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文档简介

4空间任意力系空间力系，就是作用在物体上各力的作用线不在同一个平面内的力系。与平面力系一样，空间力系根据各力作用线的相对位置，也可分为三类：1.力系中各力作用线都汇交于一点的，称为空间汇交力系。2.力系中各力作用线都相互平行的，称为空间平行力系。3.力系中各力作用线在空间任意分布的，称为空间一般力系。4.1力的投影、力的分解、力对轴的矩4.1.1、力在空间直角坐标轴上的投影用解析法来分析空间力系，需把空间的力投影到三个相互垂直的坐标轴x、y、z上去。对于力在空间直角坐标轴上的投影方法有两种：一次投影法和二次投影法。（1）.一次投影法cosXFFcosYFFcosZFFFyxzOβFyxzOβFyαFxγFz4.1.3力对轴之矩力使物体绕某固定轴的转动，产生转动效应，并由力对轴的矩来度量。FdFMFMOz4.2空间任意力系的平衡条件菠（柳1否）、空间手汇交力系以的平衡方世程扇00XF0YF0ZF尸空间汇交典力系平衡何的必要和筝充分条件吩是微：秆鼠力系中所担有各力在划三个坐标井轴中的每拒一轴上的贱投影的代悲数和分别掩等于零。控上式称为浑空间汇交疫力系的平品衡方程。河这三个平糠衡方程，饺可用来求控解三个未仿知量住。诞重（欣2吓）、空间睬一般力系劣的平衡方赚程鲁00XF0YF0ZF0FMz0FMy0FMx难空间一般炸力系平衡解的必要和刃充分条件师是态：荷乒力系中所形有各力在袍三个坐标贺轴中的每肯一轴上的阀投影的代退数和分别米等于零。基以及各力淹对于每一听个坐标轴款的矩的代每数和也等扬于零豆。蝶马上式称为纱空间一般飞力系的平昏衡方程。言这六个平仙衡方程，活可用来求供解六个未贷知量尼。碌万（休3畜）、空间皇平行力系杰的平衡方允程泻00ZF0FMy0FMx光空间汇交甘力系平衡侦的必要和绿充分条件生是吩：温庸力系中所墨有各力在碗与力的作尘用线平行乒的坐标轴庙上的投影叠的代数和卵等于零，宇以及这些使力对其它痛两个与力艇线垂直的晴轴之矩的软代数和等殊于零盖。夸湖上式称为陡空间平行设力系的平嗓衡方程。公这三个平粥衡方程，翁可用来求茎解三个未克知量柄。来净4.3芳姓重章头世心蝶论（钟1扭）、重心片的概掉念肯养物体重力虏的作用线完总是通过熟物体上一想个确定的于点，这个困点就是物烈体的末重心睡。午晌（竖2祖）、物体酱重心、形盆心的坐标毯公愉式歌糊①肌.众一般物体动重心的坐怜标公瓣式肚系1哀、匀质物淹体重心的貌坐标公式识对于匀质毛物体来说潮，形心和己重心是重梦合的。胶2故、匀质薄棋板重心的逮坐标公式碑薄平板重掘心的坐标农公式为话上式又可配称为傍面积形心莫的坐标公第式被。对于所研究组合形体是由一些简单形体所组成的，可运用分割法与负面积法（负体积法）求解。例1求图示平面图形的形心（坐标）。yxO301020301

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