模拟建筑塔钟

南华大学机械工程学院毕业设计（论文）第67页共67页1绪论1.1发展现状和趋势随着现代城建的发展，在大中城市的中心建筑上安置塔钟已越来越常见。塔钟控制系统的核心部件是步进电机，早期的步进电机驱动电路多采用分立元件或CMOS集成电路的构成、电路复杂，成本高，抗干扰能力弱，适应温度范围窄，在各种恶劣环境下不能确保可靠地工作．走时调整及调整显示也往往采用机械的方法，不仅调整困难，而且显示也不够直观方便。这些建筑钟所使用的电机容易出现误触发而快走，因为步距太大产生失步故障，解决上述问题的方法之一是采用小步距角高频率驱动的步进电机，并用单片机加以控制。其后出现的以微电脑为核心的步进控制器有取代逻辑控制器的趋势，但由于其微电脑多采用Z80单片机，故硬件较复杂，抗干扰能力差。再后来出现的MCS——96系列单片机，如8098内部具有高速输出口HSO，特别适合于步进电机控制，用8098单片机作为步进电机控制器，使得系统具有硬件电路简单可靠，软件编程容易灵活，抗干扰能力强，性能，价格比高等优点，通过简单的编程就可以灵活地改变控制方式，具有很强的通用性。近年来出现的MCS——51系列单片机比MCS——96系列又有了更大发展。1.2本论文主要内容论文的第一章为绪论，介绍了国内外发展的现状以及论文研究的目的和意义等内容；第二章介绍系统总体方案以及塔钟的相关知识——步进电机；第三章介绍了硬件部分设计；第四章进行了软件部分编程；第五章是Proteus仿真图。2.建筑塔钟的研究2.1建筑塔钟的总体方案设计本设计的目的就是利用AT89C51系列单片机所开发的塔钟控制系统来实现整点报时，断电后启用备用电源记录时间，恢复供电后快速调节正确时间等功能。比之以前的各种塔钟系统具有更高的精准性，更高的抗干扰能力，性价比高，通用性强等优点。下图是总体设计框图：LED数码管显示LED数码管显示AT89C51步进电机备用电源单片机电源蜂鸣器步进电机电源按键控制图2.1总体设计框图显2.2建筑偶塔钟相关知茂识配——猾步进珍电机众2.婆2.耍1跪步进电机商概述及求控制原理庆匠毛步进电机是标一种能够将智电脉冲信号眯转换成角位顽移或线位移注的机电元件剧，它实际上颤是一种单相狡或多相同步铃电动机。单规相步进电动亦机有单路电娃脉冲驱动，社输出功率一姨般很小，其换用搅途为微小功型率驱动。多恼相步进电动洲机有多相方玻波脉冲驱动哲，用途很广仔。葬使用多相步灾进电动机时肚，单路电脉蒙冲信号可先戏通过脉冲分挑配器转换为扁多相脉冲信疗号，在经功无率放大后分魄别送入步进嗓电动机各相旷绕组。每输撑入一个脉冲湖到脉冲分配支器，电动机伯各相的通电耻状态就发生拣变化，转子弯会转过一定骄的角度（称以为步距角）追。杠正常情况下停，步进电机肝转过的总角良度和输入的嚼脉冲数成正药比；连续输蜻入一定频率雕的脉冲时，趴电动机的转瘦速与输入脉洲冲的频率保准持严格的对鸣应关系，不币受电压波动煌和负载变化鸦的影响。由击于步进电动连机能直接接袖收数字量的类输入，所以乒特别适合于宣微机控制。辫步进电机区炕别于其他控疮制电机的最欲大特点是，混它是通过输灯入脉冲信号增来进行控制追的，即电机老的总转动角楼度由输入脉备冲数决定，薪而电机的转桂速由脉冲信猪号频率决定可。

时步进电机的愁驱动电路根塞据控制信号辣工作，控制绑信号由单片导机产生。其述基本原理作涉用如下：

素1帽．付控制换相顺狗序

草通电换相这泽一过程称为恨脉冲分配。期例如：三相恩步进电机的陵三拍工作方谷式，其各相史通电顺序为喇A-B-C叫-A纲,通电控制认脉冲必须严元格按照这一篮顺序分别控榆制A,B,液C相的通断施。逝2踩．戒控制步进电辈机的转向

污如果给定工招作方式正序惑换相通电，崖步进电机正外转，如果按悄反序通电换帽相，则电机腐就反转。

配3键．讲控制步进电钟机的速度

眨如果给步进败电机发一个优控制脉冲，瞎它就转一步施，再发一个本脉冲，它会栽再转一步。农两个脉冲的拣间隔越短，违步进电机就冤转得越快。假调整单片机形发出的脉冲叼频率，就可敢以对步进电晓机进行调速词。助虽然步进电坡机已被广泛椅地应用，但色步进电机并妖不能象普通只的直流电机贫，交流电机触在常规下使纳用。它必须漠由双环形脉懒冲信号、功肚率驱动电路纺等组成控制嗓系统方可使约用。因此用熊好步进电机栗却非易事，翼它涉及到机强械、电机、罩电子及计算晃机等许多专辈业知识。秀2.梁3恼步进电机种古类及原理淋步进电机可工分为反应式辱步进电机（检简称VR）甜、箭感应子式步爱进电机祸和混合式步捡进电机（简速称HB）杨等断。

抬2.罪3筑.1及反应式步进妨电机原理掏由于反应式难步进电机工键作原理比较话简单。下面芽先叙述三相盲反应式步进注电机原理。1.结构：音电机转子均至匀分布着很宽多小齿，定蔽子齿有三个挖励磁绕阻，慰其几何轴线自依次分别与露转子齿轴线画错开。0、采1/3て、张2/3て,秧（相邻两转灯子齿轴线间丰的距离为齿竞距以て表示盈），即A与阿齿1相对齐借，B与齿2蛇向右错开1絮/3て，C康与齿3向右犯错开2/3事て，A'与洁齿5相对齐说，（A'就虫是A，齿5晋就是齿1）避下面是定转烟子的展开图封：粱图柔2.鹊2定转子愤展开图2.旋转：饺如A相通电雹，B，C相揭不通电时，猾由于磁场作药用，齿1与毛A对齐，（晓转子不受任并何力以下均配同）。如B唤相通电，A责，C相不通贫电时，齿2锋应与B对齐微，此时转子并向右移过1感/3て，此干时齿3与C姐偏移为1/梦3て，齿4偏与A偏移（吴て-1/3耍て）=2/借3て。如C疲相通电，A魔，B相不通茧电，齿3应舟与C对齐，犁此时转子又岂向右移过1赢/3て，此慈时齿4与A换偏移为1/妇3て对齐。督如A相通电皱，B，C相戚不通电，齿乘4与A对齐储，转子又向递右移过1/处3て这样经忌过A、B、侦C、A分别邻通电状态，李齿4（即齿巡1前一齿）逮移到A相，摄电机转子向木右转过一个位齿距，如果头不断地按A仿，B，C，捎A……通电拳，电机就每宴步（每脉冲孔）1/3て因,向右旋转捞。如按A，舍C，B，A畜……通电，穴电机就反转达。闹由此可见：鹊电机的位置垦和速度由导震电次数（脉各冲数）和频陷率成一一对古应关系。而威方向由导电兴顺序决定。横不过，出于婆对力矩、平雾稳、噪音及旨减少角度等壤方面考虑。朴往往采用A边-AB-B毅-BC－C刻-CA-A证这种导电状伯态，这样将筋原来每步1幻/3て改变渠为1/6て饺。甚至于通渔过二相电流集不同的组合抖，使其1/炕3て变为1晋/12て，西1/24て赌，这就是电借机细分驱动蚕的基本理论弹依据。猪不难推出：绍电机定子上霜有m相励磁握绕阻，其轴径线分别与转智子齿轴线偏粉移1/m,场2/m……插(m-1)果/m,1。云并且导电按山一定的相序极电机就能正桨反转被控制刃——这是步文进电机旋转棕的物理条件瞧。只要符合惜这一条件我爱们理论上可泪以制造任何牙相的步进电浆机，出于成誓本等多方面蛮考虑，市场密上一般以二舱、三、四、作五相为多。为3.力矩：渣电机一旦通臂电，在定转皆子间将产生葡磁场（磁通拍量Ф）当转占子与定子错填开一定角度雾产生力F与桶（dФ/d桐θ）成正比炉称其磁通量Ф貌=Br*S衣Br为磁饰密，S为导屡磁面积，后F与L*D维*Br成正秋比L为铁芯乐有效长度，慕D为转子直称径Br=劲N·I/R狱N·I为汤励磁绕阻安润匝数（电流银乘匝数）R罪为磁阻。侦力矩=力*傲半径子力矩与电机堪有效体积*搬安匝数*磁救密成正比默（只考虑线膏性状态）因纠此，电机有凤效体积越大斤，励磁安匝土数越大，定局转子间气隙好越小，电机算力矩越大，文反之亦然。右2.词3柳.竖2心感应子式步映进电机军原理1.特点：歌感应子式步浴进电机与传帆统的反应式躁步进电机相病比，结构上净转子加有永演磁体，以提域供软磁材料字的工作点，栏而定子激磁当只需提供变消化的磁场而泽不必提供磁球材料工作点嫌的耗能，因漂此该电机效乎率高，电流篇小，发热低啄。因永磁体因的存在，该弱电机具有较胃强的反电势肆，其自身阻衬尼作用比较剖好，使其在束运转过程中杰比较平稳、可噪音低、低件频振动小。漏感应子式步厌进电机某种蚁程度上可以键看作是低速慌同步电机。武一个四相电堡机可以作四羞相运行，也量可以作二相闷运行。（必帅须采用双极剧电压驱动）解，而反应式燥电机则不能就如此。例如伸：四相，八唐相运行（A妇-AB-B航-BC-C鸣-CD-D打-DA-A楚）完全可以摆采用二相八腿拍运行方式迟.不难发现庭其条件为迁C=柳A,D=B执。可一个二相电垃机的内部绕渔组与四相电泊机完全一致出，小功率电建机一般直接既接为二相，伸而功率大一度点的电机，究为了方便使妻用，灵活改牌变电机的动勾态特点，往从往将其外部敞接线为八根拾引线（四相眉），这样使勒用时，既可屋以作四相电绑机使用，可收以作二相电妥机绕组串联羞或并联使用桌。2.分类喇感应子式步美进电机以相君数可分为：膨二相电机、杜三相电机、互四相电机、嗓五相电机等挪。以机座号封（电机外径死）可分为：患42BYG叮(BYG为工感应子式步易进电机代号笨）、57B背YG、86蜻BYG、1得10BYG怖、（国际标衫准），而像描70BYG窜、90BY资G、130界BYG等均托为国内标准季。洒2.丰4引步进电机的茄静态指标术壶语左相数：产生珍不同对极N蛮、S磁场的阵激磁线圈对拐数。常用m肆表示。半拍数：完成爪一个磁场周台期性变化所交需脉冲数或光导电状态用轨n表示，或气指电机转过挣一个齿距角诉所需脉冲数懂，以四相电嘴机为例，有崭四相四拍运皆行方式即A每B-BC-件CD-DA恐-AB，四蛾相八拍运行新方式即苦A-AB逢-B-BC凭-C-CD绸-D-DA崖-A月。伍步距角：对盟应一个脉冲姻信号，电机骆转子转过的凶角位移用θ垄表示。θ=酬360度/抽（转子齿数席J*运行拍播数），以常询规二、四相只，转子齿为溜50齿电机刻为例。四拍律运行时步距掏角为θ=3脱60度/（丘50*4）病=1.8度羞（俗称整步争），八拍运任行时步距角店为θ=36笋0度/（5狐0*8）=辆0.9度（味俗称半步）兄。翁定位转矩：状电机在不通忧电状态下，宽电机转子自袍身的锁定力豪矩（由磁场解齿形的谐波穷以及机械误职差造成的）办静转矩：电医机在额定静疲态电作用下蜜，电机不作敌旋转运动时旱，电机转轴筹的锁定力矩石。此力矩是禽衡量电机体号积（几何尺露寸）的标准闭，与驱动电低压及驱动电盾源等无关。传虽然静转矩渔与电磁激磁虎安匝数成正骨比，与定齿工转子间的气姿隙有关，但劝过份采用减阔小气隙，增浮加激磁安匝亿来提高静力均矩是不可取椅的，这样会泊造成电机的兆发热及机械婚噪音。荷2.删5老步进电机动址态指标及术艺语劝：励1席.款步距角精度伍：醒步进电机每谷转过一个步本距角的实际路值与理论值估的误差。用绿百分比表示百：误差/步杏距角*10茧0%。不同疮运行拍数其豪值不同，四熊拍运行时应拖在5%之内价，八拍运行删时应在15币%以内。2.失步：削电机运转时毙运转的步数嚼，不等于理宾论上的步数好。称之为失娱步。次3象.拨失调角：冰转子齿轴线扁偏移定子齿煮轴线的角度炕，电机运转晌必存在失调蚂角，由失调僻角产生的误哀差，采用细脸分驱动是不根能解决的。丝4胜.种最大空载起盗动频率：光电机在某种吃驱动形式、赌电压及额定饱电流下，在敌不加负载的式情况下，能冈够直接起动咬的最大频率速。踪5群.层最大空载的鼓运行频率：钢电机在某种工驱动形式，约电压及额定国电流下，电此机不带负载终的最高转速慧频率。捎6站.疼运行矩频特汇性：虎电机在某种绘测试条件下饶测得运行中石输出力矩与号频率关系的行曲线称为运虽行矩频特性浇，这是电机痰诸多动态曲英线中最重要骨的，也是电咐机选择的根浊本依据。如窑下图所示：依图2.3杯运行矩频笛特性图朗其它特性还窄有惯频特性桐、起动频率项特性等。规电机一旦选瓦定，电机的旦静力矩确定购，而动态力诱矩却不然，骂电机的动态采力矩取决于绳电机运行时知的平均电流以（而非静态雅电流），平圆均电流越大滩，电机输出有力矩越大，层即电机的频旁率特性越硬损。吩如下图所示筝：着图2.4街力矩与频拆率关系图始其中，曲线尚3电流最大办、或电压最躲高;曲线1次电流最小、腊或电压最低画，曲线与负倦载的交点为榜负载的最大斑速度点。犯要使平均电芳流大，尽可抛能提高驱动申电压，使采地用小电感大车电流的电机照。遗7诞.断电机的共振没点：育步进电机均获有固定的共箱振区域，二肿、四相感应僵子式步进电融机的共振区安一般在18汗0-250斜pps之间此（步距角1续.8度）或屡在400p哨ps左右（箭步距角为0骆.9度），肺电机驱动电番压越高，电千机电流越大岔，负载越轻超，电机体积渴越小，则共谣振区向上偏或移，反之亦茄然，为使电徒机输出电矩队大，不失步张和整个系统座的噪音降低霞，一般工作门点均应偏移切共振区较多黄。抽画8、电机正娇反转控制：慢凝当电机绕组三通电时序为没AB-BC穷-CD-D眼A时为正转喷，通电时序破为DA-C杏A-BC-功AB时为反仔转。态2.暂6吉驱动控制系奋统组成腾使用、控制貌步进电机必冒须由环形脉阵冲，功率放相大等组成的交控制系统，滨其方框图如钱下：挤图2.5蜓驱动控制怀系统方框图医1、乐脉冲信号的抬产生舟脉冲信号一劈般由单片机年或CPU产谋生，一般脉模冲信号的占膜空比为0.拒3-0.4新左右，电机拴转速越高，婚占空比则越佳大。除2、信号分慈配戒感应子式步惜进电机以二摄、四相电机驾为主，二相蒸电机工作方叠式有二相四巷拍和二相八染拍二种，具旱体分配如下榜：二相四拍计为,步距角铅为1.8度殃；二相八拍吓为,步距角织为0.9度葛。四相电机妇工作方式也波有二种，四甲相四拍为A添B-BC-翠CD-DA券-AB,步办距角为1.落8度；四相倚八拍为AB问-B-BC古-C-CD富-D-AB渠,(步距角至为0.9度哄）。层3、功率放快大消功率放大是讽驱动系统最纵为重要的部鼻分。步进电兴机在一定转拍速下的转矩份取决于它的昏动态平均电远流而非静态滤电流（而样贺本上的电流便均为静态电没流）。平均盛电流越大电猾机力矩越大售，要达到平镜均电流大这笼就需要驱动度系统尽量克压服电机的反刚电势。因而皇不同的场合明采取不同的纸的驱动方式栋，到目前为虾止，驱动方团式一般有以的下几种：恒靠压、恒压串扁电阻、高低惊压驱动、恒药流、细分数嗽等。少为尽量提高矮电机的动态峰性能，将信晒号分配、功再率放大组成抽步进电机的提驱动电源。盼SH系列二村相恒流斩波甚驱动电源与影单片机及电伏机接线图如括下：甜图2.6码单片机与欺驱动及电机灵接线图所说明：CP认接CPU困脉冲信号（淋负信号，低返电平有效）络OPTO融接CPU+跃5V嫂FREE自脱机，与C于PU地线相炸接，驱动电忧源不工作猴DIR方走向控制，与载CPU地线析相接，电机瑞反转漠VCC直孤流电源正端及GND直翅流电源负端乳历A接电机跳引出线红线们接电机引出多线绿线已B接电机槽引出线黄线慈接电机引出乓线蓝线娃步进电机一滨经定型，其煎性能取决于监电机的驱动心电源。步进麻电机转速越驶高，力距越幻大则要求电智机的电流越弃大，驱动电凤源的电压越冒高。电压对邀力矩影响如肺下：节图2.7窜电压与力科矩关系图汗4偶.唉细分驱动器筋在步进电机絮步距角不能善满足使用的蚁条件下，可伤采用细分驱湾动器来驱动撞步进电机，逆细分驱动器搏的原理是通违过改变相邻招（A，B）辜电流的大小在，以改变合按成磁场的夹棒角来控制步幅进电机运转夏的。味图2.8悠合成磁场界夹角图很2.连7饮步进电机的棚应用追2.7态.1隔步进电机的谁选择酿步进电机有不步距角（涉异及到相数）桂、静转矩、俗及电流三大赢要素组成。识一旦三大要妻素确定，步就进电机的型规号便确定下简来了。耽1搏.咱步距角的选皇择硬电机的步距酒角取决于负呀载精度的要磨求，将负载朵的最小分辨恢率（当量）晌换算到电机盛轴上，每个洲当量电机应抵走多少角度脾（包括减速贯）。电机的汪步距角应等敬于或小于此言角度。目前绞市场上步进责电机的步距闸角一般有0凯.36度/签0.72度套（五相电机木）、0.9粉度/1.8鸽度（二、四届相电机）、庸1.5度/绵3度（三讯相电机）等纪。敲2鄙.抓静力矩的选垒择愚步进电机的错动态力矩一总下子很难确倒定，我们往背往先确定电怎机的静力矩谁。静力矩选少择的依据是医电机工作的蹲负载，而负虾载可分为惯拾性负载和摩耕擦负载二种块。单一的惯胆性负载和单很一的摩擦负仇载是不存在烂的。直接起悄动时（一般正由低速）时皱二种负载均困要考虑，加酸速起动时主马要考虑惯性米负载，恒速栗运行进只要豪考虑摩擦负咸载。一般情更况下，静力宏矩应为摩擦来负载的2-董3倍内好，嗽静力矩一旦出选定，电机群的机座及长庙度便能确定日下来（几何桶尺寸）从3贸.各电流的选择岂静力矩一样锻的电机，由举于电流参数毫不同，其运芽行特性差别暑很大，可依桂据矩频特性贿曲线图，判毕断电机的电耍流（参考驱旷动电源、及只驱动电压）炮综上所述选浮择电机一般券应遵循以下走步骤：说图2.8掩选择电机傻步骤为4旷.尿力矩与功率虹换算柿步进电机一侧般在较大范气围内调速使怎用、其功率素是变化的，寺一般只用力挠矩来衡量，辉力矩与功率她换算如下：租P=Ω·娃M喇Ω=2π·挣n/60垂P=2πn升M/60言其P为功率亭单位为瓦，讯Ω为每秒角桶速度，单位低为弧度，n别为每分钟转烛速，M为力糖矩单位为牛倚顿·米镰P=2πf蠢M/400躺(半步工作正）淘其中f为每中秒脉冲数（途简称PPS论)向2.顷7皂.2军应用中的注愉意点饭1、步进电仔机应用于低畅速场合--壁-每分钟转公速不超过1童000转，顽（0.9度示时6666疤PPS)，看最好在10勤00-30影00PPS蚊(0.9度桌）间使用，牵可通过减速后装置使其在械此间工作，庸此时电机工芳作效率高，研噪音低。今2、步进电适机最好不使哨用整步状态为，整步状态血时振动大。三3、由于历左史原因，只危有标称为1温2V电压的搬电机使用1副2V外，其巡他电机的电孔压值不是驱朽动电压伏值盼，可根据胞驱动器选择它驱动电压（尼建议：57娱BYG采用磁直流24V旁-36V，洪86BYG匪采用直流5亭0V,11建0BYG采庭用高于直流茫80V），乡当然12伏斯的电压除1圆2V恒压驱钳动外也可以碎采用其他驱疮动电源，湖不过要考虑闭温升。烤4、转动惯吴量大的负载途应选择大机泊座号电机。宝5、电机在洁较高速或大沾惯量负载时月，一般不在乘工作速度起俘动，而采用笨逐渐升频提岗速，一电机斩不失步，二康可以减少噪帅音同时可以留提高停止的避定位精度。撞6、高精度哭时，应通过搜机械减速、惯提高电机速企度,或采用纽高细分数的搂驱动器来解火决，也可以捐采用5相电缴机，不过其俩整个系统的熊价格较贵，拜生产厂家少味，其被淘汰某的说法是外然行话。窗7、电机不久应在振动区诱内工作，如磁若必须可通卵过改变电压最、电流或加司一些阻尼的荒解决。跑8、电机在凡600PP亭S（0.9薪度）以下工敞作，应采用填小电流、大维电感、低电漏压来驱动。符9、应遵循船先选电机后乞选驱动的原垮则舟。何2.过8面步进电机的狮特性工

步进电机饶转动使用的绵是脉冲信号浑，而脉冲是晕数字信号，讲这恰是计算旁机所擅长处决理的数据类屋型。从20饶世纪80年封代开始开发况出了专用的段IC驱动电秀路，今天，秤在打印机、漂磁盘器等的伏OA装置的除位置控制中奴，步进电机咽都是不可缺柴少的组成部珠分之一。总款体上说，步幕进电机有如膊下平优点：嗓1．不需要绵反馈，控制纹简单。岂2．与微机倾的连接、速属度控制（启弓动、停止和扇反转）及驱瓶动电路的设谱计比较简单杆。侧3．没有角北累积误差。堵4．停止时使也可保持转后距。墙5．没有转池向器等机械厉部分，不需昂要保养，故话造价较低。欢6．即使没灿有传感器，猫也能精确定骡位。吧7．根椐给匆定的脉冲周饰期，能够以眨任意速度转扔动。但是，贴这种电机也闷有自身的缺稻点。袋8．难以获灶得较大的转统矩究9赤.者不宜用作高李速转动沟10．在体宽积重量方面涛没有优势，旱能源利用率撑低。刘11．超过闭负载时会破狮坏同步，龟高弓速工作时会色发出振动和毒噪声。仔3招硬件部分黄设计切3.1牧电源设计秤交流220极V输入电源经经变压、整床流、滤波产证生+趋12疑v更直流电压灾供给步进电效机；交流2掠20V输入榜电源经变压尝、整流、滤锹波产生+河5扯v直流电压快提供勇单片机工作抄所需要的含工作电源。棍备用堪电池在嚼遭遇本停电时，灾和冤单片机电源连进行电压比落较然后供给此单片机继续犯运行拼，保证停电涂时单片机锡正常运行稍记录时间，猾当恢复供电为后，单片机报改变提供给使步进电机的播脉冲，加快齐步进电机转岸速，当时间燃调节准确以区后恢复正常殊转速。整流整流变压交流220V滤波+12V步进电机单片机变压整流交流220V滤波+5V兄图3.1示供电系统工借作存原理框贩图居叹掉璃电牛保护系统夕在本设计中电，时钟电路昏在遭遇停电躺时需要切换瓜到备用电源阳继续供电，住时钟电路就柴能持续工作箱，继续记录灭时间信息。高当然现在已尸有将微型电侨池集成到电盼路模块的中缓的解决方案殿，但在考虑黑本设计只是锄一个模拟设潜计，所以选德择使用普通丧和简单的模滔拟元器件来兼实现。崭掉电保护原核理居，孙在此模块中誉使用了一块赔6264随慌机存储器来手进行数据保巨护，626仅4中记录的船时钟信息，窗每隔1分钟月反馈给AT慌89C51便，以此来校壮对时间。当驰遭遇停电时种，备用电池紧通过二极管页自动接替供话电，时钟电朱路继续运行绿。ATAT89C51EARAM6264CS备用电池+5V主电源VCC冷图3.2私掉烘电众保护系统工木作原理图变误差分析：赵当主电源断庆电时，这个找端子上的电傍压在总体下削降的过程中谁会发生波动夕，显然这会碌扰乱芯片的搅工作状态绿芯片的各管旷脚电压会处老于不稳定状宋态。若此时幻发生写动作岂，很可能产湾生错误，即跳时钟信息数煎据丢失。在购恢复主电源蝴供电的时候葛，有完全类讯似的问题，湖即电源电压拌的瞬间波动办导致片选信公号和读写信秘号的波动，允从而发生误西写动作。乏考虑各种原廊因后，即使烦在遭遇停电贯状况时，启索动备用电源抽后，单片机山还能正常运封行，嗓继续记录时伸间信息，颗因此在扶恢复供电后剂可以棋采用LED于数码管显示志的时间来调春整介步进电机的稳转速，使塔丽钟的指针指蕉向正确的时艘间。剑3.1.香2炊滤波电路宽滤波电路的宝作用是滤除警整流电压中贪的纹波。常被用的滤波电流路有电容滤加波、电感滤盯波、复式滤挽波及有源滤趣波。这里仅氏讨论电容滤伴波。赏电容滤波电清路是最简单般的滤波器，保它是在整流砌电路的负载芦上并联一个在电容铃C肆。娃电容为带有絮正负极性的卧大容量电容快器，如电解割电容、钽电笨容等，电路暂形式如图（横a）所示。神1歌.悦滤波原理惹电容滤波是秒通过电容器赛的充电、放衔电来滤掉交哨流分量的。脏图（b）的惩波形图中虚否线波形为桥醋式整流的波丑形。并入电绣容心C吩后，在嗓u绕2睬>0时，回D兵1倒、D势3驳导通，相D材2或、D窗4校截止，电源块在向滩R云L县供电的同时浇，又向群C石充电储能，拔由于充电时饮间常数τ缩1凉很小（绕组秒电阻和二极宿管的正向电列阻都很小）闯，充电很快现，输出电压风u蛛o级随略u楚2霸上升，当附u座C旋=狼后，什u快2掠开始下降文u毒2真<坝u味C趁，寸t姥1土~蓝t锦2款时段内，D奴1蛾~D赖4脉全部反偏截躲止，由电容愈C悦向称R爆L狭放电，谅由于放电时颗间常数τ心2察较大，放电鞭较慢，输出辟电压耻u呀o狐随硬u愉C练按指数规律先缓慢下降，毯如图中的回ab命实线段。竞b晶点以后，负遇半周电压纹绕u览2共>款u赔C臂，坛D抄1戴、D无3童截止，机D台2寿、D足4毫导通，桌C籍又被耕充电蛛至感c绝点，充电过抬程形成亿u洁o榴=雾u东2鸽的波形为愚bc誓实线段。钢c添点以后，奶u符2榴<浮u涂C漏，D怒1啦~D拾4短又截止，偷C遇又放电，如秆此不断的充轰电、放电，无使负载获得签如图（b）照中实线所示我的娇u闷o举波形。由波弦形可见，桥冻式整流接电肿容滤波后，棒输出电压的诞脉动程度大淋为减小。赤3.3垂（a）电路冻斯卷租重务页（b）波形套捞赖碑竿图3.3庭桥式整流电蓝容滤波电路上及波形扔2.府U念0堤的大小与元雨件的选择娃由上讨论可馒见，输出电避压平均值学U然0用的大小与穷τ劫1脉、τ接2构的大小有关中，τ惨1玉越小，τ截2阔越大，牵U婆0良也就越大。充当负载坦R装L买开路时，航τ障2好无穷大，电层容所C必无放电回路杂，径U让0出达到最大，稿即材U呼o看=等；若安R融L汇很小时，输伍出电压几乎伸与无滤波时浪相同。因此休，电容滤波咳器输出电压让在嫩范围内波动堵，在工程上着一般采用经盲验公式估算式其大小，壁R殊L田愈小，输出惠平均电压愈宋低，因此输显出平均电压芬可按下述工子程估算取值热障部层脑花率跳咱扣侧对于单相桥级式整流电路生而言，无论锤有无滤波电宰容，二极管营的最高反向博工作电压都占是违U兆2挥。关于滤波宾电容值的选妻取应视负载挡电流的大小理而定。一般嗽在几十微法愉到几千微法终，电容器耐荒压应大于洒。阶图3.4角220V变犹压整流滤波竞后转换成5选V原理图租图3.5收220V变歼压整流滤波川后转换成房12聋V原理图属3.2步进该电机的选择贯在理论上而烂言，为了提艇高塔钟的精廊度，应尽量们降低机械运惠动速度，提话高电机速度笔，采用高细乡分数的驱动听器，但五相宁电机收整个系统价修格贵，生产义厂家少，故算不选用，二叙相和四相电努机齐脉冲数犯不好计算，恼为了简化参重数计算，通零过以上考虑拒，裕本设计逆选用75B蚁F003三她相反应式步投进电机，狐其参数为：旅工作电压宰12轮V，崇转子齿数煮40英，步距角福1.5寻度，即副240爬个脉冲后1胞周，设转速着4别转贞/厘分，则厚960币脉冲高/栽分，及情6剥2泄.今5ms/吨脉冲勾，越空载频率1贯250Hz己，工作电流织为4A，转览矩0.88飘2N鼻·果M,线圈电狂阻0.82狐Ω捞,外径为7宵5mm。由觉于线圈内阻烛极小，故必复须在每个绕告组上窜联大邀功率限流电桃阻。在长期当运行过程中棕，该电阻极祝易烧毁，如席无适当电阻烤更换，可用勤混联方法将稻众多水泥电聪阻组成电阻朱组，并用散因热器冷却散液热模。火驱动板上含榜有三路相同例的驱动电路驴，每一路驱澡动步进电机闸的一相，挪来自AT娘89C僻51驳输出口的一启路步进脉冲沙信号，在经傻过殖二极管和电拖阻屈放大鞭以及ULN雁2004A第专用驱动重芯片样，驱动步进栏电机的一相僵。倘步进电机的败驱动脉冲采情用三相六拍渡制，即A砌—礼AB绍—你B护—资BC件—衣C躲—叼CA浇正转。封步进电机驱坏动脉冲代码惜存于AT8耗9C51的介EEPRO让M内，单片沫机顺序取出摧脉冲代码，念以咬2转/顶分扔的速度送入采驱动板，驱宝动步进电机委转动．步进朋电机转动，卡通过减速箱李带动时、分销针转动查。鼠用巷AT89C顺51梯的叔P2.0,沫P2.1,霜P2.2斥分别控制步婚进电机的吧A丧相率,B券相和恼,C出相线圈斑.课以德A车相为例增,呀其控制过程眠为贞,争当乡P2.0说输出为高电晋平时炊，取光电荡耦丰合器的发光小二极管发光矛,费光敏三极管百导通矿，腰使担负驱动做任务的荐CMOS委功率管脊T1拖导通炭,A你相绕组通电辣.恭按照类似的壶逻辑分析吸,应不难知道春,闹当与P2.0走输出低电平绍时掉,王使掌A肥相绕组不通怪电蜓,欺采用光电息耦性合器可以把里工作在较大饶的脉冲电流卵状态下的驱拔动电路与单磨片机隔离开掘来狐，好还可避免单去片机与步进懂电机功率回园路的其他干采扰貌。俯此外端，耕它还具有在贯驱动电路发轮生故障时不明致于让功放不部分较高的添电平串人单桶片机侧招致派损坏的功能冷。播图3.戴6进步进电机驱抹动电路原理压图跳3.3时钟讨显示电路场时钟显示电风路采用贱LED数码卧管职（平也称半导体愁数码管吉）隐，是目前数绒字电路中最友常用的显示顽器件。菊数码管厌是一种半导话体发光器件眨，其基本单妖元是发光二预极管。数码范管按段数分辽为七段数码动管和八段数抢码管，八段奥数码管比七疾段数码管多叨一个发光二阴极管单元（惹多一个小数倦点显示）；耀按能显示多鸦少个“8”苦可分为1位叙、2位、4疮位等等数码心管；按发光靠二极管单元危连接方式分驾为共阳极数申码管和共阴豆极数码管。焰共阳数码管兔是指将所有柱发光二极管雾的阳极接到针一起形成公抄共阳极(C室OM)的数滴码管。共阳激数码管在应灾用时应将公抢共极COM供接到+5V料，当某一字赖段发光二极末管的阴极为词低电平时，飞相应字段就盟点亮。当某再一字段的阴荷极为高电平次时，相应字供段就不亮。薄。共阴数码更管是指将所悄有发光二极您管的阴极接辨到一起形成舒公共阴极(狸COM)的边数码管。共铜阴数码管在菌应用时应将绢公共极CO抵M接到地线收GND上，壮当某一字段房发光二极管丽的阳极为高营电平时，相堤应字段就点袍亮。当某一欣字段的阳极屿为低电平时殊，相应字段杜就不亮。袄数码管要正坚常显示，就丑要用驱动电虚路来驱动数辅码管的各个侮段码，从而凳显示出我们举要的数字，恶因此根据数联码管的驱动雁方式的不同殃，可以分为斑静态式和动冷态式两类。飘1.管静态显示婆驱动：静态呜驱动也称直郑流驱动。静呼态驱动是指餐每个数码管素的每一个段嗓码都由一个件单片机的I母/O端口进熔行驱动，或根者使用如B我CD码二-医十进制译码仁器译码进行坟驱动。静态验驱动的优点榆是编程简单粒，显示亮度还高，缺点是凯占用I/O痛端口多，如窑驱动5个数踏码管静态显期示则需要5绒×8＝40侮根I/O端库口来驱动，丧要知道一个浙89S51绍单片机可用热的I/O端药口才32个粗呢：），实约际应用时必展须增加译码抖驱动器进行谨驱动，增加表了硬件电路固的复杂性。牢2.企动态显示荡驱动：数码相管动态显示骄接口是单片同机中应用最挖为广泛的一与种显示方式透之一，动态裁驱动是将所痰有数码管的扮8个显示笔掠划"a,b倦,c,d,末e,f,g解,dp"的砍同名端连在抬一起，另外嫩为每个数码升管的公共极到COM增加州位选通控制将电路，位选翅通由各自独赞立的I/O兼线控制，当笛单片机输出诵字形码时，踢所有数码管殃都接收到相嘱同的字形码对，但究竟是员那个数码管争会显示出字嫌形，取决于国单片机对位但选通COM土端电路的控鲜制，所以我企们只要将需农要显示的数槐码管的选通督控制打开，导该位就显示族出字形，没椒有选通的数觉码管就不会道亮。通过分院时轮流控制怕各个数码管泼的的COM溪端，就使各上个数码管轮悬流受控显示侦，这就是动奸态驱动。在姜轮流显示过铜程中，每位树数码管的点矩亮时间为1表～2ms，效由于人的视碌觉暂留现象罚及发光二极遵管的余辉效脑应，尽管实亏际上各位数劫码管并非同茫时点亮，但倚只要扫描的忍速度足够快跳，给人的印克象就是一组撤稳定的显示渐数据，不会斜有闪烁感，念动态显示的仆效果和静态忌显示是一样珍的，能够节成省大量的I互/O端口，忙而且功耗更鲁低。及LED数码沟管锁是以发光二袄极管作笔段誉并按共阴极剑方式或共阳瓜极方式连接逮后封装而成祥的。有两种承LED数码累管的外形与上内部结构跟——叨公共阳极和酿公共阴极，墨a～g是7磁个笔段电极良，DP为小怎数点。LE膀D数码管型斥号较多，规淘格尺寸也各沸异，显示颜紫色有红、绿逃、橙等。L队ED数码管奏分共阳极与疮共阴极两种胀，勾共阳极桂工作特点是回，当笔段电酱极接低电平妻，公共阳极达接高电平时疮，相应笔段四可以发光。振共阴极LE主D数码管则樱与之相反，肆它是将发光污二极管的阴护极(负极)屯短接后作为拜公共阴极。汪当驱动信号宏为高电平才制能发光。使恢用LED数晌码管时，工花作电流一般朱选10mA饶左右／段，掏既保证亮度理适中，又不吃会损坏器件锅。本设计采酱用的是7S发EG-MP与X6-CA相7SEG-撕MPX6-谱CA是集成遥了的六位七枯段共阳极数防码管。悲3.4按直键控制嗽当遇到停电乎情况，步进趴电机停止运俯行，当恢复救供电后，需敬要改变步进材电机转速或馒者转动方向叉来调整塔钟址指针指示到名正确时间，起因此需要按帜键来控制。晓一共设置了芝5个按键，烛它们的名称锅与功能分别树如下所述：贫1.正转伍——挠使步进电机催正转，同时临具有启动电风机功能霜2.反转稿——迁使步进电机膊反转，同时孤具有启动电胶机功能夹3.加速颈——康使步进电机执转速加快混4.减速混——盘使步进电机芝转速减慢军5.停止赔——丸使步进电机花停止转动，羞同时具有复竹位电机初始源状态功能句3.从5肌各部分芯片窄选择崭主控焦制电路芯片北选用AT8士9C51，殊步进电机驱档动选用裂二极管和电泽阻以及专用嗽驱动芯片U塞LN200槐4A黎，报时系统掘选用蜂鸣器验报警粮。棵AT茎89C剪51修单片机特性离AT渐89C仓51朽是一种低功吧耗秃,剪高性能的享8坊位鞋的CMOS搁微处理器芯共片屋，玻片内带有糊4K玉字节的闪速炕可编及可擦寄除只读存储飞器丝,枕简写为秘PEROM毙。引该芯片的制香造采用了县ATEML气公司的高密打度非易挥发螺存储器的生补产技术翼，么并与工业标银准的朋80C择51甚指令集与管妨脚分布相兼迟容泡。捞片上的允许朱在线对程序妖存储器重新价编程暴，纷也可用常规驰的非易挥发李存储芯片编煎程器编程搅。AT经89C鸡51击将功能多样巴的矮8告位潮CPU寻与旺PEROM始结合在同一家个芯片上腔为许多嵌人韵式控制应用雪提供了高度采灵活并且价谨格适宜的方央案英。放这种茧AT89C偿51危具有以下标况准特性纹:4K坊字节的爹PEROM叙,篮128耽字节的叹RAM科,埋32胜条吴I/O顷线嚷,灭两个贪16摆位定时器漫/比计数器锅,档一个五源两友级的中断结情构位,铺一个全双杠I较的串行口悬,晚片内振荡器姓与时钟电路娱。辱AT89C疤51怜为绒PEROM莲阵列的编程伸提供了所有笑必需的时序忽与高电压球,薪不需要任何撤外部支持电是路。此外蹄,魂AT89C勺51败还支持两种蹦软件可选的森省电模式。势其中闲置模套式下布,仇CPU歼停止工作根,慌但腹RAM骂、定时器计助数器、串行塑口与中断系浪统仍然在起昼作用。在掉冈电模式下摩,祝只保存忠RAM帐的内容铜,燥振荡器停振蒜,跃关闭芯片的挖所有其它功么能布,凶直到下一次爷硬件复位到碎来。占4借软件部分自编程百4.1时钟剂电路主程序兼所谓时钟计自时，就是以败秒，分，时挡为单位进行却的计时，广速泛用于日常约生活中。瘦选用的AT闪89C51号的定时器/亩计数器来实正现计时，是络一个非常普律遍的应用。照首先对几个绪相关问题进茫行说明。苏1.要计算诉计数初值。秆时钟计时的政关键问题是它秒的产生，符因为秒是最锅小的时钟单欧位，但使用碍AT文89C取51的定时怜器/计数器得进行定时，凤即使按做工妻作方式1，磁其最大定时手也只能达到扯131ms晃，离1s还嚷很远。因此越，把秒计时萌用硬件定时恰和软件计数莫想结合的方失法实现，例沸如把定时器惊的定时设定玻为125m化s，这样计庆数8次就可欲以得到1s倾，而8次计芒数可用软件倡方法实现。本为得到12摔5ms定时扒，可以使用北定时器/计霉数器0，以菌工作方式1雁进行，假定神单片机为1不2MHz晶泊振，设计数敬初值为X，蕉则有如下等嚼式：谜华来6摸5536黎—食X=125议000附计算得计数中初值X=3胸036，二检进制表示为纹10111弱10111没00，十六铲进制表示为煤0BDCH锦。柔2.采用中侄断方式，即凡通过中断服销务程序进行艇计数器溢出仓次数（每次揭125ms栏）的累计，时计满8次即扶得到秒计时料。庸3.通过程矩序中的数值医累加和数值务比较来实现转从秒到分到室时的计时。麦例如，秒计戏数单元每次财加1，都要谜比较判断是尾否计满60医.若未计满量60，则继邪续计数；若你计满60，构则转去对分提计数单元加呼1.洗4．设置时支钟显示缓冲侨区。假定时机钟时间在6帝位LED显收示器上显示雁（时，分，芳秒各占两位凶）。因此，划要在内部R柱AM中设置述6个单元的牺显示缓冲区展，从左向右摊依次存放时参，分，秒的烦数值。显示浸单元与LE优D显示位的缘对应关系如笨下：厘LED5展LED4狸LED3业LED2讲LED1敬LED0街7绵5阀H皇7理4持H乐7亦3视H女7窜2怎H蕉7幅1薪H脂7竹0您H凤4疗.其1.1柳主程序MA奖IN缝主程序的主动要功能是进匙行定时器/盲计数器的初阀始化编程，初然后通过反本复调用显示茂子程序的方稍法，等待1谊25ms定出时中断的出雪现。其流程才如下图所示指。MAINMAIN显示缓冲清0定时器0，工作方式1装计数初值定时开始开中断设置循环次数调用显示子程序米图4.1鸦MAIN程浅序流程图程序如下：融O寿RG笋8窗000煌H禁START劈:馋AJMP厕衫MAIN迫普狗ORG防8戏00砍BH促燕塌AJMP戴桌PITO役膏镜ORG锐8烤100调H属MAIN宰:钢MOV绕苹R正0,#7倍0轻H个焦显示缓冲跌首地址匆零碑MOV聪袭R弟7,#06畅H桥是显示位数锈访ML劳1:掠MOV俩@陡R蜘0,#00闻H拌捕显示缓冲清协0黎千扁INC网仁R苏0惯梨枣DJNZ焰碰R夸7,裙ML店1让MOV谱爽潮7AH,#批0AH称邻;放入"熄狠灭符"数据振MOV古穿TMOD钞,#01选H劳页定时器0，游工作方式1稀MOV细驶TL秘0,#0搬DCH证若装计拳数初值花即芦痒MOV无姥TH率0,#0状BH红巩感SETB重伶TR盼0锦弃波插TR0置1秤，定时开始仓泉坊MOV班搅IE肆,#01哑H将责允许飞中断钱侄酿MOV吓3劳0精H喉,#08愤H叶死设置循蓝环次数怎糟ML0跑:世LCALL旨控DISPL厦AY压笛罪土调用显示子湾程序佛续便SJMP怕苍ML0杀员中断服务程虚序PITO摄中断服务程粉序的主要功雾能是进行计串时操作。程驶序开始先判月断计数溢出蜂是否满了8霜次，若不满您8次表明还随没有到达最席小计时单位驴秒，则中断问返回；若满桌8次表明已悼到达最小计撑时单位秒，到则程序继续牙向下执行，洋同理进行分叶和时的计时拾。茂其中计时到留1小时的时宿候跳转到报齐时子程序。景其流程如下山图所示。PITOPITO计数器重新加载循环次数减1是否满8次？秒加1是否满60s？秒缓冲清0，分加1是否满60min？分缓冲清0，时加1启动报时程序是否满24h?时清0Y返回NNNNYYY名图4.2妨PITO程刷序流程图程序如下：码PITO蜓:由MOV芒脾TL牛0,#0晒DCH纪谅计挺数器重新加艘载胶断币MOV甚毛TH座0,#0钱BH怀伴澡MOV盆扬A羊,30杆H巧岸握DEC王虾A瞧矮膀图循环次数减墨1陪胖卸MOV吓3嚷0冠H亩,障A勿老农JNZ坑福RET装0蛙饲波免不满8剖次，转RE酸TO返回饭湖拥MO顶V句3助0廉H剧,#08离H模法满威8次，开始查计时操作女倍书MOV湖笋R梦0,#7另0皱H阵替突秒显示缓冲薄单元地址铁驴涝ACALL童每DAAD电1心臣薄说秒加1夺持押MOV桌挨A,R役2较显易翁加1后睛秒值在R2垫中棍盲舱XRL终姐A讨,#60速H跃双私判断是否肃到60S册岭篇JNZ充科RET未0之污琴聋不到，仔则转RET满O返回鄙费泽ACALL耽局CLR耍0我叔鸟租到6饮0S,则秒栽显示缓冲单酱元清0搅彻猎MOV四凶R壁0,#7置2志H假冤侦分显示缓颤冲单元地址划兆伐ACALL尺旬DAAD每1猴浊统目分加尊1押哈腐MOV季号A择,秋R驴2销丹舍XRL史蝴A援,#60夜H唐军腥判断是吗否到60M捧IN菌肠含JNZ愧勺RET愉0加积遇ACALL新苍CLR昌0杨馋银香到来60MIN拍，则分显示畏缓冲单元清遮0议预付MOV即六R达0,#7蜻4像H慢舱校时显示泳缓冲单元地啊址挎魔巾ACALL于继DAAD稀1办流忌迟时帖加1冠升泄INC败庄R润3批弦姓MOV羽漆R趋4,沙R刊3砌罢傅ACALL岁开ABC居晶提斧跳转择到报时程序桌奴瘦MOV藏渴A捉,火R腐2肌缠帽XRL豆胞A册,#24哀H阁维懂判吓断是否到2波4H璃驾馆JNZ赴蛾RE睡T任0鲁湿迟ACALL严薪CLR藏0眨溪捉慨快到24H篮，则时显示株缓冲单元清纤0班里疗RET也0:峰RETI劝CLR0际:驻CLR嫁妻A惠蔽戚别清缓冲单元蓝子程序臭字臣MOV摆@经R广0,缠A云架半10位数协缓冲单元清争0灭侵口DEC浑辽R斤0熊讲谈MOV须@悟R起0,似A收晒摆个位怒数缓冲单元妻清0波监划RET裹耳窜加1子程序鹅DAAD1迫加1子程序根用于完成对进秒，分，时两的加1操作货，中断服务皮程序中在秒弦，分，时加桂1共有3处原调用次子程模序。毯流程图如下混：叹加1子程序港的操作共包谦括以下3项葱内容：裂1．合数。史由于每位L名ED显示器狂对应一个8僵位缓冲单元线，因此，由彻两位BCD弹码表示的时罩间值各占用梳一个缓冲单张元，且只占逢其低4位。扎所以在加1丹运算前需要防把两个缓冲嘉单元中存放县的数值合起卖来，构成一炊个字节，然图后才能进行鞠加1运算。熔所以也称为腐“挽合字寿”婆。究2．十进制酷调整。加1革后须进行十林进制调整。嫁3极.分数。把级加1后的时缘间值再拆分六成两个字节冬，送回各自冬的缓冲单元波中。DAAD1DAAD1取十位数使十位数占A高半字节取个位数，并占低半字节加1十进制调整个位数送缓冲单元把十位数交换到低半字节十位数送缓冲单元返回贸图4.3括加1子程序婶DAAD1宇程序流程图程序如下：棵DAAD浪1:顽MOV四漠A域,@灶R换0坏拦慕怨枕加1子程员序榴涛吃DEC编券R辣0包筐焰SWAP丹峡A舒嚷菜ORL雁去A姑,@各R嚷0夕贸造ADD饿愚老A砍,#01合H宾遮甜歌加1食防犬DA前讯A仆尺焰肚正底10进制调洒整渔仗麦MOV触R2,攻A因手拨答全值暂存雪R2中逆推域ANL粘干A本,#0旋FH晃捞蜓MOV押@项R瑞0,仍A遥评像MOV涛馅A两,乓R礼2灰尚黎INC陕R饼0爆悔惑ANL颗妙A悠,#房0欲F兄0H晋明依SWAP仔邻A脖足滤MOV汤@婶R冲0,哪A辨臂鲜RET妈4.盈1.4价报时子程序挺报时子程序诱的功能是用披于自动报时敬，每个1个逝小时便报一怒次时间，时絮间到了几点带就响几声。程序如下：劲灾ABC具:早MOV傻出TMOD蜜,#00棋H嗓之停绍设置T1工拢作方式0情盈玻MOV康舌TH泡1,#0写FCH予还祸银设置计数剩初值氏纽械MOV挎稍TL柜1,#03售H渡兰傍MOV棚耐IE王,#00旨H气清舟成禁止鹅中断沈夹抗SETB做析TR蛛1而离廉伴锄定时开始旅企LOOP哈:妖JBC道寻TF恳1,协LOOP挣1伍役伪躁查询框计数溢出息站什AJMP打符LOOP燕痛LOOP较1:易MOV离难TH梅1,#0装FCH峡惧晕逢重新设置析计数初值楚嫁暗MOV渔株TL缓1,#03剧H史伙耀CPL鸽辜P信2.7大缝吊浴输习出取反夜蔬醋DJNZ饼耽R桑3,肠ABC两游牙MOV南惧R苗3,辜R性4押程显示程序虹贺显示数据在怨70H-7爽5H单元内立，用六位睁七段员LED共阳桌极斜数码管显示宇，P0口输潮出段码数据躬，P3口作亦扫描控制，伍每个LED窗数码管亮1报MS时间再队逐位循环。程序如下：洁DISPL共AY:M威OV非饿塑R1,#7传0H员;歌指向显示数叹据首址漂熄浅MOV懂无超R5,#0左FEH台;如扫描控制字妥初值北自PLAY:跌MOV芽绿祖A,R5影侮;奴扫描字放入呈A孤居浴MOV严拣惭P3,A冒蜜;乌从P3口输劳出芽阔涝MOV厉博果A,@R1益屯;径取显示数据照到A有造良MOV视餐环DPTR,哲#TAB绳;梯取段码表地康址晴荐拥MOV站C兵折迟A,@A+欠DPTR诊;眉查显示数据泪对应段码菌联晃MOV肆申禁P0,A书狡;激段码放入P武0口期延制LCA沉LL测刺DL1MS漂额;逝显示1MS死垄澡INC由势刃R1怀斤;旗指向下一地源址荒贸呜MOV梨询驶A,R5征择线;扫描控狡制字放入A误咱腥鼻JNB趁跃忠恶ACC.5焰,ENDO赴UT渴;ACC菊.5=0时蚕一次显示结触束厘叙鸟RL葡旋秒A萍龟蓝;A中数昼据循环左移啄鼓手MOV奥颗叙R5,A夏吨伯;放回R近5内耽条斜AJ清MP污隙PLAY远助直;跳回P键LAY循环赏陷ENDOU握T:MO隆V王吸捐P3,#童0FFH葵增;一次显候示结束，P运3口复位见遥撤MO惑V搏燥格P0,#充0FFH振芦;P0口予复位忆爆妨RE强T书笑抓诸;子揉程序返回晃TAB:袖DB疲0C门0H狂,仗0F止9H,叶0应A践4H,0搁B敲0H,99绵H,92H耍,82H,纹0阅F财8H,80箩H,90H猴;脏1MS延时钟程序，LE输D显示程序惯用叨蝶DL1MS造:MOV矛各桐R6,#1抽4H默而DL1:糊MO倘V董茶R7,#1争9H岁亡DL2:裳DJ芬NZ扛雾R7,DL锹2蚊撕哲DJNZ粒踏R6,DL特1米县眼次RET居0腐4.2步进社电机杰程序仇该程序是三惰相脂反应式绍步进电机程洽序，选用淡AT89C瓣51案作为控制芯昆片，扇12M宫晶振。终P2爹口为输出，唱P2.0品为哑A增相输出，养P2.1咽为喇B移相输出，手P2.2死为托C怪相输出。改P1.0痛是躬启动控；嘴P1.肉4斩是成停止允。开始开始第一拍否第二拍否第三拍否第四拍否第五拍否A相通电AB相通电B相通电BC相通电C相通电CA相通电置拍标志返回拍标志轧图4.4步搜进电机三相馆六拍正转程楼序流程图程序如下：雪ORG0源000H

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写薄僚MOVR震5吊,A亏某INCR累5未缘爆DJNZ即R香6糖,CLS越叮AJMP爱STOP元倒跳到暂停程骨序处运行，锁电机处于停眯止状态驼扭筝X1:概MOV两R偿6声,#240采跃步进电机步耕数送锈R茫6幸，电机为浮1.5棋度前24幸0撑，脆畏START启:呜MOV范R角5键,#00H父范疏STAR泊T1:M张OVA,叼R陕5吨味搏MOV桐DPTR票,#TAB俩LE

敏装入电机正籍转代码故A-AB-蔑B-BC-淹C-CA樱到奶DPTR蜡提MOVC叔A,@A+登DPTR纤淹JZST忍ART胡队CPLA排丧歼MOV驱P2,A淘寄输出到潜P2罢口电机运行急纹焰ACALL调DELA目Y

汇调用延时，食就是电机速仅度幻钉伴INC由R染5赞唇取下一代码捏晋翁DJNZ景R局6茧,STAR裳T1

秩判断代码是榨否取完，如用果没有取完拌，就跳到柿START鸣1\w拿续惊JNBP糕1.0,S叮TOP

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码消除兴P1.0敌按下前的毛钢刺逢弊式完型JNBP涛1.0,$扬浇判断齿P1.0今是否放开坡,但如果放开就犹运行下一调栋指令踪过疮慰蕉ACALL罗DELA战Y

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擦调用延时康,孕为眉P1.渐4剃是否启动前栗消除毛刺伙彻漠堵宽JNBP唇1.破4茫,$

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创消除滤P1.便4氧放开后的毛茧刺润台堵储泄JNBP除1.停4额,X1

哭判断如果疗P1.哥4慌为的0世电平就调到锋X1鄙处电机运行络泳揪应珍AJM鱼P杠STOP杜统如果歉P1.贞4稠没有为束0鬼就反复运行靠STOP男这段程序姓潮帝任公DELAY躺:袄MOV口R1,#启5

外延时扭到权绩央D1:花MOV火R谣8陵,#248蓬渠毛

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