惯性导航mb100用户手册

一、产品概 产品特 适用范 局限 二、产品技术指 GNSS特 精 RTK初始 I/O接 物理特 电气特 环境特 天 配置工 三、产品外观及端 I/O引脚介绍 LED指示说明 通信端 固件选 四、串口命令介 命令概 MB100快速启动设 获得RTK..........................................................................................................设置MB100原始数据输 设置MB100为RTK模 设置MB100为移动RTK..........................................................................................设置RTK移动站与RTK配合使 设置定向模式下RTK移动站，与RTK配合使 请求ATL数据输 五、技术服 感谢您关注和AshtechMB100OEM板，请您在使用之前详细阅读本说明书的所有内容。本说明书为公司的AshtechMB100的而安全注意事MB100OEM板为导航，属于特殊应用类产品，请在专业的指带电热插拔相关接口，包括连接在板卡上的电源线、天线、接口线等，否则可非技术服务人员自行拆卸或修理设备。如修理不当或自行拆卸可能导致板卡烧如果您要将本产品贮藏或发货，请确保本产品的包装完整，特别是应确保本产品在密封的防静电包装袋中，长途应确保本产品不受挤压，要在包装箱中放置必要的、塑料等。一、产品概述MB100是AshtechADU5、DG14、MB500等产品多年的传统，十年磨一剑，推出的双频、双系统产品，堪称Ashtech的巅峰之作，一面世就成为了各领域用户的MB100内置的定向算法更加炉火纯青，双频定向可靠性更高，紧凑的硬件设计使得MB100BLADE技术，动态定向稳定可靠，确保可用性；再加上二、产品技术指标 C/A 支持SBAS（WAAS嵌入AshtechBLADE精度【1水平 典型【】【 【】【【4【4【】【【】【【1和TF指标可能会受到如下因素的影响：气候条件，多路径，的几何分布。定位精度通常是指平面精度，高程误差通常是平面误差的2倍【2】性能评价的判定条件是不少于5可，具体请参考产品手册。在高多路径地区、高PDOP值和恶劣的大气条件【3】基线小于50km，在满足足够的收敛时间的条件下，能够得到稳【4】基线小于50km3分钟收敛的典【5】天线稳固安装于车辆上的典型【6】定向精度d为两个定向线的基线长。定向精度多种因素响，如天线视野遮挡、几何分、多径效应、电源功耗：GPSL1GPSL1/L2GPS+GLONASSL1【7】备用电池可用于RTC（RealTimeClock）以确保热启动TTFF值。由于OEM板使用永久性器，所)(GNSS和船用天线(38dB)(P/N三、产品外观及端口[C[E]:GLONASS]:[JRTK[KRTK[L1PPS定时脉冲输出[Y]:SBAS[I]:四、串口命令介设置命令（$PASHS,...）用来设置或修改内部参询问命令（$PASHQ,...）用来询问状+以上三个字母构成的标识符作为$PASHS命令的一部分来明确需要输出哪种类型的报RAWAshtech$PASHRATMRT3数据的输出应用的是标准RTCM-3传输协议。通过$PASHS,ENC命令可以设置固件将所有信息均由相同串口和相同帧格式输出（如$PASHR）。发送的标准NMEA[,.表示特定的数据格式，例如角度（如ddmm.mmm）或时间（n果用“*hh”表示，其中h为十六进制数。一些单GPS（如AshtechDG14或者Trimble5800）不能处理接收到的同时此命令将修改所有参数为默认状态，除了星历、历书、位置及GPS时MB100最常用设置。MB100A、B、C三口进行双向连接，以下例子均设置A口为数据输出端，观测修正值由B口输入。细节设置请参考手册中获得RTK将差分修正数据流（RTCM2、RTCM3、ATOM、CMR、CMR+、DBEN设置MB100原始数据输出【】MB00并没有直接设置为基准站或移动站令，当向MB0输入生成差分数据令则其自动定义为基准站，当输入PASHSDIPRT命令则其开机自动作为移动站。标准RTCM3 设置MB100为RTK模首先，运行$PASHS,POS命令，输入已知坐标信息。例如，如果位于北纬55°39.358908’，东经37°31.607218’，高268.26m，则运行命令如下：RTCM2.3RTCM3.1ATOMDBENCMRCMR+MB100为RTCM2.3 或 +设置MB100为移动RTKRTCM2.3RTCM3.1ATOMCMR注意：不推荐CMR+和DBEN作为协议设置MB100为RTCM2.3，并以1Hz速率输出数据设置MB100为RTCM3.0，并以5Hz速率输出数据 设置MB100为CMR，并以2Hz速率输出数据设置RTK移动站与RTK配合使其次，确保RTK基准站已经设置为模式最后，移动站通过B口接收发送的差分校正数据流（RTCM-2,RTCM-3或$PASHS,CPD,BAS,1（首先确认为模式$PASHS,NME,VEC,A,ON[,x（输出移动基线值）最后，移动站通过B口接收发送的差分校正数据流（RTCM-2,RTCM-3或$PASHS,CPD,BAS,1（首先确认为模式]]$PASHS,NME,HDT,A,ON[,x（输出基线定向信息）移动参考点的定位精度决定了GGAVEC式信息。若遇到问题，用户可以运行ATL命令记录下相关数据并反馈