斜井管路快速安装施工技术鉴定材料

PAGEPAGE37斜井管路快速安装施工技术鉴定材料中煤第五建设有限公司二○一○年七月目录1、研究与应用报告2、应用证明3、科技成果经济效益证明4、科技查新报告5、施工照片斜井管路快速安装施工技术研究与应用报告中煤第五建设有限公司二○一○年六月二十日目录一、项目来源 3二、项目要求 3三、设计思路 4四、方案确定 4五、工业性试验过程 6六、工业性试验成果及效益 18斜井管路快速安装施工技术一、项目来源我单位承接了2004年山西晋城赵庄矿主斜井斜长1560m，倾角190，井筒净宽5200mm,净高4100mm,净断面18.4m2，根据井筒断面布置的管路。在甲方要求的工期比较紧的情况下，我们基建行业中管路安装没有先进的方法，传统方法是使用扒杆、手拉葫芦等简易的起吊工具，可该工程工作量大，单件吨位重，管路与巷道顶板之间的理论间隙300mm，远远小于手拉葫芦的正常使用间隙，所以，传统的施工方法根本无法正常施工，在这种情况下，我处决定以这次的安装任务为基础，在全处范围内广泛征集方案并以此立项。经过全处干部职工的群策群力，征集了许多好的方案，经过处领导和全体工程技术人员的反复考证，根据井筒特征选择了利用改造固定式升降机安装管路方案，能切实提高此主斜井管路2006年又承接了汾西矿务局中兴煤矿主斜井斜长1050m，倾角160，井筒净宽4800mm,净高3800mm,净断面15.8m2，根据井筒特征、管路布置形式，同样利用传统的方案，不能提高工作效率。利用改造固定式升降机方案不适用，原因是井筒断面小、井筒倾角较小，工程量小。针对此工程研究了适合安装管路的方案，即自行研制了起重机的方案。解决了本工程安装的难点，填补基建行业矿井斜井安装简易二、项目要求要求设计矿井斜井管路安装必须适应下列条件：必须适应该矿井斜井管路安装的需要；必须适应主斜井断面空间内操作的需要；必须适应多趟管路一次安装成型安装要求。三、设计思路1、考虑如何同时起吊管路、起吊管路后支承梁如何起吊；2、安装与运输管路是否需要平行作业；3、充分利用现有空间和有限资源，实现了成本最低化、效益最大化。四、方案确定一）、改造升降机方案：根据井筒断面布置的管路，传统方案是在巷道顶板打道厥子挂绳套作为固定起升的吊点，再利用手拉葫芦人工起吊管路，此方案既不省力、省时。针对这一情况我们通过改造固定式液压升降机，安上底盘和车轮，并对平台作了加宽，支架也作了加固，加固完毕后在地面作了承载试验，平台承载力6吨，它的动力源是电源液压系统。固定式液压升降机是成熟的产品，但液压部分选用防爆液压系统，煤矿安全标志在整理上报中，在井下使用时，管子同时固定在平台上，随着管子一起升降，大大降低了劳动强度。其工作原理：1、起吊：利用改造过的液压升降机实现机械化进行起吊。电动驱动液压泵从油箱吸油，同时采用压力推动液压缸活塞杆，在活塞杆的作用下升降台垂直上升。升降机下降时，压力油在限速阀和流量阀的控制下，从电磁阀流回油箱。升降机过载时，溢流阀自动打开，压力油通过溢流阀流回油箱，此时升降机台不上升。液压缸设有下降限速阀，能保证油管破裂情况下下降速度始终正常。控制采用24V低压电路，保证操作安全。2、运输：下放管路平板车与升降机的协调使用。3、转载：利用永久梁安全、快速转载。二）、自制起重机方案：根据井筒的特征井筒角度较小、工程量较小，传统的安装方案是需在巷道顶板作吊点，利用扒杆配合手拉葫芦起升管路，此方案工人的劳动强度大。针对这一缺点设计出一种类似吊车的一种自制起重机，它的动力源靠手摇的力再通过变速箱增大扭矩，比较省力，解放了部分劳动力。它的移动主要靠调度绞车牵引，每安装一个循环移动一次。其结构为：1、在自制起重机立柱下端为φ219的钢管，下面焊接绞座，上部焊接厚度30mmφ300mm的钢板，作为滑动轴承支座，钢板中心竖直焊接φ194钢管，作为转轴的轴心，在φ219的钢管的中部安装导向轮，钢丝绳从立柱中心穿过，转柱主体为φ219钢管，与立柱配合形成间隙配合，转柱上方焊接绞座，安装吊臂，根部焊接两根10#槽钢，作用是安装配重并作为5吨葫芦的生根点。2、吊臂是由φ108壁厚8mm的钢管加工而成，中部安装改向轮并镗孔，臂头安装绳轮，尾端是5吨葫芦的生根点。钢丝绳从臂头经108钢管的开口处至臂中改向轮，下穿立柱、立柱至底部改向轮至滚筒。五、工业性试验过程一）、使用升降机方案山西晋城煤业集团赵庄煤矿主斜井斜长1560m，倾角190，井筒净宽5200mm,净高4100mm,净断面18.4m2，锚网喷支护形式，喷射砼厚度150mm，强度等级C20。顶部设计安装五趟管路，管路型号：φ426×13mm主排水管路三趟、φ219×8mm消防洒水管路一趟、φ194×6mm压风管路一趟。五趟管路并排布置共用托管梁，托管梁距离底板2400mm，布置总宽为3080mm。管路单长1320m，每间隔200m1、施工准备及设备改造方案1）、主斜井井口房后安装一台JD-55Kw调度绞车作为下放管路、托梁、管路附件用；安装一台JZ-10/600A稳车作为牵引液压升降机用。2）、主斜井井筒内铺设一趟临时轨道，轨距为1500mm，并在井口安装一组组合式地滚。3）、改造液压升降机：升降机台面宽度根据管路布置要求制作成3000mm，同时调整全程起升时间为80s。升降机加装上限隔爆行程开关，以防举升超限。由于是斜井施工，管路在升降机上设有防滑措施，即在升降机平台上焊防滑环（Φ18mm圆钢制作）并设木质台面，五个防滑环定位根据管路在托管梁上的位置。为提高升降的稳定性，升降机底盘下装低矮的行走轮，并将轴距由原来900mm改为1500mm，且在后轮加焊道卡。根据管路为每节管单长12m，每隔6m一个托管梁，采用两台升降机同时升举管路。将两台升降机用Φ25mm的钢丝绳串联，两台升降机串联后总长8m，从而保证安装过程中托管梁始终用升降机安装。井筒下部升降机命名为头部升降机，井筒上部升降机命名为尾部升降机。4）、采购一套KXT-A型斜井巷道无线通信机，用于井筒内管路和钢梁下放。安装井筒的电话通信设施，并跟随升降机移动，以作信号备用。敷设一趟电缆作为升降机的电源，由隔爆插销引入升降机电控开关。5）、在里程+1320m处左帮的底板上凿两个Φ120mm的孔。孔深500mm、孔距800mm，安设两根长1000mm钢轨（22㎏/m），作为管路防滑设施。6）、在里程+1350m处安装激光作为管路安装的测量线，激光安装在井筒下部，距离底板2500mm。7）、用钢管加工两个高1.8m的高凳作为安装平台。8）、专门组织参加施工人员学习使用升降机，专门培训升降机司机。2、设备选型计算：2·1升降机的升举力计算：（1）管路总重量计算：（管路每节长12m）W1=¼π[1/4(D12-d12)×12×n1＋(D22-d22)×12×n2＋(D32-d32)×12×n3]×ρ×9.81=54586N式中：W1为管路总重量,N；ρ为单位体积重量,7800kg/m3。D1为主排水管路外径,0.426m；d1为主排水管路内径,0.4m；n1为主排水管路数量,3根。D2为消防洒水管路外径,0.219m；d2为消防洒水管路内径,0.203m；n2为消防洒水管路数量,1根。D3为压风管路外径,0.194m；d3为压风管路内径,0.182m；n3为压风管路数量,1根；（2）升降机正压力计算：Wz1=W1Cos19°=52472NWz1为升降机所受正压力；W1为管路总重量。选用两台总额定升举力为58860N的液压升降机，满足使用要求。2·2升降机牵引设施选型计算：(1)升降机装管路后总下滑力计算：F=（W1+2Q）Sin19°=23158N式中：W1为管路总重量；Q为升降机自重,14715N；选用JZ-10/600A稳车作为升降机的牵引动力,满足使用要求。(2)选择牵引钢丝绳：a)初选牵引钢丝绳：根据升降机装管路后总下滑力为23158N；《煤矿安全规程》规定提升安全系数不小于6.5，则选用钢丝绳破断拉力总和应不小于23158×6.5=150527N。查有关资料选用6×19—φ20+FC—1670钢丝绳.b)验算牵引钢丝绳的安全系数：m=Qd/[(W1+2Q)(Sinα+μ1Cosα)+PSBL(Sinα+μ2Cosα)]=9.9>6.5式中：Qd为钢丝绳所有最小钢丝总破断拉力；245385NW1为管路总重量,54586N；Q为升降机自重,14715N；α为井筒倾角19º；μ1为升降机运行阻力系数，取0.01；PSB为钢丝绳每米重量，1.38kg/m；L为钢丝绳最大牵引长度，取1300m；μ2为钢丝绳运行时与托辊和底板的阻力系数，取0.2；经验算钢丝绳符合《煤矿安全规程》的有关规定,满足要求。3、施工程序及安全措施：3·1施工程序：1、支架安装及托管梁加工：支架按标准安装在巷帮上，从井筒底部依次顺序测出每根钢梁的尺寸。按照所测的尺寸对托管梁加工制作，加工完毕后用红漆依次编号。2、防滑梁入井和安装：将二根防滑梁装在平板车上，用两个3T手拉葫芦将梁捆绑结实，由调度绞车将平板车下放到安装位置。在防滑梁安装位置的上方安装四根M24×2.2m的高强锚杆作为防滑梁起吊点，锚杆排距700mm，间距为300mm。防滑梁为两层梁，分上梁和下梁。用3T手拉葫芦将上梁吊到设计位置，用夹紧钢板和高强锚杆将上梁固定，要求与井筒腰线垂直距离偏差不超过±30mm。3、直管座入井和安装：1）、用稳车将两个串联升降机下放到直管座安装位置以下，再用平板车装上五个直管座，用φ25mm的棕绳从每根钢管的中间穿过，下头用钩子（φ25mm圆钢制作）钩住钢管，另一头栓在平板车的防滑环上。用3T手拉葫芦将五根直管座捆绑结实，由调度绞车下放到防滑梁的安装位置。利用防滑梁的上梁作为悬吊点，手拉葫芦牵引把五个直管座倒运到升降机平台上后，利用巷道无线通信机通知井口将平板车提升上井。启动升降机将直管座依次安装到防滑梁上，并用U型管卡将直管座牢固卡在上梁。降落头部升降机将防滑梁（下梁）升到设计位置并与直管座相连，用斜垫铁调整下梁与上梁平行。2）、直管座安装后，用平板车运输一端对焊式法兰的三根φ426mm钢管、一根φ219mm钢管和一根φ194mm钢管到安装位置，目的是与直管座相连。3）、用已安装的防滑梁作吊点，两个3T手拉葫芦牵引，一起将五根一端对焊式法兰的钢管倒运到升降机平台上，先通知平板车司机，上提平板车。用牵引稳车调节升降机上下使两法兰盘基本对齐。在升降机平台的防滑环上设置一个2T葫芦和3/8"绳套将钢管逐根牵住，牵牢固后将棕绳解开。打开升降机支腿，启动升降机将五根钢管一起举升到位，逐根安装钢管法兰盘。法兰盘安装后，降落头部升降机托起托管梁，用五个抱卡将钢管紧固在托管梁上。所有抱卡紧固后，将2T手拉葫芦松开，降下升降机。要求管路与井筒腰线垂直距离偏差不超过±30mm，与井筒中心线偏差不超过50mm。4、普通钢管入井和安装：1）、一端对焊式法兰的钢管与直管座安装后，用平板车运输其它钢管到安装位置，利用已安装的托管梁将其倒运到升降机上。三根φ426mm钢管和一根φ219、φ194mm在升降机平台上按设计位置间距摆放。打开升降机支腿但不顶底板，用稳车调整升降机上下使升举的管口与托管梁上的管口基本对齐。将升降机支腿顶住底板，启动升降机将钢管升举到安装位置，用撬棍调节钢管左右口对齐，用升降机细微调节管口上下。按照厂家的安装要求安装快速接头。2）、降落头部升降机托起托管梁并安装，在两台升降机连接的空档处放置高凳，便于人工用撬棍把各钢管调整到设计位置，调平托管梁、拧紧螺栓、卡紧管卡、安装快速接头。将两台升降机降下，利用升降机补齐空缺的托管梁和管路附件，并将升降机上提进入下一工作循环。3·2安全措施：3·2·1升降机在斜井作业最不安全的因素是升降机横向不稳定性，为克服这一因素，采取以下措施：（1）两台升降机在作业时必须用道卡固定在轨道上。（2）升降机台面在升起状态时，台面用手拉葫芦固定在巷道帮上。3·2·2运输用JD-55kw调度绞车采用KXT-A型斜井巷道无线通信机；升降机稳车采用声光信号系统，且随升降机移动，各设二名司机，调度绞车和升降机稳车运行控制回路设电气闭锁，每次只能运行调度绞车或升降机稳车，避免两车同时运行。（附液压升降机安装管路示意图）二）、使用自制起重机方案山西汾西矿业集团中兴矿井主斜井斜长1050米，倾角160，井筒净宽4800mm,净高3800mm,净断面15.8m2，锚网喷支护形式，喷射砼厚度150mm，强度等级C20。顶部设计安装四趟管路，管路型号：φ273×8mm主排水管路二趟、φ219×8mm消防洒水管路一趟、φ159×5mm压风管路一趟。四趟管路，并排布置共用托管梁，均采用法兰盘联接。每根钢管长约9m。托管梁距离底板2000mm，管路单长1050m，每间隔230m设计一组防滑梁。1）、施工前准备工作1、在井筒顶板放设井筒中心线，在井筒两帮放设腰线，并作出明显标记。2、加工两个高约1.3、根据管路安装图和腰线标高尺寸用角钢∟20和铁皮δ1制作确定支架位置的模具。4、加工一台井筒起吊管路用的自制起重机，在起重机大臂上焊接防止起吊过卷的行程开关。5、加工两个托管路用的三脚架以便调节管子头高度对接法兰盘。6、利用井筒中的人车信号系统，并在拉线开关上增设声光信号，用于管路和钢梁下放和安装。利用井筒的电话通信设施，并能跟随25Kw绞车移动，敷设一趟电缆作为25Kw绞车的电源。7、在井筒与管子道交叉口处右帮的底板上凿Φ120mm的孔。孔深500mm、孔距1000mm，安设两根22㎏/m的钢轨，钢轨长1m作为管路防滑。8、分别在井口和里程+800米处安装激光作为管路安装的中心点，激光安装在井筒中心线上，距离底板2400mm2）、施工程序1、管路焊接：无缝钢管和法兰盘到货后，即组织相关人员验收，合格后开始焊接，并且按《煤矿安装工程质量检验评定标准》进行验收。焊接高度应符合厂家要求。2、管路防腐：先用电动角磨机配用钢丝刷对无缝钢管进行除锈，除锈后用棉纱擦去表面污垢、油迹，水迹。自检合格后报请监理和甲方验收，合格后按设计要求刷两遍红色防锈底漆，两遍醇酸调和漆。要求漆层完整均匀、色泽一致，无流淌。3、U型管卡及夹紧角钢的加工：按图施工，防腐同管路。4、垫木加工：按图加工完后，利用沥青漆热侵、晾干。5、根据管路安装图和腰线利用模具从管子道口向上每隔6m依次放出支架的位置，为保证同一根梁的两个支架在同一高度垂直于井筒中心线，用全站仪在巷道两帮腰线高度每隔30m订出一组垂直于巷道的点作为校验点，其他支架位置用钢卷尺在一侧量出6m在腰线处作出标记，然后用连通管在另一侧腰线处的同一高度作出标记，用模具放出支架的位置。并用红漆作出标记。6、根据所放出的支架的位置用红漆标记，要求凿眼时钎子杆垂直于巷道。7、根据所放出的支架位置对每个支架测量角度并做好记录。8、支架及托梁加工：根据所测量出的支架实际角度加工支架，防腐完毕后安装，然后从管子道口向上依次顺序量出每根钢梁的尺寸做好记录。按照所量的尺寸对托梁进行加工制作，加工完毕后同管路要求进行防腐处理并用红漆依次编号。固定支架用的锚杆要进行锚固力试验，要求不低于5t。9、用提升绞车依次将Φ273两根、Φ219一根、Φ159一根装车下放，下放速度不得超过1m/s，将钢管运到安装位置，停车在合适的位置。用Φ1/2"的钢丝绳和5t马镫连接管子上口法兰盘的螺栓孔，钢丝绳上端与预先埋设在已打好的胶带机地脚螺栓孔里的Φ90的钢管连接，在管路下口胶带机地脚螺栓孔里插入两根Φ90的钢管将长道木横在中间作为防滑用。确认无误后逐根把钢管卸车摆放在底板上，并用8#铁丝临时固定。10、在井下1000m位置处安装管子托梁两根，在下面一根托梁的正下方安装一台25Kw绞车，要求绞车的操作把处的底座边缘正对托梁，然后用两台16t千斤顶配合钢管撑紧在托梁下，在底板根据绞车地脚螺栓孔尺寸安装金属锚杆M20*1600四根，将绞车固定，同时用两根Φ3/4"的钢丝绳将绞车底座与后面11、用25Kw绞车牵引自制起重机吊装管路：首先用起重机安装第一道防滑梁的上梁，然后安装第二道托管梁，将托管梁安装到支架上并且将托管梁调平，拧紧螺栓，接着用用25Kw绞车牵引自制起重机上移，用起重机在第二道梁上方吊起一根Φ273钢管，超过钢梁缓慢下放绞车至防滑梁位置将管子固定，为防止起重机侧翻在巷道已打好的电缆钩眼内安装道橛子、绳套子利用3t手拉葫芦固定。同样方法安装另外三根管子。并安装其他附件（U型卡、角钢等），安装好管子后安装防滑梁的下梁。12、上提绞车吊装第三道梁。调平托管梁，拧紧螺栓。13、上提绞车吊装第三道梁上方的一根Φ273钢管，超过钢梁缓慢下放绞车至管口接头位置，用人扶住管子摆动起重机臂至两管接头对正，起落起重机对接管接头，为方便对接用自制三脚架配合5t液压千斤顶在管子头处微调管子头高度，连接法兰盘。要求法兰接口间隙均匀，连接螺栓齐全、紧固均匀。同样方法安装另外三根管子。将四趟管路全部调平调齐。要求与井筒腰线垂直距离偏差不超过±30mm，与井筒中心线偏差不超过50mm。14、按照同样方法循环安装直至25Kw绞车位置。15、在巷道顶板凿眼固定道橛、绳套，25Kw绞车利用手拉葫芦起吊，装车到平板车上，2.5m绞车倒运到600m16、按照上述同样方法安装管路。循环进行直至管路安装完毕。17、对各管路进行相应的耐压试验：分别将两趟排水、一趟压风、一趟消防洒水管路在管路下端用闷盖封住，排水管和消防洒水管灌满水后井口亦用闷盖封住，然后用手压泵分别向管路内注入1.25倍使用压力水，进行耐压试验；压风管在井口用闷盖封住后，用1.25倍使用压力进行耐压试验。（附吊装示意图）六、工业性试验成果及效益一）试验成果及效益（改造升降机方案）1、升降机安装管路与传统的方案安装管路相比需要的施工的人员大大减少，传统的方案每班需要人员25人，现采用升降机安装每个班需要10人左右。传统的方案每个循环时间24小时，采用升降机方案每个循环需要10小时。其中每个循环包含5趟管路（12米/根）、两道支撑梁及管路附件。2、升降机安装斜井顶部多趟管路，可有效解决斜井顶部多趟管路安装中的同时起升问题，传统的方案是逐趟起升，降低了工人的劳动强度，解放了劳动力。3、升降机在起升管路时，施工人员可远离起升地点，远距离操作，降低了事故发生率。4、升降机安装管路工期2.5个月，此工期包含管路试压、验收、移交等时间。比传统方案工期提前了1.5个月。直接节省人工费按每个人工2600元/月开支，计节省人工费：25×4×2600-10×2.5×2600=195000元，其中用于工艺改革费用15000元，为矿方提前投产45天，增加产煤100万吨，实现间接经济效益约5000万元。二）试验成果及效益（自制起重机方案）1、自制起重机安装管路与传统的方案比较需要的施工的人员减少，传统的方案每班需要人员22人，现采用自制起重机安装每个班需要10人左右。传统的方案每个循环时间20小时，采用自制起重机方案每个循环需要8小时。其中每个循环包含4趟管路（12米/根）、两道支撑梁及管路附件。3、自制起重机安装管路，管路及管路附件提前下放，放置在斜井底板，起重机不需移动可以完成一个安装循环。4、利用自制起重机安装管路实行单行作业，减少施工的危险性。5、自制起重机安装管路工期3.5个月，此工期包含管路试压、验收、移交等时间。比传统方案工期提前了2个月。直接节省人工费按每个人工2600元/月开支，计节省人工费：22×5.5×2600-10×3.5×2600=223600元，其中用于工艺改革费用3600元，为矿方提前投产60天，增加产煤40万吨，增加了间接效益约2000万元。七、结论及推广应用前景一）、斜井管路安装在布置形式上大部分布置在斜井顶部，其安装的工艺的关键是如何在狭小的空间内起吊管路及管路附件。1、对于管路与顶板间隙大于或等于500毫米,工程量小于300万元以下的安装工程，井筒角度小于或等于16度，井筒宽度小于5000毫米，适合于用自制起重机作业；2、对于管路与顶板间隙小于500毫米，工程量大于300万元以上的安装工程，而且井筒角度大于16度，井筒宽度大于5000毫米，适合于利用升降机作业；二）、斜井管路安装无论采用自制起重机，还是采用升降机作业，此方案可以在平、斜巷道内安装推广使用。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与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