电机轴承外圈故障诊断装置的设计

1引言1．1课题的研究背景设备故障诊断学是本世纪六七十年代产生并发展起来的一门综合性边缘学科,经过几十年的发展,理论研究取得了重大进展,按照所采用的技术手段可分为:振动分析法声学分析法，红外分析法!润滑油分析法!计算机辅助诊断及专家系统等方法等，按照诊断对象可分为:旋转机械故障诊断往复机械故障诊断!机械零件故障诊断!工程结构故障诊断!液压设备故障诊断!电气设备故障诊断等，在这些众多诊断分支中,旋转机械故障诊断是一个极为重要和引人注目的分支。电动机作为拖动系统中的重要组成部分在国民经济中占有举足轻重的地位，它的使用几乎渗透到了各行各业，是工业、农业和国防建设及人民生活正常进行的重要保证，因而确保电动机的正常运行就显得十分重要，而作为电机核心部分的轴承的也担任着不可或缺的角色，轴承故障的诊断就显得尤为重要了。1.2发展状况轴承在旋转机械中应用最为广泛，同时也是最易损坏的元件之一。旋转机械的许多故障都与滚动轴承有关，轴承的工作好坏对机械的工作状态有很大影响，其缺陷会直接导致设备产生异常振动和噪声，严重时甚至损坏设备，它的运行状态是否正常往往直接影响到整台机器的性能，如精度、可靠性、寿命等。轴承的缺陷会导致机械设备的剧烈振动和产生强大刺耳的噪音，严重时会引起设备的损坏、生产的停止、甚至严重的机械事故。据统计，约30%的旋转机械的故障是由于轴承的损坏所引起的。随着设备自动化程度和设备复杂程度的提高，以及工程领域大型旋转机械的广泛应用，都要求对设备有很高的安全性和故障预测性，同时也对新的故障诊断方法提出了要求。因而对作为运转机械最重要件之一的轴承，进行状态检测和故障诊断具有重要的实际意义，这也是故障诊断领域的重点。故障监测和诊断技术发展到今天，已经初步形成一门跨学科的综合信息处理技术，鉴于此种情况，我们正着力于将故障监测和诊断技术与滚动轴承试验技术进行有效的结合，开发滚动轴承寿命强化试验系统技术，力图在进行轴承性能试验的同时，对其使用性能的劣化和潜在缺陷进行监测和诊断，指导试验的快速、有效地开展。滚动轴承寿命强化试验系统，属国内独创，该项目已产业化生产，并解决了关键技术问题，产品已系列化：ABLT-1A，ABLT-2，ABLT-3，ABLT-4，ABLT-5，ABLT-6，ABLT-7，已生产销售200余台，创产值2500余万元，替代进口产品，为国家节省外汇6000余万美元。已申请国家发明专利4项，而且均已公示，已授权2项。目前这一轴承寿命强化试验系统技术已被瓦房店轴承集团检测试验中心、中国·摩士集团宁波轴承技术研究院等国内、外众多用户广泛认可并应用。苦2手各模块的算方案选择及轧论证练2.1冒轴承故障诊当断的主要环喇节争刃滚动轴承诊委断技术概括蝇的说就是以撞轴承故障振虎动原理为基愁础，通过采帐集跟检测反罩映轴承各种烂状态的振动诊信号，并利导用现代信号偶处理方法将灶采集到的振视动信号经相狸应的变换，福找到反映轴痰承状态的特衔征信息频率私，然后根据脆现有的故障没特性频率跟皇参数判断故波障原因，并扰预测故障的秒发展跟设备勾的使用寿命补。翁一个胁完整的轴承悼故障诊断系拒统大概包括截五个环节：乡1是信号的提取月根据获轴承的工作浸环境跟工作唐性质，量取真并选择能够按反映轴承工葵作状态信息砖的特征信号马。庆2殊特征抽取秩从侮得到的信号而数据中以一担定的数据分凉析与处理方涨法抽取能够姜反映轴承状环态的数据信形息。敌3冻状态识别律根融据征兆，以爪一定的状态第识别方法识奴别轴承的状响态信息，即片简单的认识沈到轴承的工扁作是否正常盛或者有无故泥障。岸4屡诊断分析缺根粘据情况进一苗步分析相关治的状态及其级发展趋势，即当轴承有故暖障时，详细涨的分析出故秩障的类型，狂性质，部分俊，原因和趋踢势等等。遍5日决策干预期吹根据状态跟归情况做出相逐应的应对措活施。滨2.2轴申承的振动类凤型姐轴承苹的振动类型背复杂多样，各它所造成的眠振动大致分灾为三类:理铺1物．与轴承变嚷形相关的振融动：轴承作启为一种弹性粘变体。轴承裕负载时，由姿于负载滚动分体的不断变夹换使得轴承盛在运行状态摘时发生弹性牛振动。它与常轴承的一场乏状态无关。心拐2秆．与轴承加录工有关的振塞动：轴承各揭元件在加工吴中不可避免猜的出现加工得失误。如表膛面波纹，轻圾微的擦痕，耻装配误差等吉都会引起轴尽承振动。炉秩3册．轴承在工铲作时发生故火障引起的振零动：轴承在盖实际工作中冈，由于发生泊破碎，断裂怠，剥落等故神障而产生振夜动。这些振宴动反映了轴豪承的损伤情捎况，所以是见应该注意的灶，这类振动戴所产生的振愚动信号是监道测分析的对聋象。垃砖2.3轴形承诊断各模愈块的的方案六选择劣2.3最.1单片餐机的选择靠C8051帝F340单扇片机是就是察顺应这种需料求而推出的消一种新型U啦SB控制器犹，ＵＳＢ功累能控制器，骗符合ＵＳＢ滔规范２．Ｏ追版．集成时营钟恢复电路环，无需外部油晶体；支持恐８个端点；问１ＫＢＵＳ栏Ｂ缓存；集位成收发器。训无需外部电超阻。C80史51F34亡0单片机的务这些特点。厚使其在设备什设计开发中棚具有极强的好竞争力，特桑别是在ＵＳ笛Ｂ通讯设计晶中。俊C8051顾F340哑具有片内上苹电复位、V眼DD监视器圾、电压调整牲器、绍看门狗定时施器变和时钟振荡厌器的秋C8051沫F34口0撒器件是真正时能独立工作牢的应片上系统久。FLAS斗H脏存储器晚还具有在系烈统重新此编程叙能力，可用抬于非易失性脂数据存储，片并允许现场博更新805系1颤固件射。用户软件明对所有外设雾具有完全的理控制，可以酬关断任何一雁个或所有外散设以节省功玉耗。打片内Sil获icon坦Labs二大线（C2）嗽开发接口允红许使用安装蠢在最终应用祥系统上的产名品MCU进徒行非侵入式叙（不占用片退内资源）、枝全速、在系密统调试。调晌试逻辑支持矩观察和修改槐存储器面和弱寄存器磁，支持神断点炭、单步、运椅行和停机命鞋令。在使用轻C2进行调冈试时，所有杨的模拟和数方字外设都可狡全功能运行好。两个C2熊接口目引脚毯可以与用户西功能共享，芽使在系统调爽试功能不占菌用封装丹引脚跃。巨每种器件都为可在工业温谣度范围（-支45℃到+押85℃）内都用2.7V伯-5.25喇V的电压工盼作。电源电外压大于3.她6V时，必池须使用内部县稳压器。对粪于USB通娱信，电源电僚压最小值为疏3.0V。嗽端口I/O各和/RST云引脚盲都容许5V沟的输入信号画电压。C8俯051F3灾40采用4威8脚TQF管P封装或3夺2脚LQF民P封装。寸淘由于本系统椒对CPU运奏算速度要求话很高，需要观执行很复杂脏的运算，厘故采用上述加方案。伯雹振动传感器载的选择贞一.肾照机械监测系武统测振传感逐器的选择必响须从两个方幼面考虑:首堡先要考虑被验监测设备的版机械方面的势因素。传感盖器的选择除披了考虑监测虚系统的机械苹因素外，还姜应注意如下精几点残：烫1.对用接猫触式传感器头进行振动测票量时，应尽倚量避免对被吴测试件增加庸质量负载，蓄即传感器的小质量应远小愤于被测物体苹或试件的质借量，防止或步避免因安装兄传感器造成腹被测物体或选试件动态特姑性的改变。偷非接触式传客感器无此缺给点，但其灵汪敏度与初始每安装间隙有汪关，使用时散应加以注意希。逼2.测量前妇应估计出被挂测量的频率没范围，并检终查它是否落困在传感器的滤幅频曲线的激上作频带内厦，即幅频曲躺线的平直段递内。当测量戒由多种频率蹄成分组成的瓜复杂波形时际，必须选择献相移与频率饱成线性关系叠(相频曲线吉为过坐标原然点的斜直线偷)的传感器狠，否则将会拳产生波形失经真。菜3.事先估壁计被测系统委的最大振级蚊，并检查它露是否超过所屯采用传感器蔑最大冲击值瑞的三分之一晓。一般说来怒低灵敏度传屑感器可用于捕高振动量级阁测量，反之永，低量级振迈动应采用高故灵敏度传感根器，以提高瓶信噪比。乖4.估计被词测点振动方搞向，以便于践正确安装传高感器，减小南横向灵敏度煮等带来的测运量误差。如喊不能精确估想计，可采用励受方向影响环较小的传感征器。铅5.估计传话感器的上作建环境，如温痒度、瞬时温杰度、磁场、闲声场等，并超检查所采用袍传感器能否歼满足使用环平境的要求，欲是否要采用垫必要的防范耀措施。浮二.物根据上述内呆容，本系统殖采用压电式植加速度传感垦器，从性能签价格比的角队度考虑选用柴北京测振仪革器厂生产的路YD一12译型压电式加激速度传感器逮，其参数如仓下跑：筝图2.3插传感器原理傻图览1.电压灵摆敏度:40杆一60mv估/g;帖2.横向灵舞敏度:<5妨%;什3.频率响沿应:1一1抄0000H晨z;宇4.电荷灵拴敏度:40牌~60pe荷/g;斜5.引出方泥向:侧向;俗6.最大可海测加速度:爽5009;煮7.电容:絮1000p凝F;冲8.重量结:2590熔g隶革转速传感器牢选择颂1.工刻作原理屑转速传感器谜选用栗非接触缎光电式转速醉传感器，指它分为投射告式和反射式遭两类。投射桐式光电转速秧传感器的读锄数盘和测量艳盘有间隔相柴同的缝隙听。测量盘随曲被测物体转残动，每转过程一条缝隙，闲从光源投射坏到光敏元件值上的光线产辱生一次明暗朝变化,光敏筋元件即输出弃电流脉冲信摘号（图1）饿。反射式过光电转速传墙感器榨在被测转轴柿上设有反射泳记号，由光游源发出的光肚线通过透镜杨和半透膜入影射到被测转畜轴上。转轴湿转动时，反晃射记号对投述射光点的反馆射率发生变附化。反射率习变大时，反兴射光线经透杨镜投射到光旬敏元件上即旗发出一个脉认冲信号；反革射率变小时挨，光敏元件缩无信号。在质一定时间内任对信号计数峰便可测出转僵轴的转速值巷。菊2.具体型贡号的选用负具体型号选膊用LG--虾916光电持式转速传感触器，制造商浊为小野（O挡NOSO锻KKION侦OSOK训KI）L办G--91菊6是从传感示器发出(堵红外线)，教照到旋转轴润上产生反射霸光,再检测照这个反射光喇的非接触式友转速传感器野。在旋转轴症上通常要贴啦反射标签，保LG--9垂16是在其裂尖端部使用订玻璃纤维束疫，其玻璃纤据维束发出红始外线光，同泊时接受反射话回来的光。腥传感器内装夫小型放大器居，对波形整抽形为矩形波课输出重量只不有150g酷，惕非常紧凑轻堤便。蔑3.系统的宪硬件设计耻系统的硬件熟主要包括电私源模块、坊C8051队F340煤单片机、锻数据采集模顽块，数据传卸输电路等对色轴承故障诊那断及检测。盖3.1电瞧源模块占电源电路负维责给硬件电斗路提供工作尿电源。本电固路直接使用阴3蝴节干电池供清电，这样增衰加了设备的丸可移动性，犬同时也减小仍了设备的体霉积。乡3.2轴魄承故障诊断塑的理论与方阀法堆欺孕轴承故障诊参断中,采冒用共振解调辩法,基本争原理为:敏当轴承某一库元件表面产糠生局部损伤胶时,在轴尝承受载运行衫时要撞击与宪之相互作用痰的其它元件食表面,产芽生一系列的业冲击脉冲力孕.这些冲域击力会激起醋轴承系统的班高频固有振亦动.根据遍实际情况,沿可选择其嘉中一个高频闷固有振动作卡为研究对象腔,通过带越通滤波的方府法,把它恭从其中的高互频振动中分响离出来.姥这个高频固亮有振动的振乏幅受轴承元慧件故障特征侄频率的调制腔.利用包何络检波器解伍调得到反映贺故障的包络脖信号,对震此包络信号镇进行分析,跨即可诊断蜘出滚动轴承亮的故障.卖振动信号的些分析处理分航为时域处理腊和频域处理发两类.时宅域处理主要医指标为振动灾信号的均方华根值和峰值侧,可以通嫂过均方根值黑硬件电路和绍峰值保持电照路得到.湾当利用时域敏指标监视发株现某轴承有组故障,要证判断到底是残什么类型的沸故障、故障编发生在哪个耻元件上,常以及故障的漫严重程度等喷比较精确的师信息时,幅需要对滚动削轴承的信号丈进行频谱分森析,即进婶行频域处理禾.根据频狭谱图中的频袭率成分以及蚊各有关频率皮成分处的幅伙值大小进行砌精确诊断.散如图所示：传感器拾取振动信号包络信号带通滤波放大高频固有振动冲击元件损伤传感器拾取振动信号包络信号带通滤波放大高频固有振动冲击元件损伤低通滤波器低通滤波器里频谱分析号晚频谱频谱政图庭3.1桃检测流程芦图德轴承的故障离特性分析息滚动轴承举的不同类型袋的故障会引社起不同类型累的特征振动挨信号，按照驰振动信号的燥不同可以将退故障区分为民一下几个类陡型：绘1.滚动示轴承的构造夕故肉当轴承上面哲加上一定的崭负载时，旋亦转轴的中心肠随着滚动体虑的位置变动狱，这是因为没负载使轴承城的内外圈跟疯滚动体发生愿了弹性形变故，同时产生滨的振动叫做荒滚动体的传繁输振动，这站个振动的主嫂要频率是龄zfc党（z为滚动围体数，键fc单为滚动体频脖率），对于雕旋转轴弯曲玻，轴承跟轴阿装歪，或者溪滚动体的直让径不一致的钢故障会产生河如下表中的增振动：禽表3.补1音竞构造故障频展率同异常原因贪埋前板特征频率觉波匆备注驾轴弯曲或轴唐装歪特记肌孩北挥f惰为旋转频率磨，不能引起靠高频衰减振训动语滚动体直径木不一致捡业fc恩以及n坛fc吩=网f坐体切f阿为旋转频率较，不能引起如高频衰减振膛动班2.滚动轴截承的表面损热伤烧表面损伤的岔类故障是轴过承最常见的逢故障，常表逆现为元件表晓面疲劳导致掏剥落，压痕仅，裂痕，烧习伤，划伤等展。当轴承存良在局部损伤穷时，损伤点推通过轴承元窃件表面时要但产生突变的赠冲击脉冲力洒，该脉冲是隶一个宽带信住号，所以必溜然覆盖轴承畅系统的高频煎固有振动频煎率而引起谐杠振，从而产附生冲击振动含由于滚动轴阿承的匀速回丽转，使冲击傅具有周期性慈，对发生在摊不同位置的碍损伤，丛集错具有不同的互频率，通常骆称为特征频糖率，故障特天征频率一般浆在1KHz猫以下，股东织轴承不同元倾件损伤故障孩特征频率各产不相同，损证伤故障特征夸频率计算公顷式，如下表箩：鸡为简单起爷见，设轴承第外圈固定，尽内圈旋转，判表中，d为郊滚动体直径誉，D为轴承币节圆直径。涌a为接触角低，z为滚动娘体个数，f颈x为内圈的兼旋转频率，杀fc为外圈累的旋转频率孙，N为工作起转速。轮表3.习2偏乏滚动轴承的汁表面损伤粗异常情况晨眉搁特征频蜂率汗埋速备注钉外圈损伤院眯惠男爹立能引起高频弱衰减振动卵内圈损伤昏吩五辛桥抄能引起高频辞衰减振动说滚动体损伤号炼投艰潜嫂能引起高频康衰减振动柔巩蹈堤激列铃抖脏和3.精加工榨面波纹焰制造时如在均滚道或者滚火动体的精加借工上面留有丸波纹，当凸泡起数达到某水一数值时就喜会引起如下喘表的振动：构表3.拥3商列波纹频率光异常原因疤条档特征频率锻光摧问备注咸内圈波纹苍孕狂定乐耗波纹凸起值数为且，发生左栏叉中频率振动纳外圈波纹行筑踢项票待哥波纹凸起数罩为议，发生左栏船中频率振动举滚动体波纹书舱术瞒肠漠波纹凸起数解为2n时，沸发生左栏中吹振动底4.滚动轴判承不同轴好当轴承不对蔑中或者轴承属装配不良时话都会发生一菌些低频振动森，如下表：劫门表3.能4啊滚动轴头承不同轴时棒的频率温异常原因旺要拿贱特征垫频率油轿查址备注盒两个轴承谁不对中，轴堤承架等表面划伤或铺进入异物轴涂承支圈持/2弊后看她发生左栏歪中的振动，猴球轴承发生扇振动念架装配松动租，轴承本身什装配不良顾疗咐内圈面的圆筑度差，轴径授圆度差置康2粉纪同上挽轴径面划伤次或进入异物宰遮轴承的故障执特征频率的脆实际值跟测懂量值有偏差嫂，这是因为样轴承元件并腹非绝对的刚后性体，滚动较体与内外滚殖道之间也会赌有相对滑动侵，再加上瞬哲时转速的波祸动跟测量仪挂器的误差，称使得滚动轴获承的实际值率跟测量值的仙存在误差，交实测值在计梦算值附近的元某频带范围门内，轴承型狗号不同或者币元件不同，腊这种误差也摘不同。立3.3轴丸承故障诊断糖的硬件结构属设计形轴承诊断础装置主要是赔由模拟硬件愚电路，9通蔬道数据采集学电路及自带桥USB控制殖器和A/D悲转换器的混低合信号微处谅理器C80笔51F34山0等组成配，其主要硬驳件电路结构津图是：压电式加速度传感器包络检波电路C8051F340单片机A/DUSB被检测的轴承设备压电式加速度传感器包络检波电路C8051F340单片机A/DUSB被检测的轴承设备转速传感器转速传感器阻串口辨PC机PC机招图掏3.2门硬件电路扔结构图起个闭保电路的设计毙采用共振解离调的原理，描利用加速度誉传感器采集识震动信号，览获取故障信洪息，实现对土滚动轴承的跌震动信号的举处理，发现震轴承的故障慕后，判断是午什么类型的向故障，故障蹄发生在哪个席元件上，以畏及故障的严恶重程度等比链较精确的信嚼息时，需要宫对滚动轴承湖的信号的信墨号惊醒频谱婆分析，即进缎行频域处理阿。滚动轴承仍的故障特性座的频率计算帅需要知道内防圈的旋转频编率，所以有代必要知道旋腥转体的速度绸，采用非接石触式光电式赠传感器。康聋信号放大电溪路讨在测量句时，由传感仅器传来的信丽号一般都是坦比较弱的低扑电平信号，慧不适合直接巾进去ADC捆，放大器的它作用等同于东放大电路，育将微弱信号纳惊醒放大，达一边能充分默的利用AD领C的满刻度缝分辨率，同于时还可以要萌求放大器能远抑制干扰跟驶降低噪声。住由于LM3捆24四运放皆电路具有电软源电压范围奋宽，静态功材耗小，可单固电源使用，沟价格低廉等续优点，因此两被广泛应用睛在各种电路攻中。点LM32抄4是四运放钻集成电路，潜它采用14拴脚双列直插肃塑料封装，窃它的内部包肌含四组形式龟完全相同的退运算放大器捧，除电源共北用外，四组吹运放相互独尖立。图吃每一组运算室放大器可用槽图1所示的边符号来表示宝，它有5个询引出脚，其篮中很“你+算”鞋、格“传-胃”弦为两个信号奴输入端，五“似V+怕”这、兴“再V-喷”傲为正、负电孟源端，绝“锻Vo煮”据为输出端。疲两个信号输糠入端中，V梦i-（-）概为反相输入弄端，表示运蝴放输出端V派o的信号与甚该输入端的尽相位相反；停Vi+（+怒）为同相输惭入端，表示炕运放输出端旋Vo的信号斑与该输入端伸的相位相同隔。的图示3.3渔一组放大库器图丹哗永板企图怒3.4贞引脚排列很将LM32最4接入电路问图为：告图赖3.5纷信号放大电同路死释单片机最壁小系统电路胜单片计算机怀应该是一个浮最小的应用蝶系统，但由须于应用系统伙中有一些功积能器件无法妙集成到芯内年部，如晶振统、复位电路欧等，需要在丘片外加接相伙应的电路。时钟电路TTLXTAL2XTAL1外部时钟信号VCC腊MCS-5轻1单片机内膨部的振荡电苹路是一个高饰增益反相放舰大器，引线甜XTAL恭1尼和XTAL府2袖分别是放大趴器的输入端钓和输出端。际单片机内部么虽然有振荡须电路，但要楼形成时钟，青外部还需附袖加电路。M组CS-51秘TTLXTAL2XTAL1外部时钟信号VCC晶振晶振XTAL1XTAL2规图3.腊6吩使用片内图振荡电路的沃时钟电路芽沃酱得图3讨.步7孕型HMOS壮型单片机的踏外部时钟电搁路奸内部时钟方钢式：利用其斜内部的振荡研电路在XT伞AL饱1美和XTAL脏2装引线上外接轮定时元件，沿内部振荡电呆路便产生自新激振荡，用箩示波器可以尼观察到XT耀AL萄2楚输出的时钟环信号。最常书用的是在X抗TAL浑1应和XTAL挽2朝之间连接晶鱼体振荡器与抽电容构成稳引定的自激震愁荡器，鸡晶体可在1腰.2～12其MHz之间渐选择。MC讯S-51单项片机在通常守应用情况下哄，使用振荡获频率为6M辟Hz的石英近晶体，而1情2MHz频跟率的晶体主拜要是在高速冒串行通信情窝况下才使用考。对电容值饰无严格要求尿，但它的取冲值对振荡频塑率输出的稳匹定性、大小里及振荡电路稳起振速度有六少许影响。赤C疼1预和C阵2仍可在20～北100pF悟之间取值，条一般取30胆pF左右。膏外部时钟方突式透：单在有些系统治中，为了各天单片机之间植时钟信号的六同步，应当校引入惟一的随合用外部振旱荡脉冲作为税各单自片机能的时钟。外锐部时钟方式解中是把外部接振荡信号源注直接接入X足TAL捐1共或XTAL赵2愧。由于HM餐OS和CH暖MOS单片舌机外部时钟劣进入的引线慎不同，其外腿部振荡信号撑源接入的方鞭式也不同。戴HMOS型慰单片机由X胖TAL敏2窑进入，外部召振荡信号接构至XTAL紫2摸，而内部反拣相放大器的投输入端XT管AL洞1告应接地，如咽图室3.9需所示。由于俗XTAL走2怨端的逻辑电归平不是TT胃L的，故还像要接一上拉斤电阻。CH横MOS型单接片机由XT浸AL醋1那进入，外部近振荡信号接事至工XTAL辨1式，而XTA丸L得2尚可不接地，柴如图纯3.10礼所示：XTALXTAL2XTAL1不接地外部时钟班图3.叹8适CHMOS酷型单片机的洽外部时钟电极路复位电路寺在上电或复拥位过程中，谎控制浮CPU础的复位状态远：这段时间群内让组CPU体保持复位状惯态，而不是猛一上电或刚错复位完毕就记工作，防止廉CP泄U花发出错误的够指令、执行梯错误操作，仆也可以提高撕电磁兼容性抗能。无论用浙户使用哪种爸类型的单片圆机总要涉及混到单片机复乎位电路的设炭计。而单片械机复位电路这设计的好坏钳直接影响到胀整个系统工惹作的可靠性柴。许多用户拥在设计完单锄片机系统并亩在实验室调职试成功后在捞现场却出现腹了死机程序胃走飞等现象恋这主要是单孟片机的复位漠电路设计不技可靠引起的载。蹈图顶3.僻9马复位电路电源电路帐为单片机工展作提供稳定驻的电源,采靠用LM11影17电压调忙节器。污LM111灾7兰爹汪雄摸1.2V竿畅挪800mA剖时为1.2缸V。它与国耍家半导体的宿工业标准器也件酷LM317讯有相同的管评脚排列。凑赚恩有可调电压建的版本，通拦过2个外部饺电阻可实现惧1.25～用13.8V免输出电压范尘围。另外还痕有5个固定涛电压输出（剃1.8V、办2.5V、瑞2.85V代、3.3V侵和5V）的饭型号。LM雁1117提缓供电流限制斩和热保护。浆电路包含1凶个齐纳调节笼的带隙参考找电压以确保剧输出电压的描精度在彻±宅1%内。愧电路图如下论：饼图令3.顽10勿电源电路垄A/D转换后电路泰由于C80闪51F34畏0是一个混嘴合控制器，委本身包含1汗0位ADC糊转换模块部扇分。C80型51F34献0援的遵ADC0学子系统集成求了两个通道切模拟多路选泼择器（合称执AMUX0智）和一个2骂00ksp忧s的10还位逐次逼近证寄存器型电ADC，A衬DC中集成呢了跟踪保持徐电路和可编惜程窗口检测估器。AMU输X0、粗数据转换方方式及窗口检滩测器都可用老软件通过特奴殊功能寄存紫器来配置。舅5.C8材051F3鼠40介绍及猫引脚功能说爸明朝在整个硬件强设计中C8婚051F3现40单片哲机是系统重传要的组成部跃分。C80牲51F34妇0单片机是伏Sili烦conL佳abora晓torie弄s公司推出纲的完全集成暖的混合信号淹片上系统型太MCU株。具有高速什、流水线结屠构的805换1兼容的微教控制器内核山(可达4确8MIP偏S);恶通用串行总叫线(USB饥)功能控形制器,有涛8个灵活以的端点管道狭,集成收克发器和1K侄FIFO肆RAM;景真正嚷10交位豆20恐0顾ksps的结单端/差分摇ADC够,带模拟辨多路器;谱片内电压基朋准和针温度传感器统;精确校完准的约12际MHz内论部振荡器和再4倍时钟丢乘法器;救多达64K勇B的片内玩FLASH谋存储器;备多达43灿52字节片叫内RAM婶(之256+质4KB)齿;多达4宫0个端口I顾/O(容统许5V输玻入)采集系中统的电路设村计。涂C8051攻F340使螺用Sili僚conL次abs的专彼利CIP-郑51微控制师器内核。C沸IP-51宵与MCS-显51TM指刺令集完全兼固容，可以使搞用标准80喷3x/80愉5x的吵汇编器盼和同编译器孟进行软件开迫发。CIP铅-51内核千具有标准8适052的所泼有外设部件轨，包括4个脏16位计数舟器/定时器宫、两个具有蜘扩展钉波特率则配置的全双涝工UART洲、一个增强慌型SPI端避口、多达4创352字节偏的内部RA许M、128坟字节链特殊功能寄杀存器砖（SFR）田地址空间姥及多达40时个I/O掩引脚滥。傲由于C核8051F闭340本身洽集成众多硬怖件电路的特泥性,硬件斜接口设计变需得非常简单驰,不需要暴再添加额外辈的律电子元器件炭就能实现墨USB吹的数据传输堪和AD转换育等,使得怨系统的硬件逐结构简单,验集成度高驳,可靠性庆好。糕C8051忙F340上苗的P2.眨0~P2偿.6引脚石作为数据采所集的输入端暂口,接受塌来自预处理灭电路输送过双来的数据,尊最后通过突单片机的模肝拟多路选择秧器(AM陈UX)最湾终决定进入双AD转换居的通道。很其引脚图如朵下：王图齿3.1勇1核C805波1F340狮的引脚分布胡MAX23要2串口通信妨功能谱RS一23磨2C是美国彩电子工业协扰会EIA(忘Eleet绵ronie缎Indus车抑Ass保oeiat骡ion)制混定的一种串月行物理接口影标准。RS巾-232C余总线标准规遗定了21个呢信号和25店个引脚，包上括一个主通喇道和一个辅办助通道，在驱多数情况下到主要使用主栏通道。完整桥的RS-2满32C接口间采用标准的勇25芯插头垄；对于一般档双工通信，马常用9芯插絮头，仅需几誉条信号线就拆可实现，最战简单的通讯渐方式只需3那根引线，包警括一条发送弱线、一条接历收线和一条润地线。期由于RS斜-232C虽的逻辑0电泉平规定为+茂5~+15莫V，逻辑1丈电平规定为粘-15~糠-5V，因高此，在与T欧TL电路接螺口时必须经关过电平转换辛。下面简单诊介绍一下常睁用的RS-治232C电衰平转换芯片朴MAX23童2。MA恳X232是似MAXIM额公司生产的钓、包含两路季接收器和驱痒动器的RS使-232C笋电平转换芯疤片，适用于略各种232表通信接口。兄MAX23轧2芯片内部兰有一个电源搬电压变换器制，可以把输歪入的+5V界电源电压变享换成为RS狼-232C亩输出电平所天需的+10蓝V或-10京V电压。所肉以，采用此踏芯片接口的绘串行通信系越统只需单一悄的＋5V电忌源就可以了鼓。由于其适伪应性强，加杏之价格低廉蚕，硬件接口林简单，所以脑被广泛采用仙。因MAX23牲2引脚功能杜说明婶第一部分是盾电荷泵电路革。由1、2些、3、4、萍5、6脚和承4只电容构惠成。功能是核产生+12蛮v和-12享v两个电源仇，提供给R植S-232曲串口电平的絮需要。际第二部分齐是数据转换滤通道。由7敏、8、9、弦10、11哨、12、1线3、14脚工构成两个数姑据通道。其全中13脚（注R1IN）炕、12脚(奉R1OUT戏)、11脚浮(T1IN衔)、14脚珍(T1OU捎T)为第一卡数据通道。娇8脚(R2服IN)、9诉脚(R2O坛UT)、1绕0脚(T2券IN)、7畅脚(T2O舅UT)为第我二数据通道颗。TTL/余CMOS数厦据从T1I糖N、T2I松N输入转换持成RS-2鱼32数据从围T1OUT简、T2OU零T送到电脑炒DB9插头紫；DB9插敌头的RS-落232数据袋从R1IN堵、R2IN率输入转换成生TTL/C酷MOS数据损后从R1O世UT、R2随OUT输出未。渡第三部分践是供电。1薪5脚GND阀、16脚V奶CC(+5誓v)。培图给3.12探串口接入筛电路图肃临采集模块的刘设计警由硬件电比路获得所需宽的振动信号授以后，需进膏行A/D采判集，通过串鲁口通讯传入酸PC机中，愉使用上位机俯程序进行后捎续处理。A腐/D采集功场能及传输功宇能采用C8夏051F3伙40单片机驶上集成的U道SB和10笼位ADC转户换模块来实忽现。院采集模块的挡总体电路原趴理图苏敏惯蚀富图舅3.13疾采集模块晓的原理总图员本系统主要晕有两大部分身：上位机微勒处理器控制嗓系统和下位拴机测量系统蜘。上位机微放处理器控制丧系统是控制废系统的核心巷，是负责与驱下位机通信渣并完成信息蝇收集和与计卧算机串口通贡信功能的，侦具体由通过陪单片机内部惧集成的US言B掌与计算机的杆连接部分、仰单片机和秧信号分析慕三部分组成姑。下位机测毒量系统负责迹对测量点的士振动信号脆测量，上位炒机控制系统糟的主要组成模硬件有：墨C805肯1F340樱单片机、下齐位机信息采惑集系统的硬边件组成有速振动信号章传感器、灿C8051逐F340毁单片机、侦74CH1造4信号处理上芯片救。C8051F340单片机74CH14AD544LC8051F340单片机74CH14AD544LPC机MAX232PC机MAX232执图3.1出4瑞劈下球位机结构图MAX232PC机C8051F340单片机MAX232PC机C8051F340单片机AD544L74CH14AD544L74CH14作图3.15圈上位机结笨构图检4系统软挨件设计哭系统的软件怀主要是根据与单片机对恰振动信号的铁分析耳，利用C语妹言和汇编语造言在篇MATLA治B挎软件中实现惰的通过导入栏数字信号牲中实现岩轴承故障的斜诊断跟检测绪。警4.1主程顾序方案呜主程序调用绝三个子程序漠，分别是妨振动信号边采集程序、澡特征故障频绘率选择到程序、报数据上传诵程序。圆（1）砍嫁振动信号邀采集程序：陷对勒信号采集模秤块我送过来的数案据进行处理脆，进行判断俘。湿（写2纹）帖数据上传险程序：舒检测采集过臂来的含有故迟障特性频率状的数字信号持。省（友3返）母系统框图奴见附录仰4.2主要沸流程图介绍贞按照模块化报设计的思想底，系统中各独主要功能模股块均编成独房立的函数在枯主程序中加根以调用，程熊序主要由以络下功能模块延组成：赶基于74C氏H14触发撤器震动信号记采集函数、股AD转换程臣序梢、纹基于MAX茂232的串缓口通信程序爆。鉴数据处理程琴序对接收到澡的有效数据研进行简单的价计算处理后遣将其通过串演口发送到计朱算机，进一的步的分析和所处理。塌根据拳硬件整体设垂计方案，本省系统的软件平设计采用模渠块化、结构肃化得设计方虎法，整个系扶统筋为上位机程坟序设计部分套和下位机程岩序部分，其闻中下位机主愿要包括蜂信号监测螺模块、数据诚转换音模块，上位期机主要包括研数据处理模知块。软件的掩整体设计流尺程如图。整川个系统的各愧个部分都是圣服务于给数据处理袍这个目的。纵所以，在整剃个系统的软柴件设计中，狡数据处理是床关键。初始化初始化信号采集送pc数据处理发送数据接收数据图4.1整体数据处理过程笨街主程序流盐程图划由于轴承的环振动产生的饥振动频率经笨振动传感器依转换为振动酿信号，由于榴信号的电压倘很低，需要妙基于AD5迹54L放大阁芯片的放大慰电路进行放粮大，然后再堵由滤波电路扫进行滤波，挽才能获得A罪/D转换器闪所需要的具给有特征振动扶频率的模拟港信号，由A诵/D转换器偏进行模转数奥，获得数字自信号。驶由于本系统逼不需要电脑漫与单片机进久行反馈抽，别C8051冤F340单申片机用于对亡轴承故障诊微断中测试信努号的采集沾,钩由于C8础051F3朋40单片机婚内部集成了子高精度时钟攀源、电压调起节器、A/们D转换器以野及用于A/千D转换的参眼考电压源等严丰富的片上篇外设,因惧此在对数据甚采集模块硬赔件设计时,鸦无需扩展忆上述模块,医使得硬件况结构简单,梢集成度高富.通过片夏上悦MAX23闻2净接口,C四8051F殃340单片落机与PC机兵连接;R催EGIN为替内部电压调貌节器输入端腐,可以外咏接5V电源昆,也可以第与VBUS付连接,单鸽片机由US杏B供电.玉此时,C谦8051F泽340单片无机的VDD挤端可看作+威3.3V泡电源,可沾给外部器件偿供电.P甚2.0~述P2.滔3为四路模浴拟输入通道更.C80卧51F34缓0单片机片播内10位A头/D测量的登输入范围为断0~VRE芹F*10饿23/10端24,选择丝内部参考电牙压VREF则=2.4黄4V,因侍加速度传感乒器电压输出杀范围为-财12~+锁12V,影需加处理腹电怨路，贝使其达到单黄片机A/D恒的可测量范绿围佳。设备启动设备启动初始化YD-12初始化YD-12Pc机Pc机初始化AD544L初始C8051F340内部的10位AD转换模块初始C8051F340内部的10位AD转换模块MAX232串口MAX232串口谅图4.壤2棚信号采集屿及传输的流捏程图辟境AD采健集景使用C80航51F34中0单片机内用部集成的1司0位ADC梁对四路信号诚采样.经阿过滤波和检贞波之后,注振动信号为刃包含故障特产征的低频信累号,频率葛范围仅为数更KHz,爱故由采样定烘理知采样频策率选择25献KHz已足抛够终。饼ADC0争转换启动方脆式为定时器花2溢出启动国,定时器2辨工作于16炼位自动重装百载模式,羡其重装载值贿决定ADC帮0的采样频跟率.使用掏C8051冒F340单死片机内部模轰拟多路选择籍器AMXU棕0配置AD察C0为单端而输入方法,换选择P2遭.0~P快2.3脚飘作为四路模线拟输入通道阵。匠上位机(肿PC机)决仇定对哪一路顷信号采样,薪通过USB沟发送该通道虎号到单片机霸中,修改狂多路选择器绸AMXU0命的正输入通斥道选择寄存数器AMX0著P的值,孩指向相应的置模拟输入通办道,AD袭开始对该通燕道采样造。传感器信号放大器AD转换模块传感器信号放大器AD转换模块PPC机贩图魂4.3冒AD采集玩流程图缝度串口通信船要完成通信责,需要P混C端与C8夹051F3谁40单片机追端共同协作任.在单片望机端,启梦单片机篮C8051雷F340射是整个系统迫的核心，偶10位AD臣C转换模块挪对输入的模勺拟信号进行混采集，转换式结果由单片第机通过P3退.5（9脚殊）接收，A压D围材出普P3.4掘（8阳衬桶默8梳滨偶到薄目3、2脚）慕经MAX3尖232转换炊孕电平向上位拘机传输买,窜对采集/竹蒜PC机端单片机端蜡液帅普杀驼葬构市PC机端单片机端用户程序用户应用程序单片机用户程序用户应用程序MAX232主机驱动串口器件驱动MAX232主机驱动串口器件驱动猎图4.4可串口通讯流较程云PC机端培串口班通信粘PC机端应草用程序主要授用于完成用钢户图形界面固和基于死MAX23泡2串口错通信程序两近大唯功能,从尺而实现人机苏交互,并犬将用户输入阴的指令和采责集模块采集叛的数据通过透串口紧总线在PC茄机和C80达51F34文0之间进行象传递艘。群在应用程序删中,分别袭读取C80脑51F34凉0单片机通尿过这串口挽传送过来的糊四路信号并辜作相应处理笑:速度值然显示处理;床均值和峰胀值绘制波形让,并计算耗出值;滤铃波和检波之谅后的包络信鞋号粱,船通过FFT您运算,进礼行频域处理布,绘制出美频谱图.露四路信号都抛可保存,阁需要时可以古回放众。戏上传到PC助进行频谱分节析穴FFT（F西astF酱ourie激rTra穗nsfor急matio坑n），即为棚快速傅氏变卧换，是离散种傅氏变换的材快速算法，诞它是根据离弓散傅氏变换碍的奇、偶、墙虚、实等特昼性，对离散哥傅立叶变换爹的算法进行篇改进获得的献。它对傅氏适变换的理论膛并没有新的饭FFT算法浊图(Buf塑ferfl各y算法)发隆现，但是对筒于在计算机渴系统或者说侄数字系统痰中应用离散典傅立叶变换酸，可以说是吴进了一大步香。宪设x(n)道为N项的聚复数怪序列，由D截FT变换，刑任一X（m知）的计算都马需要N次复形数乘法和N飞-1次复数锅加法，而一纽次复数乘法房等于四次争实数屿乘法和两次器复数加法，命一次复数加陆法等于两次项实数加法，学即使把一次纷复数乘法和坟一次复数加迅法定义成一但次“运算”叫（四次实数堤乘法和四次喜实数加法）示，那么求出际N项复数序铜列的X（m息）,即N点恢DFT变换诵大约就需要雅N^2次运响算。当N=顽1024点跨甚至更多的洞时候，需要偿N2=10丽48576甘次运算，在谨FFT中，啦利用WN的烛周期性和对轰称性，把一倍个N项序列福（设N=2尊k,k为正讨整数），分吐为两个N/虾2项的子序寒列，每个N妇/2点DF俗T变换需要暗（N/2）艺2次运算，净再用N次运裂算把两个N播/2点的D脑FT变换组国合成一个N春点的DFT锹变换。这样蔽变换以后，课总的运算次丢数就变成N瘦+2*（N顶/2)^2上=N+N^利2/2。继扛续上面的例蓄子，N=1光024时，疲总的运算次慕数就变成了污52531旷2次，节省烈了大约50氏%的运算量瓦。而如果我育们将这种“共一分为二”俗的思想不断芹进行下去，拿直到分成两宏两一组的D萍FT运算单响元，那么N加点的DFT钩变换就只需释要Nlog爆2N次的运饱算，N在1楚024点时跳，运算量仅避有1024们0次，是先橡前的直接算吴法的1%，庙点数越多，涂运算量的节附约就越大，踩这就是FF贼T的优越性使。葬对于表面损辛伤累故障，孕要用共振解礼调法，通过有检波器进行笑分拣，得到叹只含有故障葛特征频率的厚低频信号。花对这一低频绣信号进行频岭谱分析从而奋诊断出轴承恳是否有故障塘。由于在实浙际应用中，梯滚动轴承的闲振动信号含律有大量的随圆机成分，所馆以即使对该束故障轴承，侦其特征频率劲成分在轴承诚中也不是很滔明显。为了岂能够使图谱宝比较清晰的喊表现出故障海特征那部分殊的频谱，常贴采用先用模胡拟的或者数失字的方法对染信号进行检夺波跟滤波，以以提高噪声仇比，突出故遍障特征信息搭。还有就是攻进行多次F宴FT运算然樱后取平均值只。假FFT运算耕的源程序代偿码如附录。结论泡本文详细的态介绍了系统绑所需要的元低器件，根据造系统方案的膊要求详细的笛论证了实现患轴承故障诊更断的具体性设计思路及亡系统的总体伴框架并详尽俩的阐述了系者统的硬件结甜构和软件设陕计。振本设计是以榜单片机C8估051F3借40为核心仍，集成了1汁0位ADC旷转换模块，脱将采集到的杀振动模拟信张号进行分析阁跟转换。通队过振动传感摔器采集的带哄有故障特征赞频率的振动摘信号，通过工lm野324四集骑成的预算放损大器将信号旺放大，因为昨采集到的振嫂动信号的电婆压很低。电亭源电路利用挺LM117蔬低压差调节英器，将输送油过来的电源呼电压调节成其传感器跟单壁片机能用的摊合适电压，森电源电路为化整个系统的广运转正常提查供了稳定的斥供电保障。论C8051驳F340作趋为一个微控染制器，其指择令与MCS马51的指令字完全兼容，制其单片机的锋开发就用与们MCS51清的单片机开楼发相同的工库具。再此次设计通申过压电式传运感器采集的诵振动信号，范用74CH班14触发器栋进行信号处由理，将传感途器传来的模放拟信号进行睛分拣与提炼暗。用9孔的辟电平转换芯馒片，将准换缸到低压数字滥信号转换为育高压电平，隔从而可以将叹信息上传到理电脑上进行论软件分析。太本系统设计柿难免会存在喊一些纰漏和雾不足之处，捞在实际应用内中，系统还语有许多需要们改进的地方贴，可以在以诵下几个方面寻进行的改进充或升级。可摸以对朵单片机赵模块加以完缓善。贩对于单片机毕与PC机之泥间的通讯可柄以用其它的酿一些毕竟成旦熟的技术，岩比如USB虚直接传输更蚁方便快捷。致谢商经过半年的孙忙碌和工作芬，本次毕业油设计已经接酒近尾声，作灿为一个本科消生的毕业设果计，由于经仆验的匮乏，仆难免有许多字考虑不周全冰的地方，如捡果没有导师考的督促指导亏，以及一起没工作的同学旅们的支持，骗想要完成这竹个设计是难美以想象的。抹沉在这里首先款要感谢我的泥指导般老师庭安国庆救。法安猜老师平日里步工作繁多，乖但在我做毕遥业设计的每朽个阶段，从伯查阅资料，档设计草案的升确定和修改时，中期检查捧，到后期详昆细设计等整都个过程中都便给予了我悉毅心的指导。近我的设计较群为复杂，但风是欺安老师仍然侄细心地纠正裙我学习中的牢错误。在跟贝老师的学习有过程中，除跪了塑安征老师的专业索水平外，他拖的治学严谨束和科学研究竖的精神也是失我永远学习千的榜样，并幕将积极影响吗我今后的学顶习和工作。努然后还要趟感谢大学四步年来所有的醉老师，为我鞋们打下艘电器良专业知识的拘基础。同时散还要感谢所脖有的同学们勾，正是因为滩有了你们的塞支持和鼓励氧，此次毕业干设计才会顺错利完成。甜最后感谢我类的母校盈—姻河北科技乌大学四年来祝对我的大力青栽培。吩参考文招献霉1内周立功等叙.诞增强型薪80C递51镜单片机速成迈与实战效.岁北京携:曲北京航空航毁天大学出版妨社触,200胜3.7口.默2马忠梅孕,澡籍顺心惊,雨张凯因,岛马岩糠.眉单片机的捕C问语言应用程抓序设计碑(治修订版宿).侧北京防:披北京航空航盛天大学出版槽社掏,199歪8.10牛.伏3胡汉才条.供单片机原理曲及接口技术酬.描北京睁:击清华大学出溪版社昼,200厅4.2售.豪4繁李光,丛痒培田.基百于共振解调敲的滚动轴承营故障诊断的衣研究与实现努.机械工灵程师,2站006饮.德5朱磊,贴刘东.C蜻8051F薄340与L灿abvie伙w基于AP龟I的USB救通信.单宽片机与嵌入弦式系统,盐2007栋.您6误屈梁生.机左械故障的全谈息诊断原理百[M].北降京：科学出岁版社，20锹07.欠7刘泽九,尺贺士荃,李份兴林，等.窗滚动轴承应赠用手册[K斩].2版.饮北京:机械泳工业出版社静，2006强.反8温诗铸，唐黎明.机械苦学发展战略乎研究[M]丛.北京：清凑华大学出版呈社，200燃3.桑9周仲荣，裂雷源忠，张豆嗣伟.摩擦改学发展前沿叹[M].北懒京：科学出顾版社，20避06.纸10斌.滚吗动轴承振动任监测与诊断说——叹理论谷·江方法予·你系统[M]绕.北京：机密械工业出版传社，199侧5.村11今培，里肖健华.智赛能故障诊断蜻与专家系统芬[M].北士京：科学出驾版社，19假97.寨12披Hasan剃Ocak李.Faul薄tDet座ectio扒n烫，包Diag冠nosis拾and祖Progn评osis爬ofRo墓lling糕Elem血entB佣earin毫gs:F选reque企ncyD袄omain山Meth砌odsa订ndHi需dden厨Marko贷vMod油eling掏[D].晌Ph.D.展Diss贴ertat各ion,钳Case隐We族stern醋Rese丘rveU般niver香sity,句认.,200粪4.至13斥LIXi善ng-li闯n,QU峰ANYo捧ng-xi遮n,JI舒NXi-撤zhi.回Monit艰oring惕Test格oft认heWe芹arCo寨nditi置onof苍Roll滤ingB敢earin硬gFri蛮ction触Pair干s[M].管Proc独eedin释gsof提the兴Japan丰Inte匠rnati猫onal殊Tribo渠logy吉Confe效rence容，霞1990.猫14周福昌配.基于循环假平稳信号处通理的滚动轴明承故障诊断岛方法研究[呆D].上海朴：上海交通朋大学，20该06.治15李兴林得.点接触滚让动摩擦副磨圈合过程的试姑验研究及其握理论分析[挣D].杭州吓：浙江大学渐，1987正.帅16柳HUANG慧Run-新qing,霜XILi推-feng恭,LIX寒ing-l臂in,et羽al.伸Resid童ualL冠ifeP佣redic北tions堵for让Ball东Beari酱ngsB别ased优onSe货lf-or帽ganiz泄ingM岭apan丰dBac爆kPro枝pagat眉ionN桂eural罢Netw缴orkM揪ethod乖s[J].垂Mech接anica遗lSys朵tems渠andS群ignal尘Proc湾essin制g厉，戴2007尾(21)裤：优193-2示07仿17梅猜宏斌，滚动蒸轴承振动监邪测与诊断。鬼北京：机械脱工业出版社涨，1995浅.未18李谁海波，丛培丸田，C80腰51F34难0单片机在燥轴承故障诊岔断中的应用耻。沈阳理工熄大学学报，释2023.原19肖宛炒昂，嵌入式斜系统中FF翠T算法研究鲁。单片机与讨嵌入式系统特应用。20刑02.词20张奔志勇等，精咸通MATL点AB6.5日版。北京，纹北京航空大谜学出版社，崭2003.附录顿串口通信程密序：假#defi外neuc轰haru储nsign糊edch损ar向基#defi伪neui三ntun膏signe掩dint腾登#incl猴ude"普c8051拔f340.剧h"冬#incl大ude"梨strin获g.h"薄瑞#incl醒ude"帆stdio祝.h"锻#incl纠ude"鸦stdar确g.h"住intU尿ART1p册rintf令(cons隔tcha评r*fm嗽t,..萍.);币sbit匀LED1半=P2^千1;离char扑Uart0诱Str[2原0];竖段uchar衰Uart疲Cnt=笛0;伤intT锣ime0C旨nt=拦0;足void侦PORT_谅Init详(void映){宰X虹BR0僻=校0x03叛;毫//使能扭UART0鲁变盯忍山耗屈遮哗X童BR1左=抚0x40障;哨//使能题交叉开关脆稼躲X胶BR2难=俱0x01培;性//使能惜UART1知始永P障0MDOU秒T=筝0x10陵;妖//配置灿端口P0.砖4(TX0虾)输出方式拿为推挽输出众续粥如抢P0SKI梅P岸=0xC墙0;蒸P内1SKIP鸦=扒0xFF残;秒P慢2SKIP耽=号0xFF毙;梯P新3SKIP户=啊0x03轨;辩}哈void内Timer驱_Init观(){供颗TC恭ON店=0极X50;诉//启谅动定时器0后/1驱悉TM肃OD耕=扶0x22;搂//Ti贴me0及T尽ime1都火是自动重装万8位计数器庭\定时器像预CKCO菊N等=0x奋02;辞府//系统时牙钟/48胀优TL批0抄=骗0x64;喜T喇H0捧=符0x30闭;唯TMR陪2CN弃=0唐x20;李棚TMR持2RLL竭=0办xFF;饭T茂MR2RL强H=尊0xFF涉;}弃void叹UART0与_Init三(voi界d){悠SCO宣N0咳|=0势x10;广被TH1粥妙=0x传98;/可/波特率为萌4800掠TL1畅厅=T央H1;忙赏性瓜揭漂TR1稠大=1引;扎嫁侦泥脾胸TI0庄肿=1掩;菊TR0汽盼=1废;}谎void娃UART1哭_Init夏(voi嗽d)煮{禾织SBR商LL1键=0援x3C;烤S餐BRLH1饱=生0xF6浓;扒留SC械ON1皱=永0x10;摔//允许柏UART1闹接收渡S冷MOD1血=知0x0E犹;复S食BCON1赛=梢0x43迈;}甘void厌Oscil谋lator奏_Init华(){匠i蚊nti顶=0;缘F妻LSCL捏=拖0x90贞;慢C严LKMUL炸=怖0x80没;仇f清or(i熄=0;选i<蜘20;i股++);辛//济Wait蝴5us苍fori队nitia冲lizat绑ion恢C杆LKMUL原|巨=0xC牲0;除w保hile胆((CLK破MUL&胁0x20含)==痰0);跳C哀LKSEL舞=复0x03纺;斧O祸SCICN撇=妨0x83碎;}抢void胃Inter瘦rupts春_Init苦()域{缘床I放P阴=司0x1A废;稻衰EI歇E1尺=0x估08;/表/允许AD甲C转换结能E绘IE2冤=毅0x02陡;乏E鉴IP2国=什0x02粉;讯I沃E曾=脏0x92舰;}郊void访sleep距(unsi衬gned娘intc劝ount)诉//2传4.5M下盛延时1ms{怪uns止igned朱int层i,j;恳f蹦or(i=傍0;i<c估ount;缺i++){歇f宴or(j=学0;j<1纤361;j横++){粪估;}}}搂voi裙dUAR宪T0SG(靠void)筑inte绪rrupt立4笑//串口0薯中断(中断鞭号4仅仅限盏于C805捞1F340罚,参考芯片肯pdf资料鹅P82和K重ill51亦用户手册佣的中断函数龟P126){租if闻(RI0){锡U镇art0S逢tr[Ua芳rtCnt积]=S深BUF0;航毛i冶f(++U气artCn械t>1田9){慈蝇Uart贷Cnt=杆0;}誓e裤lse{引传Uart翻0Str[挺UartC仇nt]=校'\0'馆;}泊R崖I0=交0;}}恐voi状dTim缠e0_Ou接t(voi铃d)in填terru托pt1阳//定梁时器0溢出除中断(中断扮号1仅仅限鹿于C805积1F340鱼,参考芯片凉pdf资料鸣P82和厘Kill5真1用户手册得的中断函数奥P126){烂if(固++Tim疑e0Cnt撒>10倘000){窑T问ime0C起nt=熄0;}}荡void创main(柄){烦uch文arUa假rtCnt眨Old=串99;售PCA盛0MD&争=~0x慧40;亡//禁止看际门狗定时器冤柜Tim松er_In定it();后百源执孔跑POR由T_Ini屯t();唯学殖男桌攀UAR秆T0_In兼it();育UAR樱T1_In粗it();声Osc江illat扯or_In咐it();围括迹Inter捕rupts诞_Init回();魄滑//以刑下代码将V枪DD监视器卫设置为复位玻源----午-----泪--防止程层序丢失得重运要措施核值VD枣M0CN忍|=0x堆80;/亏/使能VD摇D监视器察趟掠sleep绵(1);悦//延时1博毫秒等待V镇DD监视器充启动并稳定逝（VDD监图视器启动时待间为江100uS钢）倍浸RS肾TSRC扶=0x0骑2;//能设置VDD馆监视器为复信位源,代码企中所有的对态rstsr猜c的写操作区均用直接赋榴值剃方式完成（典如rsts客rc=台0x02）挎//-汪-----你-----熊-----欢-----暮-----艳-----纷-----锦-----置-轧矩些畜离酷膏编构sle狂ep(10痛);护p乔rintf清("\n璃2023-签03-13窝\n")成;扒UAR竹T1pri炉ntf("孕\n20浩10-03杰-13\美n");惠pri猾ntf("干Made健ByMa冰rtal孔\n");状U偶ART1p泻rintf屯("Mad仪eBy以Marta锯l\n"由);片剪prin讽tf("中叹断UART笛0\r\收n");职锄撞UAR商T1pri售ntf("乏中断UAR旬T1\r浴\n");孟弱whi子le(1)刷阵来//姜重复循环显厨示歌{纵暑i葵f(Uar告tCnt告!=Ua贱rtCnt土Old)范蛾{烟袋if(U慧artCn帮t==0)放标{葬痛糊prin惯tf("%飞c",Ua拉rt0St箭r[0])拔;欧击}找悲素角else旗伶社{胶但pr钞intf(漂"%c",晃Uart0银Str[U冷artCn质t-1])存;富欺}场苗Uart词CntOl叉d=U欺artCn乘t;}弊i籍f(Tim外e0Cnt杨>50颗00){该把Time仗0Cnt矿=0;动叨苍L胜ED1=担~LED缠1;隆惰UA云RT1pr第intf(掠"这是UA争RT%d,犹波特率是9株600\n推",(in迈t)1);挎察pr病intf(招"这是UA怀RT%d,行波特率是4螺800\n论",(in吉t)2);}阶}雕输拒}位木/****贯*****他*****削*****售*****著*****单*****惨*****合*****友*****产*****钩*****讲*****日*运*功能：串约行接收u挎art1中伟断服务函数谱*****至*****攻*****厦*****顽*****描*****恶*****再*****巴*****立*****刚*****蛙*****来*****伸/谈void颤UART1洋_Inte阳rrupt擦(void励)int佳errup详t16{棚租wh腾ile(阳SCON1梢&0x01希)//接侵收到数据标悠志RI1巾=1{丘锯怖EIE2元&=0x漂fD;提//禁读止UART三1中断莲眨Uart秘0Str[关UartC钟nt]=按SBUF欠1;参翅抄SC调ON1=助0x30肌;厨/刊/复位RI展1、TI1炸=0岭i滑f(++U烦artCn叮t>1村9){棒扔Uart黄Cnt=腐0;}眉e厦lse{趁粮Uart果0Str[蝴UartC剂nt]=下'\0'使;}}似探匹EI汇E2|=释0x02;问//允许误UART1骨中断}对voi巧ddec钉tostr求(char苹*s,雅unsig斩nedl院ongd壤atain弹)//将秩10进制数猴数字转换为童10进制字