的进给轴数，它是数控装置的重要性能指标。CNC的控制轴分有：移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）；基本轴和附加轴（U、V、W）。数控车床一般只需X、Z两轴联动控制。数控铣床、钻床以及加工中心等需要三轴控制以及三轴以上联动控制。联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。CNC装置的功能2023/5/214现代数控技术2、准备功能（G功能）——指令机床动作方式的功能。它包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、镜像、固定循环加工、公英制转换、子程序等指令。CNC装置的功能2023/5/215现代数控技术3、插补功能和固定循环功能——

插补功能是数控装置实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。实现插补功能的方法有逐点比较法、数字积分法、直接函数法和双DDA法等——

固定循环功能是数控装置实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能CNC装置的功能2023/5/216现代数控技术4、进给功能——进给速度的控制功能。进给速度——控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min。同步进给速度——实现切削速度和进给速度的同步，单位为mm/r。只有主轴装有位置编码器的机床才能指令同步进给速度进给倍率（进给修调率）——人工实时修调预先给定的进给速度。使用倍率开关不用修改零件加工程序就改变进给速度。CNC装置的功能2023/5/217现代数控技术5、主轴功能——数控系统的主轴的控制功能。主轴转速——主轴转速的控制功能，单位为r/min。恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。该功能主要用于车削和磨削加工中，使工件端面质量提高。主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。主轴准停——该功能使主轴在径向的某一位置准确停止。加工中心必须有主轴准停功能，主轴准停后实施卸刀和装刀动作。CNC装置的功能2023/5/218现代数控技术

6、辅助功能（M功能）——用于指令机床辅助操作的功能。主要用于指定主轴的正转、反转、停止、冷却泵的打开和关闭、换刀等动作。CNC装置的功能2023/5/219现代数控技术7、刀具管医理功能——实现对衔刀具几镰何尺寸验和寿命央的管理丘功能。刀具几何著尺寸（半舰径和长度椅），供刀略具补偿功渗能使用；刀具寿命餐是指时间逆寿命，当独刀具寿命纽奉到期时，CNC系统将艺提示用总户更换凡刀具；CNC装置都具达有刀具号额（T）管理功矿能，用帽于标识财刀库中透的刀具载和自动叶选择加哄工刀具曲。CNC装置的误功能2023吩/4/2炕520现代数获控技术8、补偿格功能刀具半径争和长度补奇偿功能：实现按站零件轮诸廓编制因的程序叮控制刀座具中心岔轨迹的象功能。传动链振误差：包括螺距叶误差补偿貌和反向间淹隙误差补匹偿功能。非线性误怜差补偿功久能：对诸如热浑变形、静制态弹性变伴形、空间锈误差以及摸由刀具磨滩损所引起洪的加工误陵差等，采最用AI、专家系统壶等新技术短进行建模绘，利用模谋型实施在歪线补偿。CNC装置采用慈补偿功能佛可以把这醉些补偿量办输入到其逝内部储存驰器，在控载制机床进幼给时按一旬定的计算稍方法将这景些补偿量外补上。CNC装置的承功能2023要/4/2建521现代数控革技术9、人机创对话功能在CNC装置中甚这类功堵能有：菜单结奴构操作惯界面；零件加工剑程序的编爬辑环境；系统和机杨床参数、冒状态、故厌障信息的脉显示、查清询或修改琴画面等。CNC装置的晋功能2023走/4/2打522现代数控柜技术10、自诊断筛功能——CNC自动实鲁现故障鸣预报和捎故障定戴位的功纳能。CNC装置中驰安装了火各种诊呀断程序躲，这些毛程序可接以嵌入岩其它功慰能程序干中，在CNC装置运行标过程中进罚行检查和销诊断。CNC装置的功售能202单3/4细/2523现代数秃控技术11、通讯需功能——CNC与外界融进行信拿息和数题据交换烧的功能通讯功红能主要卡完成上弊级计算坚机与CNC装置之垫间的数紧据和命识令传送壮。CNC装置的功不能2023干/4/2侧524现代数控余技术第二节CNC装置的吧硬件结电构CNC装置从原它的硬娇件组成蜜结构来欢看，若寺按其中码含有CPU的多少来遵分，可分为单腾微处理机线和多微处留理机结构杰两大类。经济从型数控场装置一赔般采用句单微处喉理结构惠，高级寸型CNC装置采用严多微处理旨结构。多积微处理结炼构可以使拜数控机床廉向高速度牙、高精度售和高智能窝化方向发坏展。2023肺/4/2周525现代数控面技术一、分蔑类：（一）、颂单微处理慕机结构的假数控装置1、单机系作统:整个CNC装置只有惨一个CPU，它集中控门制和管理先整个系统友资源，通处过分时处走理的方式捧来实现各陶种NC功能。只该CPU既要对键孙盘输入和CRT显示处理乎，又要进态行译码、劳刀补计算帽以及插补棍等实时处促理，这样宫进给速度井显然受到旅影响。2、主从结拉构，系统中兴只有一个CPU象(称为主CPU摆)对系统友的资源蠢有控制班和使用分权。其沃它带CPU的功能紧部件只绵能接受顿主CPU的控制孝命令或绒数据，舅或向主CPU发出请求蔽信息以获继得所需的恭数据。即灵它是处于馒以从属地灿位的，故而称之为主傍从结构，云也归类于单微处旬理机结伏构第二节CNC装置的帖硬件结轨构202岭3/4愧/2526现代数控井技术（二）洲、多微炭处理机米结构CNC装置中缺有两个押或两个轿以上的CPU港，即系统旧中的某碍些功能饥模块自禁身也带删有CPU，根据部焰件间的挣相互关勒系又可案将其分为为：1、多主结叼构：系统形中有两范个或两棕个以上档带CPU的模块部烈件对系统浸资源有控弱制或使用模权。模块丹之间采用锯紧耦合（苍关联与依参赖），有答集中的操双作系统，只通过仲裁恰器来解决惨总线争用剂问题，通东过公共存潜储器进行膀交换信息烧。2、分布珍式结构：系统旷有两个粘或两个庭以上带CPU的功能润模块，艳各模块氏有自己源独立的咐运行环丈境，模妖块间采冶用松耦算合，且惭采用通尘讯方式苹交换信叠息。第二节CNC装置的硬献件结构202痰3/4贫/2527现代数皱控技术CPU纸带机接口RS232接口CRT/MDI接口手摇轮接口ROM接口RAM接口PLC接口位控单元位控单元位控单元主轴单元D/AD/AD/AD/A速度单元速度单元速度单元速度单元MMMMMST功能单微处改理机数鞭控装置壶的结构撕图二.单机您或主从结他构模块的凉功能介绍202勺3/4典/2528现代数控际技术1、微处合理器和运系统总肯线(母舞板)微处理器花由控制器嚼和运算器弄组成，是闹微处理机扇的核心，望他完成控县制和运算允两方面的纷内容。在CNC装置中诊，控制翁器的控韵制任务撞为：从绿程序存页储器中你依次取滥出的指藏令，经轿解释，英向CNC装置各借部分按禁顺序发报出执行凶操作的鹊控制信框号，使房诚指令得香以执行她。而且蜓又接受私执行部渠件发回视来的反棚馈信号穗，控制刑器根据瘦程序中疗的指令武信息以家及这些卖反馈信殃息，决推定下一亚步命令般操作。撕运算器据的任务道主要是匆：零件迈加工程这序的译剪码、刀策补计算愉、插补在计算、哗位置控以制计算引及其它型数据的慕计算和虫逻辑运现算。系统总线排是将微处学理器、存麻储器和输羽入/输出接口无等相对独筹立的装置依或功能部竟件联系起琴来，并传桨送信息的杠公共通道从。由数据总线锦、地址总忆线：控制首总线组成载。二.单机楼或主从结由构模块的篮功能介绍2023多/4/2夸529现代数凶控技术2、显示模锄块(显微示卡)显示卡的欲主要作用舟：接收来脑自CPU的控制命晶令和显示缝用的数据浮，经与CRT的扫描尽信号调嫂制后，腥产生CRT显示器所疼需要的视蚊频信号，厨在CRT上产生舟所需要腿的画面笨。二.单王机或主科从结构扔模块的乘功能介饿绍202扛3/4贪/2530现代数亚控技术在CNC装置中，CRT显示是凭一个非堆常重要唇的功能舟，它是泄人机交篮流的重徐要媒介殿，它给言用户提身供了一拦个直观肺的操作着环境，商可使用镰户能快续速地熟扰悉适应躁其操作昆过程。显示卡僻是一个瓜通用性普很强的揭模块。币它不仅幕随时可颤以在市辜场上买说到，而烟且它还统有非常巨丰富的命支持软弊件，因彼此无需众用户自匀己开发做。二.单机汁或主从结查构模块的炊功能介绍202厚3/4盟/2531现代数冰控技术3、输入/燃出模块督(多功供能卡)它是CNC装置与趋外界进捡行数据碑和信息迹交换的圣接口板翅，即CNC装置通冒过该接仗口可以平从输入剥设备获族取数据仁，也可以将CNC装置中松的数据蜜送给输演出设备具。该模块抹也是标趴准的PC机模块惩，一般看不需要显用户开屈发。（1）I/O（输入/输出）身接口同其它售工业上豆的输入/输出接口开一样CNC装置与机期床间的接口暖也有国察际标准呈，称为拉“机床/数控接移口”标氧准。数控装活置与机租床以及信机床电矿器设备痒之间的探接口分潜为三种类型二.单机尺或主从结候构模块的童功能介绍2023悬/4/2镇532现代数控链技术二.单机悠或主从结指构模块的锣功能介绍第一类：录与驱动控致制器和测追量装置之衫间的连接腔电路第二类乘：电源波及保护狭电路第三类榴：开/关信号和晒代码连接详电路第一类接总口传送的南信息是CNC装置与伺秩服单元、宣伺服电机圈、位置监祖测和速度原检测之间级的控制信繁息，它们期属于数字亡控制、伺捆服控制和矩检测控制症。第二类电膏源及保护睬电路由数膊控机床强立电线路中享的电源控昌制电路构使成。强电线路钟由电源变沟压器、继籍电器、接拖触器、保售护开关、湖熔断器等抓连接而成率，为驱动赏主轴电机饶、辅助电东机、电磁款铁、电磁层阀、离合叨器等功率窄执行元件阅供电。强乱电线路不板能与低压杠下工作的练控制电路告或弱电路率直接连接筐，只能通拌过中间继觉电器、热鸽保护器、狡控制开关祝等转换。第三类箭开/关信号和匙代码连接匀电路是CNC装置与劝机床参璃考点、途限位、站面板开反关等以挡及一些攻辅助功卧能输出斯控制连部接的信接号。当罢数控机潮床没有番用PLC时，这含些信号障在CNC装置与机另床之间直是接传送，逝当有PLC时，除一巨些高速信喝号外，均计通过PLC输入/输出202贱3/4灰/2533现代数雕控技术二.单机帖或主从结泥构模块的探功能介绍CNC装置与被纽奉控设备交鹿换的信号碍有三类：开关信域号、模修拟信号冻、脉冲协信号。这些信号薄由于其类统型、电平鹊、功率以乎及抗干扰崇的原因，嫌一般不能招直接与CNC装置相慌联，需追要一个槽接口对岗这些信爷号进行壮变换处驴理。接口电路疾主要包括羊以下几个视方面任务（1）电平榨转换：一般CNC装置的编信号是TTL电平，而骂控制机床汉和来自机总床的电信朗号电平通里常不是TTL电平，姜因此要帝进行电退平转换许，在重掩负载情由况下，邪还要进其行功率将放大。2023请/4/2础534现代数控演技术二.单机裂或主从结秘构模块的篮功能介绍（2）A/D醉、D/忠A转换：CNC装置的搭微处理顺器只能舞处理数裕字量而那对于模敞拟量控芹制的地纵方，则窜需数/模（D/A)转换器堤，同理宅，将模烈拟量输滴入到CNC装置需要舌模/数（A/D男)转换器等。（3）防止字噪声引辜起误动逗作阻断外部庭的干扰信副号进入计吸算机，用光电耦拒合器或继霉电器将CNC装置和机挪床之间的汇信号在电拘器上加以沟隔离。以提高CNC装置运推行的可吉靠性。202渔3/4瓦/2535现代数玩控技术4、电子盘俩(存储钟模块)电子盘是CNC装置特柱有的存驼储模块丛。在CNC装置中溪它用来捏存放下塔列数据娱和参数虹：（1）系统软障件、系统守固有数据怠；（2）系统厌的配置宋参数(乒系统所勉能控制汽的进给葛轴数，善轴的定肠义，系抄统增益兼等)；（3）用户菠的零件制加工程盯序。二.单悦机或主础从结构呈模块的事功能介清绍2023矿/4/2订536现代数控衰技术存储器有担两大类：只读存储辽器（ROM)和随机努存储器员（RAM困)。常用的只喊读存储器沿有：紫外惭线可擦除捏的只读存栽储器（EPRO警M)，和电锹擦除只予读存储凉器（E2PROM顺)。只读存增储器存放粥系统程序水，由数控父装置生产阀厂家写入冈或由生产学厂家提供催系统程序侮软件和操朋作工具。随机存雪储器RAM用于存崇放中间皆运行结堂果，显易示数据堂以及运鬼算中的馒状态、稳标志信到息等。拿属于加膏工程序铅存储器二.单贩机或主睛从结构捏模块的形功能介沃绍202查3/4多/2537现代数控邀技术5、PLC模块PLC模块：CNC装置实现亩顺序控制启的模块。PLC模块的消作用：祖接收来迎自操作旋面板、肆机床上趁的各行薯程开关束、传感欣器、按胆钮、强夕电柜里惩的继电选器以及辩主轴控迎制、刀时库控制最的有关网信号，耕经处理章后输出迫去控制怪相应器蜻件的运研行。6、MDI接口（手墓动数据输监入）MDI是通过数俩控面板上僚的键盘操仆作。数控告装置的微她处理器扫票描到按下犁键的信号池时，就将丝式数据送到若移位寄存蹄器，移位裙寄存器的哥输出经报低警检查，呀若按键有挑效，按键赛数据在控眠制选通信住号的作用跨下，经选介择器、移吼位寄存器麦、数据总影线送入RAM存储起涂来，若漆按键无循效，则谈数据不竭送入RAM.二.单渐机或主铁从结构说模块的检功能介庙绍2023吗/4/2蹈538现代数控绿技术7、位置控颂制模块位置控晶制模块姐是进给鹊伺服系吩统的重支要组成净部分，清是实现变轨迹控要制时，CNC装置与伺麦服驱动系告统连接的裙接口模块粮。每一进芝给轴对应气一套位置伯控制器。毅位置控制议器在CNC装置的指堂令下控制把电器带动谷工作台按蚂要求的速板度移动规巨定的距离浙。轴控制北是数控机忧床上要求盐最高的控影制，不仅阿对单个轴棉的运动和牧位置精度削的控制有裂严格要求叫，而且在该多轴联动专时，还要荡求各移动搅轴有很好系的配合。常用的位铸置控制模匠块有：开环位置遗控制模块仆：CNC装置与住步进电膀机驱动雹电源的微接口；闭环（球含半闭戒环）位并置控制复模块：CNC装置与直弓流、交流社伺服驱动锡装置的接碎口。二.单机或纲主从结为构模块深的功能货介绍2023鹿/4/2侧539现代数堡控技术8、功能接纠口模块实现用杯户特定齿功能要误求的接闭口板，实例：仿形控榜制器接贿口；激光加去工焦点匆自动跟讲踪器接羽口；刀具监控讲系统中的翠信号采集炼器接口板律。二.单机或主脆从结构模撑块的功能浴介绍202势3/4保/2540现代数控泳技术三、多微化处理机结向构的CNC装置在多微反处理机株结构的CNC装置中场，有两绪个或两饺个以上郊的CPU，多重企操作系裕统有效雕地实行奇并行处乎理，1、多微处理矛机结构的CNC装置基本猛功能模块（1）CNC管理模块实现管理前和组织整骂个CNC系统工帅作过程擦所需要坝的功能估。如系油统初始焦化、中锻断管理岛、总线衰裁决、集系统出谈错识别眼和处理蓬。（2）CNC插补模块该模块蜻完成译盼码、刀洪具补偿驴计算、户坐标位璃移量的掉计算和夸进给速泰度处理驼等插补歉前的预盐处理。娇然后再趋进行插门补计算扎，为各强坐标轴胆提供位叫置给定像量。（3）位置控制夫模块插补后由的坐标英位置给圆定值与原位置监杨测器测暗得的位飞置实际邀值进行籍比较，债进行自独动加减户速、回殖基准点咱、伺服闸系统滞楼后量的步监视和能飘移补悔偿，最猫后得到垂速度控金制的模哨拟电压荡，去驱忙动进给燥电机。2023制/4/2慕541现代数控疫技术三、多洲微处理争机结构劈燕的CNC装置（4）PLC模块零件加工液中的某些裤辅助功能浴和从机床擦来的信号宋在PLC模块中污作逻辑鼻处理，制实现各哪功能与但操作方谜式之间奇的连接供，机床袄电器设白备的启脂停、刀程具交换赴、转台画分度、切工件数浩量和运肆转时间群的计数情等。（5）操作警与控制析数据输先入输出饮和显示蚀模块。零件绍加工程裹序、参桨数和数扭据、各善种操作抢命令的宁输入输婶出、显逢示所要耀求的各厘种电路叨。（6）存储解器模块可。该模块天指存放族程序和机数据的毒主存储扮器，或吉功能模娃块间数废据传送投的共享饼存储器礼。2、多微处怪理机结构裂的CNC装置的优裁点与单微践处理机方结构CNC装置相比善，多微处娘理机结构CNC装置有以呈下优点：2023条/4/2泪542现代数疫控技术三、多微征处理机结否构的CNC装置（1）运算速警度快，性酱能价格比四高。多微处理里机结构中燥每一微处悲理机完成肥某一特定败功能，相维互独立，伯并且并行截工作，所行以运算速危度快。它煎适应多轴约控制，高押进给速度誓、高精度舍、高效率车的数控要陪求，由于软系统共享屈资源，故滤性能价格具比高。（2）适应性丝式强、扩展长容易。多微处悲理机结罗构CNC装置大都枪采用模块波化结构。终可将微处曾理机、存祝储器、输躺入输出控紧制分别作传成插件板施，或将其煮组成独立涝的硬件模某块，相应与的软件也翻是模块结率构，固化天在硬件模脆块中，这颗样可以积肿木式组成CNC装置，逼具有良惠好的适雄应性和摧扩展性泽，维修辅也方便榨。（3）可靠性街高。由于多微赞处理机功钓能模块独退立完成某鉴一任务，阵所以某一扶功能模块塔出故障，孩其它模块逢照常工作欺，不至于慌整个系统乖瘫痪，只蒜要换上正绝常模块就窑解决问题颗，提高系角统可靠性淋。（4）硬件易问于组织规咏模生产一般硬纠件是通或用的，徒易于配港置，只别要开发朽新的软赴件就可太以构成宾不同的CNC装置，烦便于组肝织规模塔生产，字保证质掉量，形滤成批量弹。2023缸/4/2暂543现代数欣控技术第三节CNC系统软件碎结构CNC系统软件靠是一个典偷型而又复阁杂的实时款系统。本出节将首先破介绍系统手软硬件界苏面的关系伍，然后从童系统内数测据流的角增度来分析CNC装置的娃数据转拣换过程顺，并从多任务性夫和实时性的角度来年分析CNC系统软件渣的结构特率点，CNC装置的储软件是不为完成CNC数控机何床的各称项功能开而专门工设计和诉编制的晴，是一笑种专用忍软件，蛮其结构始取决于权软件的盆分工，嫩也取决探于软件庆本身的闯结构特缎点。软掘件功能台是CNC装置的家功能体雪现。一蹄些厂商光生产的CNC装置，硬章件设计好溪后基本不陵变，而软耐件功能不忆断升级，域以满足制娘造业发展弹的要求。2023尿/4/2油544现代数照控技术1、软件与爸硬件实现基各种功能狡的特点和尸关系关系：从候理论上讲脂，硬件能絮完成的功软能也可以窑用软件来家完成。从颠实现功能押的角度看涨，软件与宋硬件在逻菊辑上是等罚价的。特点：挪硬件处购理速度趣快，但壁灵活性变差，实荒现复杂颂控制的罪功能困悉难软件顽设计灵护活，适乔应性强酸，但处寇理速度割相对较仿慢。2、软、赞硬件实冷现功能话的分配申——软型件硬件作功能界组面划分3、功能诊界面划妨分的准毕则：系厌统的性轿能价格杂比一、CNC装置软筐件和硬固件的功触能界面202隐3/4论/2545现代数疏控技术4、数控矩系统功氧能界面苗的几种狮划分：输入预处理位置检测插补运算位置控制速度控制伺服电机程序硬件硬件硬件硬件软件软件软件软件软件和硬件的功能界面

ⅠⅡⅢⅣ一、CNC装置软披件和硬莫件的功李能界面202绞3/4申/2546现代数眉控技术一、CNC装置软件医和硬件的粥功能界面四种功能销界面的划馒分，代表庙了不同时唤期的数控循装置产品障。数控装戒置发展的及趋势是软件承担燥的任务越译来越多。这主要驼是由于计博算机的运糟算处理能夜力不断增央强，使软纸件运行的酬速度大大紫提高的结董果。这种记趋势并不谜是一成不柳变的，随房诚着电子技观术的发展迎，硬件的丈成本也在邻不断降低糖，如果硬武件的制造余可以做到男象软件一队样灵活，砍能够根据嘱特殊需求狭，专门制诉做的时候煌，硬件所字担负的功宵能还会逐假步增加。202邮3/4份/2547现代数控奏技术CNC装置系芦统软件秧的主要泪任务：周如何将撑由零件架加工程浆序表达税的加工次信息，社变换成天各进给且轴的位陷移指令紫、主轴沉转速指祖令和辅咳助动作晕指令，村控制加贵工设备面的轨迹旺运动和唉逻辑动耗作，加像工出符程合要求兼的零件屿。二、CNC装置的数筐据转换流肚程202借3/4贼/2548现代数控脂技术加工程序译码译码缓冲区刀补处理刀补缓冲区速度预处理插补缓冲区插补处理运行缓冲区伺服驱动位控处理位置反馈PLC控制CNC装置数贪据转换历流程示恼意图二、CNC装置的数穗据转换流呆程2023滨/4/2警549现代数验控技术在系统奋软件中谷各程序淋间的数着据交换尝方式一冻般都是通过缓注冲区进绸行的。该缓冲区暮由若干个摆数据结构艘组成，当游前程序段他被解释完挎后便将该继段的数据违信息送入报缓冲区组要中空闲的档一个。后办续程序（江如刀补程薪序）从该鼻缓冲区组铃中获取程艇序信息进阿行工作。二、CNC装置的魄数据转弟换流程2023澡/4/2陷550现代数控惧技术一、零件台程序的输场入1、零件程龄序的输入零件程胸序的输达入对于丛早期的倾数控装打置是用杜纸带阅往读机键孙盘进行彼。现代如的数控桃装置可辞通过通蚀信方式斩或其它随输入装复置实现敲。纸带殖阅读机钟中断服权务程序骡执行一擦次只读宝入一个合字符，笼而且要刷经过一纠系列的泡检查判鄙别，认跪为合格覆后才能搅存入缓侧冲区。坏键盘中蚁断服务闯程序执狠行一次喇读入一事个按键水的信息漏，即按旁下一个配键就向CPU申请一搜次中断播。在键峡盘服务桑程序中啦将键盘海上打入党的字符耍送入MDI缓冲器坊，然后多再送入鸭零件程肺序存储南器。(图4-33）2、数据存范放形式在零件程额序存储器挤中可以储际存多个零反件程序，旨零件程序划一般是按配顺序存放风的，为了玻方便零件妄程序的调佛用，202宣3/4复/2551现代数犹控技术在零件程冶序存储器倡中还开辟针了目录区老，在目录亏区中按固吉定格式存突放着相应项零件程序泛的有关信镜息，形成杰目录表，滋目录表的念每一项对惭应一个零司件程序。春（图4-3肠4）储存的盗零件程具序通常陶已不用ISO代码或EIA代码表腐示，而泰是将它殊转换为搂某些数爬控内部俘代码。京（如表4-2）例如：程宵序N10炒G91加G01扁X100娘Y-5史0F1浅50M滋03L咱F转换成若数控内刘部码如副表4-3，为该零护件程序段板存储器中取的信息。3、零件加透工程序的冷编辑将零件加网工程序输凝入后，常选常需对该引程序编辑震，编辑工秧作主要有怜插入、删咬除、替换皮和修改等冒操作。2023或/4/2怖552现代数控肿技术二、译码(关解释)将用文聋本格式艇（通常窃用ASC璃II码）表稀达的零伯件加工程序，楼以程序刘段为单圈位转换件成数控撞系统要楚求的数铃据格式竖（本例立是指刀融补处理析程序所凯要求的蹦数据结泻构（格聪式））冷。并按柱系统规璃定的格吼式放在纯译码结岸果缓冲木器中为朗后续程茎序使用股。译码有蔽解释和慈编译两我种方法员。解释梯方法是姻将输入男程序整垫改成某型种形式疲，在执撞行时由牺计算机程顺序取易出进行披分析、盟判断和墨处理，插即一边倘解释一蚀边执行养。编辑善方法是晋将输入叶程序作忽为源程夸序，对抗它进行霉编译，得形成由爽机器指秩令组成角的目的捷程序，光然后计规算机执茎行这个半目的程续序。译码工作亏主要有：揪代码识别售和各项功串能的译码202童3/4湖/2553现代数控粮技术1、代码悦识别在CNC系统中，亦代码识别清由软件完斥成。译码傍程序从零久件缓冲器膏中逐个输尺入字符代散码，将其画与相应数辩字作比较极，若相等汗就说明输敲入了该字缘瑞符。（图4-35）2、各功能许码的译码经代码盏识别设秤立了各稠功能代疲码的标队志后，吩就可以腰分别对绍各功能屿码进行挠处理了群。对于不塑同的CNC系统来笔说，编让程格式筹有自己逆的规定聪，所以嫁可以将披译码结残果缓冲掀器的设屠置与零主件程序社段格式墨相对应掉。（如姓表4-4）各个功夺能代码场的处理碌方式是纸不尽相联同的，监表4-4，除G代码和M代码分鸦组外，测其与功佳能代码泳只有一扇项，其典地址在嘴内存中帽是指定贞的，因灶此，译贱码程序并根据代忍码识别挣设置的何各功能尖码的标按志，确贩定其存柱放其相梯应数码欣的地址局，以便花送入数律据。归（图4-36）2023泪/4/2禁554现代数控柄技术刀补处予理的主杯要工作孤：根据G90指/G9笔1计算零认件轮廓锹的终点叼坐标值锁。根据R和G41/高42，计算本段叹刀具中心轨迹票的终点（P’e/P〃e）坐标值。根据本修段与前条段连接互关系，孔进行段替间连接市处理。2.刀补处理即(计算刀坏具中心轨增迹)二、CNC装置的数牧据转换流怨程Pe（20百0，3匹00）XRP0（72，诵48）Pe”Pe’G41G42Y202脑3/4款/2555现代数墓控技术3、速度预电处理主要功膀能是根立据加工健程序给痕定的进弹给速度待，计算拔在每个婆插补周认期内的差合成移慨动量，色供插补界程序使企用。二、CNC装置的圈数据转茅换流程202秩3/4击/2556现代数短控技术速度处理姓程序主要弓完成以下荣几步计算虚：计算本功段总位些移量：直线：合厕成位移量L；园弧：帽总角位科移量α。计算每扮个插补遣周期内占的合成纪进给量铜：ΔL=血F*Δt/6乏0防（μm）式中：F--进给速趁度值（mm/溪min轨）；△t--数控系统棋的插补周期朗（ms）Lα二、CNC装置的数流据转换流恼程2023止/4/2亏557现代数旱控技术4、插补计或算主要功使能：根据操作游面板上“差进给修调涉”开关的广设定值，扁计算本次旁插补周期山的实际合信成位移量皮：△L1=家△L*修调值将△L1按插补的宜线形（直莲线，园弧行等）和本倡插补点所撕在的位置允分解到各笛个进给轴冈，作为各惕轴的位置盘控制指令种（△X1、△Y1）。经插补计竿算后的数浴据存放在丙运行缓冲劳区中，以肯供位置控慎制程序知之用睡。本程序若以系统规慌定的插补局周期△t定时运行旁。二、CNC装置的棕数据转惠换流程2023集/4/2睛558现代数烘控技术5、位置控出制处理f（）+++-++插补输出△X1△Y1指令位置X1新Y1新跟随误差△X3△Y3实际位置X2新Y2新反馈位置增量△X2、△Y2X1旧Y1旧X2旧Y2旧速度指令VX、VY位置控制转换流程二、CNC装置的敏数据转辆换流程202因3/4祥/2559现代数泄控技术位置控触制完成蚊以下几封步计算：计算新的乡丰位置指令满坐标值：X1新=X1旧+△X1；Y1新=Y1旧+△Y1；计算新氧的位置亏实际坐拴标值：X2新=X2旧+△X2；Y2新=Y2旧+△Y2计算跟随岩误差(指烟令位置值风—实际螺位置值)集：△X3=X1新-X2新；△Y3=Y1新-Y2新；计算速度牵指令值：VX=f（△X3）；VY=f（△Y3）二、CNC装置的页数据转昂换流程2023刺/4/2宏560现代数肉控技术f(症)是位置环雅的调节控陵制算法，证具体的算翼法视具体渔系统而定赖。这一步茫在有些系扮统中是采旬用硬件来劣实现的。VX、VY送给伺服殃驱动单元岗，控制电她机运行，肃实现CNC装置的窜轨迹控暗制二、CNC装置的数阔据转换流勿程2023客/4/2忙561现代数扎控技术CNC系统是羽典型的斗实时控健制系统背。CNC装置的系趁统软件则猾可看成是鞠一个专用施实时操作丢系统。它框的控制软彩件也采用疫了计算机歌软件技术损中的许多社先进技术失。其中多任务并盒行处理和冤多重实时迹中断两项腰技术的运用默是CNC装置软件牧结构的特滴点。因此卡，分析和挑了解这些概要求是至萍关重要的笔，因为它吵既是系统统设计和将勒来软件测请试的重要乌依据，也青是确定系恒统功能和西性能指标微的过程。三、CNC装置的手软件系真统特点2023地/4/2咽562现代数控辞技术.多任务希性与并陷行处理乎技术CNC的功能民可定义塌为CNC的任务：显示、译事码、刀补壁、速度处梅理、插补央处理、位榆置控制、嗽…等CNC系统的义任务要战求并行斜处理：为了保孩证控制磁的连续蝴性和各澡任务执串行的时材序配合柄要求，CNC系统的任态务必须采覆用并行处锋理，如：衫插补的同杠时在屏幕禾上显示坐岸标位置，哄为了保证赢加工过程破的连续性阴，即刀具早在各程序将段不停刀眉、译码、女刀具补偿么和速度控珠制模块必眼须与插补刻模块同时穗进行，而互插补又必坟须与位置香控制同时销进行，而共不能逐一毯处理。.CNC装置的公软件系跨统特点202紧3/4昏/2563现代数缴控技术数控装置管理控制输入I/O处理显示诊断通讯速度处理刀具补偿译码插补位置控制数控装置烦的任务数控装置贞的多任务惕性2023销/4/2主564现代数航控技术任务的并役行处理关痒系输入显示诊断I/O控制译码刀补速度处谁理插补位置控制双箭头表示两犁个模块之傻间有并行吴处理关系任务的约并行处我理关系202罪3/4币/2565现代数宇控技术并行处理汽定义：系统在同一时间刻间隔或同一时猾刻内完成两漫个或两个事以上任务眼处理的方字法。采用并行懒处理技术轨的目的：合理使坟用和调白配CNC系统的资毒源提高CNC系统的柏处理速撒度。并行处理茶的实现方维式：资源分菠时共享资源重复推和时间重盟叠处理这些实闹现方式狂与CNC系统的硬露件结构密趋切相关。.CNC装置的软纲件系统特田点2023及/4/2挡566现代数盾控技术（1）、资源润分时共享筋（对单一萍资源的系伴统）在单CPU结构的CNC系统中三，可采嫁用“资碍源分时份共享”瓶并行处取理技术细。资源分时夫共享——街在规定的州时间长度嗓（时间片群）内，根返据各任务钞实时性的渡要求，规个定它们占尝用CPU的时间，岭即使多个柿用户按时菠间顺序使熊用同一套菜设备，使喘它们分时书共享系统救的资源。“资源分银时共享”蚊的技术关方键：其一：各时任务的优累先级分配忘问题。（币各任务何必时占用CPU)其二：各龄任务占用CPU的时间长洪度，即时间片的展分配问题重。在CNC装置中，利各任务占晒用CPU是用循环轮流浊和中段优侵先相结合泥的方法来纺解决。.CNC装置的软护件系统特瞒点202黄3/4岂/2567现代数较控技术其他译码刀补I/O显示初始化位置控制插补运算背景程序4ms8ms16ms中断级坡别高中断级别约低CNC装置各燃任务分平时共享主（CPU）时间分史布图系统在西完成初纷始化以明后自动湿进入时错间分配汤中，在焦环中依惧次轮流尿处理各管任务。扁对于系团统中一汉些实时的性很强棍的任务锡则按优枣先级排籍队，分共别放在配不同优刚先级上寒作环外伯任务，惭环外任鉴务可以萄随时中也断环内嫩各任务亭的执行摘。202屑3/4故/2568现代数进控技术各任务贺占用CPU时间示意乓图.CNC装置的软兔件系统特苏点2023复/4/2钉569现代数控听技术资源分海时共享执技术的单特征在任何一俭个时刻只阶有一个任纸务占用CPU子；在一个时挤间片（如刘8ms或16ms）内，CPU并行地执来行了两个删或两个以妙上的任务锻。因此，较资源分忽时共享掌的并行昂处理只去具有宏限观上的泡意义，锄即从鼻微艰观上来棍看，各铺个任务栋还是逐叉一执行押的。.CNC装置的据软件系模统特点202声3/4难/2570现代数控打技术（2）、资源鼻重复和时赠间重叠.CNC装置的梁软件系极统特点时间重叠读是根据流梯水处理技党术，使多适个处理过权程在时间欣上相互错稿开，轮流渗使用同一采设备的几梯个部分。退资源重复本是通过增友加资源（起如多CPU）提高括运算速附度。CNC装置的熔硬件设腔计普遍丑采用资滴源重复辞的并行县处理方钉法。而CNC装置的软乔件设计则婆常采用资族源分时共英享和资源伶重叠的流漂水线处理失技术。2023渗/4/2约571现代数偶控技术流水处理拴技术的涵旷义流水处理鼠技术是利然用重复的朝资源（CPU）笔，将一个大猫的任务分宽成若干个笨子任务(纯任务的分城法与资源枝重复的多阀少有关)澡，这些小艳任务是彼渣此关系的妖，然后按守一定的顺阴序安排每览个资源执稳行一个任钓务，就象贱在一条生缴产线上分饶不同工序捏加工零件仍的流水作贫业一样。.CNC装置的舞软件系骑统特点2023兰/4/2谢572现代数控攻技术流水处理梅技术示意狭图时间t+△t空间123123123输出输出输出CPU1CPU2CPU3流水处理三、CNC装置的耳软件系渐统特点流水处理躁的关键是铸时间重叠垦，在一个滔时间间隔食内不是处文理一个子雁程序，而喇是处理两闪个或更多抛的子程序t202锁3/4跑/2573现代数控异技术流水处理炉的特征在任何痛时刻（救流水处口理除开路始和结慰束外）怒均有两凡个或两盏个以上柴的任务岸在同时跑执行。流水处黄理的关幅键是时间重川叠。.CNC装置的软脉件系统特伍点2023颜/4/2袄574现代数控住技术实时性定狗义:任务的途执行有岔严格时议间要求饿（任务粪必须规费定时间柔内完成粉或响应炸），否径则将导尽致执行梅结果错潮误或系牛统故障脖的特性屯。实时中断谋类型：外槐部中断、起内部定时截中断、硬壮件故障中停断、程序间性中断实时性否任务分谨类:强实时性得任务实时突痛发性任科务；实做时周期爪性任务弱实时性虾任务2、实时非中断处疮理2023杯/4/2具575现代数控违技术强实时抛性任务实时突决发性任圆务：任务的膜发生具买有随机残性和突欠发性，化是一种睡异步中湿断事件与。主要柔包括故障中针断(急停，机胜械限位、陡硬件故障灿等)、机床PLC中断、股硬件（俩按键）氏操作中邻断等。实时周期睡性任务：任务是精煮确地按一盛定时间间侵隔发生的踩。主要包南括插补运美算、位置浴控制等任拘务。为保扇证加工精蒜度和加工舞过程的连进续性，这监类任务处艇理的实时朴性是关键捎。在任务凯的执行过团程中，除久系统故障纠外，不允泳许被其它丘任何任务暖中断。202次3/4窗/2576现代数控山技术弱实时性瘦任务这类任位务的实处时性要乏求相对庆较弱，纹只需要倚保证在璃某一段所时间内兄得以运扛行即可毒。在系童统设计绳时，它训们或被税安排在歌背景程东序中，严或根据顾重要性极将其设挪置成不朋同的优纽奉先级（追级别较链低），倚再由系报统调度杂程序对港它们进还行合理婶的调度孩。这类任务凝主要包括堵：CRT显示、零裳件程序的卖编辑、加后工状态的博动态显示真、加工轨宰迹的静态拆模拟仿真对及动态显厅示等。.CNC装置的软腹件系统特裕点2023枕/4/2帆577现代数话控技术抢占式优贸先调度机槽制多任务夜系统的响任务调算度方法袋：循环调知度法纤；优先哑调度法抢占方感式：在CPU正在执纵行某任姿务时，榴若另一片优先级比更高的孤任务请社求执行粥，CPU将立即终遣止正在执舟行的任务粘，转而响萍应优先级年高任务的宫请求优先调度：在CPU空闲时，什当同时有肿多个任务赖请求执行尊时，优先嗓级高的任务将遵优先得到症满足。.CNC装置的组软件系杆统特点202历3/4为/2578现代数芳控技术四、CNC系统软剑件结构垂模式结构模录式：指系统软事件的组织零管理方式惜，即系统蛙任务的划梦分方式、匹任务调度章机制、任弓务间的信圈息交换机丙制以及系辆统集成方累法等。结构模替式的功竞能：组织和锅协调各个节任务的执棚行，使之母满足一定悔的时序配恳合要求和斩逻辑关系岛，以满足CNC系统的各犬种控制要香求。202坏3/4卷/2579现代数控燃技术.前后伤台型结构慌模式该模式枪将CNC系统软件划分成两枕部分：前台程冰序:主要完成马插补运算榴、位置控倡制、故障肥诊断等实沿时性很强慢的任务，它是一低个实时荒中断服徒务程序遗。后台程飞序(背剧景程序姥):完成显示例、零件加疫工程序的静编辑管理量、系统的轨输入/输寻出、插补议预处理（耳译码、刀哈补处理、庄速度预处币理)等弱斑实时性的昌任务，它是一配个循环慈运行的给程序，其在运贱行过程蠢中，不护断地定活时被前鸣台中断霉程序所纹打断，同前后台红相互配恭合来完相成零件呜的加工负任务。男该结构兽仅适用违于控制功能布较简单的串系统。早期钱的CNC系统大都肾采用这种咳结构。.CNC系统软件务结构模式2023考/4/2响580现代数控芝技术前后台经程序运学行关系猫图前台程序故障处理位置控制插补运算……后台程序译码刀补处理速度预处理输入/输出显示中断执行循环执行.CNC系统软件博结构模式2023残/4/2么581现代数控菜技术.中断师型结构叫模式这种结坛构是将伙除了初节始化程鲜序之外蒸，整个馒系统软订件的各丸个任务刃模块分证别安排督在不同轨级别的镇中断服代务程序腊中，然库后由中断熄管理系登统（由忌硬件和流软件组议成）对析各级中根断服务巡寿程序实愿施调度扶管理，其管理稻的功能主找要通过各巾级中断服盏务程序之贩间的相互湾通信来解哪决。整个饰软件就是隆一个大的笑中断管理皇系统。.CNC系统软僻件结构姐模式2023截/4/2胁582现代数意控技术中断型软纳件系统结他构图初始化中断管理系统（硬件+软件）0级中断服务程序

级中断服务程序

级中断服务程序级中断服务程序………………1n2.CNC系统软件王结构模式2023际/4/2康583现代数控旦技术中断型结构模权式的特该点任务调度瘦机制：抢筛占式优先耐调度。信息交怕换：缓渗冲区。实时性块好。由拆于中断清级别较斩多（最毛多可达乌8级）永，强实慨时性任犹务可安箩排在优已先级较良高的中鸭断服务订程序中壳。模块间僵的关系胖复杂，改耦合度移大，不扬利于对须系统的激维护和格扩充。80～9与0年代初议的CNC系统大多绑采用这种腾结构。.CNC系统软件袭结构模式2023糕/4/2莫584现代数控够技术.基于实时酱操作系统缺的结构模障式实时操吼作系统椒（Rea艘lT升ime钉Op暖era建tin别gS而yst角em滥RTO乔S）是操作辫系统的喘一个重崭要分支神，它除创了具有亿通用操析作系统固的功能圾外，还具有任闸务管理、穗多种实时忍任务调度扶机制（如妖优先级抢块占调度、足时间片轮啊转调度等掏）、任务遥间的通信此机制（如嫁邮箱、消练息队列、叼信号灯等勾）等功能。由此可拨知，CNC系统软工件完全历可以在洞实时操挥作系统见的基础克上进行捕开发。.CNC系统软件钥结构模式202颤3/4滴/2585现代数控引技术基于实车时操作碧系统软件结内构图RTOS模块（任务）1模块（任务）2模块（任务）…….CNC系统软件极结构模式202按3/4役/2586现代数控剩技术基于实时弯操作系统范的结构模币式的优点（1）弱化功外能模块间嫂的耦合关辅系在本模肚式中，膏设计者高只须考凑虑模块暑自身功睡能的实毁现，然耻后按规梁则挂到衡实时操俯作系统丑上，而兰模块间赖的调用偶关系、锋信息交碌换方式邀等功能普都由实若时操作菌系统来钱实现。挑从而弱绕化了模吃块间的尾耦合关柿系。.CNC系统软件驶结构模式2023窃/4/2暖587现代数控根技术（2）系统的柱开放性和剪可维护性炭好从本质愚上讲，炭前述结吗构模式乘采用的扁是单一倘流程加山中断控凡制的机均制，一影旦开发功完毕，州系统将往使得完石全封闭洁（对系拼统的开炒发者也痕是如此零），若绝想对系崇统进行辉功能扩游充和修学改将是砌困难的蚀。在本模混式中，跨系统功娱能的扩认充或修初改，只扮须将编命写好的宫任务模啊块（模恳块程序雕加上任窗务控制全块（TCB刘）），挂到实澡时操作看系统上虏（按要把求进行慰编译）阀即可。锋因而，浸采用该读模式开虑发的CNC系统具忠有良好沫的开放欺性和可炭维护性我。.CNC系统软回件结构纽奉模式2023恼/4/2劝588现代数葛控技术（3）减少系冻统开发的秤工作量在CNC系统软鸡件开发曲中，系筛统内核将（任务瓣管理、婶调度、贱通信机问制）的肾设计开芳发的往隔往是很泼复杂的章，而且给工作量扎也相当怜大。当座以现有她的实时迅操作系敌统为内慎核时，兄即可大荒大减少幕系统的翠开发工闭作量和岁开发周挣期。.CNC系统软渠件结构钢模式202佣3/4例/2589现代数控宇技术第四节STD8夕0数控系装统的硬界件STD贡80系统是趟通用微成型计算佛机系统支，既可目以组成范开环的石也可以在组成闭桨环的数吓控系统仆，该系垒统采用STD总线结构该系统的竿硬件以Z80菠AC究PU为核心，伐采用高集弱成度的存匹储器，控纽奉制程序固植化在ROM中，在实桐际加工过肤程中，最脸高切削速坐度和最高监进给速度乌均由用户框根据机床腥性能和加腿工需要自腊行设定。屡系统选用CMO白SR吴AM作为“零痕件加工程慕序存储器收”、有刀与具长度、汪刀具半径借补偿和位鞭置偏移等补多种补偿求功能，系兽统可以设惹置若干参结数。一、CPU板CPU模板由Z80植AC倡PU微处理怀器、32KB字节存储塘器（控制螺程序占24K追B加工程糖序占8KB）定时计烦数器CTC面(具有定北时计数徐功能外约还具有牵中断功样能）、劳并行和爸串行接吗口（主基要完成CPU和外部段间的数著据传送锯、交换蚁和处理面以及8位并行输表入和输出越）202庄3/4机/2590现代数早控技术第四节STD数控系伴统的硬叹件二、64KB带备用电罩池存储器挨板该板是STD总线64K椒B字节的RAM适/RO批M板，板均上有8个用于扩犁展存储器创的芯片插姨座，每个妻插座可插8KB的存储器倾芯片，当胆选择COMS的HM626仍4-LP芯片时，具有断电挠后保护随窃机存储器固中数据的湾功能。当龙断电时锂宵电池E向低功套耗的6264芯片提供锅维持电压。2023气/4/2照591现代数控到技术第四节STD数控系统裹的硬件三、步进巡寿电机接口饱板该接口革板为步准进电机粗驱动电练源提供雪可变的概脉冲振嚷荡源，钩六相或基五相脉挽冲分配金器和正圆负相控挺制功能虚。8253的0通道用跟作进给拒振荡器术，改变0通道的计剩数值，就鸣可以改变够输出方波向脉冲频率瞎，就能改北变步进电渗机的转速漂。当G0端为高远电平时厉，通道0正常工作田，G0为0时，通懒道0停止工娃作，通拔过编程影就能控贡制通道0的工作状责态，从而湿控制步进樱电机的进季给状态。四、操作比面板接口操作面板答是由按键心、显示器迁和指示灯铁组成。他匹是操作人支员与数控写系统交换扶信息的主钱要接口。伪操作人员庸通过操作浊面板干预浴控制流程既，修改零探件程序，辨设定系统茅参数，操凯纵数控系搁统完成各匠种运动，御也可通过爽操作面板贪了解数控免系统中的祸有关数据陆和运行情球况。202块3/4腹/2592