项目三-任务2-按钮人行道交通灯控制2

项目三--任务2-按钮人行道交通灯控制2第一页，共19页。任务2按钮人行横道交通灯控制（一）任务分析

正常通行，车行道信号灯为绿、人行道信号灯为红。若按下人行道按钮X0或X1，过30s后，车行道信号灯变为黄，再过10s后，车行道信号灯变为红。5s后人行道信号灯变为绿。15s后，人行道绿灯开始闪烁。闪烁5次，每次1s，即5s后返回初始状态，人行道信号灯为红灯，车行道信号灯为绿灯。车道和人行横道同时要进行控制，这种结构称作并行分支结构。第二页，共19页。按钮式人行横道线交通信号灯时序图。30s10s30s5s5s车道绿（Y2）车道黄（Y1）车道红（Y0）人行道红（Y3）人行道绿（Y4）按钮X1或X015S闪5S第三页，共19页。（二）相关知识1.并行分支结构并行分支结构是指同时处理多个程序流程。当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。

第四页，共19页。2.并行性分支、汇合的编程①并行性分支的编程并行性分支的编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理.②并行性汇合的编程并行性汇合的编程原则是集中处理汇合状态.第五页，共19页。Y0第六页，共19页。3.并行性分支结构编程的注意事项（1）并行分支结构最多能实现8个分支的汇合。（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）所示的转移条件，而必须将其转化为图（b）所示的结构后，再进行编程。第七页，共19页。（三）任务实施1.选择输入输出设备，分配输入/输出地址，画出I/O接线图

输入设备：X0：SB1（人行道北按钮）X1：SB2（人行道南按钮）输出设备：Y0：LD0（车道红灯）Y1：LD1（车道黄灯）Y2：LD2（车道绿灯）Y3：LD3（人行道红灯）Y4：LD4（人行道绿灯）第八页，共19页。2.设计按钮人行道控制系统的状态转移图

根据控制要求，初始状态是车道绿灯、人行道红灯。按下人行道按钮（X0或X1）后系统进入并行运行状态，车道绿灯、人行道红灯，并且开始延时。30s后车道变为黄灯，再经10s变为红灯。5s后人行道变为绿灯，15s后人行道绿灯开始闪烁，5s后人行道变为红灯，再过5s返回初始状态。第九页，共19页。第十页，共19页。3.设计按钮人行道控制系统的PLC程序第十一页，共19页。第十二页，共19页。第十三页，共19页。第十四页，共19页。（四）知识拓展1.流程跳转的程序编制流程跳转分为单流程内的跳转执行与单流程之间的跳转执行，如图3－19所示。在编制指令表程序时，所有跳转均使用OUT指令。图3－19（c）为一单流程向另一单流程的跳转，（a）、（b）均为单流程内的跳转。图3－19（d）所示为复位跳转，是指当执行到终结时状态的自动清零。编制指令表程序时，复位跳转用RST指令。第十五页，共19页。第十六页，共19页。正确的分支与汇合的组合及其编程对于复杂的分支与汇合的组合，不允许上一个汇合还没完成就直接开始下一个分支。若确实必要，需在上一个汇合完成到下一个分支开始之间加入虚拟状态，使其上一个汇合真正完成好以后再进入下一个分支。虚拟状态在这里没有实质性意义，只是从状态转移图的结构上具备合理性。第十七