无线电航模知识

无线遥控知识一、无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备所谓无线电遥控（英文:RadioControl简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制.无线电遥控技术的发展只有几十年的历史:本世纪20年代.才刚刚出现无线电遥控的雏形.那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功.二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速,并逐渐在军事，国防，工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用.70年代后期,模型用的无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现（收集整理）.随着现代电子技术的飞速发展,模型用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高;还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备一，无线电遥控的原理。无线电遥控设备是怎样按操纵者的意图来控制模型呢举个例子:我们平常收看的电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电讯号，并通过无线电波发射出去:我们家里的电视机接收到这些讯号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了.无线电遥控设备的工作原理也大致如此:操纵者通过拿在手中的遥控发射机（拨动发射机上的旋钮和摇杆）将控制模型前进，刹车（后退）,左右转弯的指令变成电讯号并将其发射到空中;模型车上装载的遥控接收机收到这些电讯号后再由伺服舵机转换成机械动作.从而实现对模型车的遥控.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备二，遥控设备的分类要看设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类.我们把通行指令信号的道路叫作:"通道"，一台遥控设备如果只能允许一种指令信号通行，即只能够接收一种指个信号，那么，我们就说这台遥控设备只有一个通道,模型用遥控设备有两通道,四通道......甚至十通道等多种.模型一般只控制方向和动力（刹车或倒车与动力共用一个通道）,所以只须用两通道就够了.（欢迎您）按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式;调频（FM）式;调幅式比较简单实用，价格也便宜;调频式则性能可靠，稳定，有易受其它信号的干扰.另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性，当然价格也很昂贵.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备三，遥控设备的组成——遥控设备一般由发射机，接收机和伺服舵机（电子变速器）组成.1,发射机 发射机是用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射.车辆模型用的发射机有杆式和枪式两种.杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型的速度及刹车（或后退）,右边控制模型的方向.枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度.除了这些基本功能之外,一些较高级的发射机还应用了先进的电脑科技，增加了许多附加的功能，如:储存多部模型车的调整数据，一机多用:有计时，计圈功能，方便练习和比赛;遇信号干扰或遥控设备供电不足自动将油门锁定在最小位置并刹车；有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能......等等.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备三，遥控设备的组成——遥控设备一般由发射机，接收机和伺服舵机（电子变速器）组成2接收机接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的，由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量作得很小巧，例如:一种日本产的FUTABAR-113F型接收机，只有一个火柴盒大小,重量仅18克,却有着很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号.接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用4.8-6V直流电源（4节5号电池）.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备三，遥控设备的组成一3,伺服舵机和电子变速器伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作.伺服舵（天下模友一家亲）机根据不同用途又可分为普通舵机，强力舵机和微型舵机.普通的模型车本身自重不大，行驶的路面又不太复杂的话,普通舵机就能满足使用要求.但如果是竞赛用的模型,速度快负载也大,要求就要高一些了.如果经济能力允许，最好使用输出扭力大，速度快的强力舵机.速度和扭矩是舵机最重要的两个基本参数.一些高水平的选手所选用的舵机通常是:速度在0.05—0.10秒/60，扭力达4-7.5cm.强力舵机还常用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）.微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小，并且希望能够减轻重量的模型上.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备三,遥控设备的组成一3,伺服舵机和电子变速器 电子变速器只用在电动模型上，是一种专门调速用的伺服装置,与普通的机械式调速器相比，有体积小，寿命长,效率高，输出功率大等优点.其性能指标主要看可允许通过电流及内阻的大小.性能较好的电子调速器都有较大的可通过电流值和极小的内阻，调速的线性也很好.一些高级的电子变速器还应用了数码技术,采用高频操作，一触式调整，有多种程式刹车，温控自动保护以及自动断电（电源电压不足时）等功能.例如;一种高性能调速器，采用3000Hz的高频操作,可承受500A的高电流，瞬间更可承受2000A，内阻仅0.00067Q，而体积只有火柴盒大小,售价在1000元人民币左右.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备四,遥控设备的使用频率遥控模型使用的遥控设备，其工作频一般都在业余无线电波段内.在日本，欧美等发达国家和地区，还有更详细的规定.如在欧洲国家,27MHz为一般通用,35MHz为航空模型使用,40MHz为舰船模型及车辆模型专用.在我们国家，遥控模型使用的频率波段没有详细的规定，但遥控设备大都是日本生产的.所以可以大概参照日本的规定.日本国内遥控模型波段范围主要有27MHz,40MHz和72MHz,具体规定见下表.无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备四，遥控设备的使用频率27MHz（通用波段）共12个频道 编号频率编号频率0126.9750727.125 0226.9950827.1450327.0250927.175 0427.0451027.195 0527.0751127.225 0627.0951227.255无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备 40MHz（遥控车，船用波段）共8个频道 40MHz（遥控飞机用波段）共5个频道 72MHz（遥控飞机用波段）共5个频道无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备您若是一位模型爱好者.那么在您玩遥控模型时,一定要留意您所使用的频率.如果您与他人同时使用了相同的频率,就会互相干扰，造成失控.这时候,模型就会象一只无头苍蝇,到处乱冲乱撞，严重时车毁RC亡，使您蒙受不必要的损失.注意:发射机或接收机电源电压不足时也会造成失控二、初步认识遥控电动飞机的基本知识一、增加电池棵数会有何影响？在飞行场上如果有人间起你的电动飞机时，第一个一定先问马达大小，接着就是问你的，电压多少？，至於如判定电压的标准，简单来说就是以电池数量乘以1.2V就可以算出电压，而且也可以很容易的想像出大约的出力是多少?至於电流与电压的关系可就麻烦多了，很难简单的做说明。如果增加电池数量的话，Ah（瞬间电流）也会增加，这关系到电池的特性与马达的特性，会因为马达本身的负荷而产生□□嗟贝蟮谋MaRa饬克布涞缌鞯姆椒n褪墙口泶镏嵝墓潭《G玑岬哪且凰布渌口獾玫膀h（瞬间电流），但是实际上这种测试并不适用於一般的消费者，因为会对电池与马达本身造成很大的伤害，所以非常不推荐大家使用。至於提升马力的方式只需要提升电压即可，要降低马达耗电量的话，就将马达的负荷减至最低就可以了，例如螺旋桨的平衡、使用减速齿等等。二、 如何辨别电刷马达的规格？电刷马达的级数在世界各地的算法都不尽相同，但是以台湾来说，原本是以马达轴心的长度做为基准，但是因为为需求的不同，同级数的马达可以有很多不同的长度，所以现在都是以马达外壳长度来做区分.例如马达外壳的长度为30mm，就是300级马达，依此类推。然而每一家厂商所致做的马达外壳也会有不同的长度，但是基本上只要从外观长度推算，即可大约知道该马达的级数为何，例如58mm就是600级马达。但是同等级的马达也会因为本身线圈的缠绕方式、圈数而有不同的特性，例如扭力型马达与转速型马达、是否使用减速组、螺旋桨等等，所以选择上除了等级之外还必须要兼顾到使用特性！三、 无碳刷马达上的数字代表什么意思？一般电刷马达有等级之分，而无碳刷马达的分类则是以Kv值来作为区分的单位。Kv值的检测是以1V电压所取得的转速为标准，无碳刷马达的外壳上都会有相关的标示，例如显示的是『3700rpm/V』，也就是说马达在无负荷的状态下以1V的电压能够产生3700r.p.m的回转速，例如一个刚充饱电的镍镉电池是1.3V的环境下，同时使用10颗电池（13V）来驱动一个3700rpm/V的无碳刷马达，利用Kv3700X1.3X10二48,100r.p.m来获得大约转速值，但是这是马达在无负荷的状态之下所求得的大约参考数值，实际状况的使用之下会因为马达的Kv直与电池的数量产生变化。四、 电动飞机一定要用窄桨吗？电动飞机大多使用窄桨（叶片直径较小）吗？答案是否定的!有时候电动飞机甚至会使用引擎用的螺旋桨，电动飞机螺旋桨的选择上并没有特别的规定。标榜电动飞机专用的螺旋桨多半是又轻又薄的螺旋桨，又因为电动马达与引擎的工作回转速不同，所以也有为了减速彳爰的低转速之下还能够发挥大效率的宽大螺旋桨，例如广营电子所生产的EP1080直径就高达254mm，属於大型慢速飞机使用。当然啦，不同的螺旋桨使用上也是必须依照飞机的特性来做选择。五、如何选择减速齿？电动飞机所使用的减速组大多是一段减速，利用减速齿来将马达的高转速减速输出转换成较大的扭力，这样一来就可以驱动较大的螺旋桨，使推力提升，让飞行性能更加提升。但使只需要单纯的使用减速组就可以完全发挥效率吗?其实这种说法也不见得完全正确，还必须考虑到飞机的特性、所使用的马达等等来选择减速齿的种类。驱动螺旋桨的方式有下面这几种提供选择：1、 直驱方式：不使用减速组，直接驱动，适用於小桨径，构造简单，所产生的阻力也少。2、 传统减速组：马达齿直接咬合减速齿，是目前市面上最多种类的形式。3、 同轴减速组：螺旋桨中心与马达轴心在同一个轴上，多半使用两段式减速或游星齿轮来减速。4、 同向减速组：螺旋桨转动方向与马达转动方向相同，主要的差别是在於减速齿在整个尺盘的内径范围，齿轮咬合面积大，适合大扭力的马达。三、差速器原理遥控模型车里面会大量使用和真车类似的差速器，很多刚加入到模型运动中的玩家肯定会问，差速器是什么呢？最简单的解释，差速器就是一个能够补偿车辆在转向时内外轮胎行程不一样的机械部件，让车辆顺利灵活的转弯。由于车辆转向时内侧轮胎与外侧轮胎行驶的路程不同，外侧轮路程长，内侧轮行程短，这时就需要差速器来辅助转向。差速器最主要的特征就是驱动的两个轮胎旋转方向相反，空载转动其中的一个轮胎，另一个轮胎就会往相反的方向旋转，在实际的转弯中如果外侧轮胎往右转，则内侧轮往左转，这就加速了转弯的进程从而达成了转弯的要求。模型车用差速器的分类：滚珠差速器滚珠差速器主要应用在1：10级别的皮带传动模型房车上。主要特点是重量轻，差速作用顺畅柔和。但是其耐沙尘的能力较差，如果有任何杂质进入滚珠差速箱，整个差速系统就不能工作了。目前这种设计已经慢慢的淡出模型市场了。伞齿差速器顾名思意，伞齿差速器的主齿轮使用的是伞型齿轮，这种设计主要应用在1：8越野车和大脚车上，其特点是驱动力大，耐冲击能力强，缺点是重量大，驱动精度一般。游星齿差速器游星齿差速器和伞齿差速器类似，只不过齿轮换成了游星齿，这种差速器的传动精度很高，传动力大，同样也存在重量较大的弱点，游星齿差速器常见于越野车上。值得一提的是，现代模型车中的传动方式大致有两种，一是皮带传动，一种是轴传动。一般皮带传动和滚珠差速器配合作为动力输出方式，而轴传动主要用于伞齿差速和游星齿差速