快速调换光学镜片的夹持装置

/快速调换光学镜片的夹持装置本实用新型涉及一种快速调换光学镜片的夹持装置，包括通过可拆分结构固定配合的固定底座以及光学镜片固定架，所述固定底座通过底座固定机构与光学调整装置固定连接，所述光学镜片固定架上设有用于安装光学镜片的第一通孔,所述第一通孔边缘设有光学镜片固定机构,所述固定底座上设有与第一通孔对应的第二通孔；第一通孔、第二通孔和光学镜片同轴设置。本实用新型采用固定底座与光学调整装置配合固定,通用性强;通过拆分光学镜片的固定架来实现调换光学镜片，快捷简便，并且不影响光学元件的位置精度。屏幕阅读器用户请注意:点击此链接可进入辅助功能模式.阅读器在辅助功能模式下具有同样的基本功能,但可让用户获得更好的体验。专利申请授权中文英语查找前案讨论此专利查看PDF下载ＰDF公开号ﻩＣN１010６86５1B发布类型 授权专利申请号ﻩCN2专利合作条约（PＣT）编号ﻩPCＴ/ＦR2005/０02866公开日ﻩ2012年1月１1日申请日期 2０05年11月１8日优先权日 2004年１2月3日公告号ﻩCN1０10６8651A,显示另外6个？发明者ﻩG·马佐耶尔申请人ﻩ埃西勒国际通用光学公司导出引文 BiBTeＸ,ＥｎdNoｔｅ，ＲeｆMan专利引用(6），非专利引用（2）,分类(９）,法律事件（3）外部链接:中国国家知识产权局,欧洲专利数据库(Eｓpacenｅｔ）用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备CN10１068651B摘要一种设备包括：测量装置(５），用于自动测量镜片（L1，Ｌ２)定位和识别特性；切除装置（6）,用于切除镜片，并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置(6１３，612)；以及传送装置（2，７)，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置中，使镜片与所述测量装置（5）对准，所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与所述中间和测量位置不同，在所述切除位置，使得所述镜片由所述切除装置(6）切除.所述传送装置包括第二传送装置(2)，其被设置来同时接纳多个镜片，并且还执行对所述镜片的第二传送。权利要求（２４)１。ﻩ一种自动制备用于安装的镜片（Ｌ１,L２)的设备,所述设备包括：光学测量装置(5)，用于获取每个镜片（Lｉ，Ｌ２）的参考系;切除装置（６)，用于切割镜片(Li,Ｌ2），并且包括用于在镜片被切割时轴向地夹持所述镜片的保持装置（613，612)；传送装置0，7）,其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送每个镜片(Li，L2）,其中的第二传送在测量位置和中间位置之间,在所述测量位置，使所述镜片（Ｌｉ，L２)与所述光学测量装置（？对准，且所述中间位置与所述测量位置不同；并且第三传送在所述中间位置和切除位置之间，该切除位置不同于所述中间位置及测量位置，在该切除位置所述镜片被所述切除装置（6）切割;所述设备的特征在于，所述传送装置包括第二传送装置O），该第二传送装置被设置来同时接纳和传送多个镜片,并执行对所述镜片的第二传送.2.根据在前的权利要求的设备,其中，设置来在第一传送中传送所述镜片的第一传送装置以及所述第二传送装置独立于所述切除装置。3.根据权利要求１或2的设备,其中,所述传送装置还包括第三传送装置（７），其与第二传送装置(?不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置（?上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送。4.根据权利要求1或２的设备，其中，所述第二传送装置（？被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送。５。根据权利要求４的设备，其中，所述第二传送装置O）的移动自由度是旋转移动.6。根据权利要求1或２的设备,包括：接纳装置O）,用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片;以及第一传送装置O),其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片.７.根据权利要求6的设备，其中,所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件Ｏ)，其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。8.根据权利要求7的设备，其中,组合的接纳装置(?和第一与第二传送装置（?具有圆盘传送带的形式，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置,所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。９．根据权利要求8的设备,其中,所述圆盘传送带(2)包括:首先，至少一个安装位(36—38），其至少部分地为空,以允许对镜片的两个表面的接触,并且对于所述安装位,存在相关联的装置（3２)，用于抓持在圆盘传送带（?上的镜片并且防止其移动；其次,至少一个卸载位01—４４),用于提供用于镜片的单个支座.10。根据权利要求９的设备，其中,所述圆盘传送带（？具有至少两个安装位(36—３8）和至少两个卸载位０1－44）、并由控制系统(1００)控制,用于至少部分并行地处理至少两个工件（Jl，J2)，每个所述工件具有两个镜片.11．根据权利要求1０的设备，其中,所述圆盘传送带(?具体具有三个安装位(３6－38）和四个卸载位01－4４)。12.根据权利要求11的设备，其中，所述卸载位01—4４)由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个(３7，３8)作为一对相邻的安装位插在所述两对相邻的卸载位（４１－４4）之间，所述三个安装位（36－38）中的第三个定位为与在所述两对相邻的卸载位（41－4４）之间的所述一对相邻的安装位径向地相对.１3.根据权利要求９的设备,其中，所述圆盘传送带(？包括水平转台(３0）,其具有盘的形式、并且能够围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送，每个安装位(３6-３８)具有转台（30)中的凹穴的形式,并且每个卸载位（４1-4４)具有从转台(３0）的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。14．根据权利要求13的设备,其中,转台(3０)的每个安装凹穴在转台（30）的外围中开15.根据权利要求13的设备，其中,每个卸载空穴（４1—44）具有密封的闭合杯的形式。１６.根据权利要求12的设备,其中，当所述圆盘传送带(2)位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位(36—3８）定位为与一个安装支座（34,３?对准，所述圆盘传送带（2）能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座（34,35)旋转移动，并且所述安装支座(34，３5)对要安装的镜片提供支座.１7.根据权利要求１6的设备,其中，当圆盘传送带（2)在安装和卸载位时,两个安装位（３6—3８）定位为与两个安装支座（34，3？对准,所述圆盘传送带(？能够在第一和第二传送期间相对于所述安装支座(34，３５）旋转移动，并且所述安装支座(34，35）对两个要安装的镜片提供支座。18．根据权利要求16的设备，其中,所述安装支座（３4,3？在垂直向能够移动。1９.根据权利要求9的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置（3？被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片来工作。20。根据权利要求16的设备，其中，与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置（３？包括至少一个夹具06—４8），所述夹具被设置来在位于所述安装支座上的镜片所在的平面中工作，并且经由镜片的边表面而夹持所述镜片。２1。根据权利要求20的设备,其中，所述夹具06—48）的每个被弹簧(57）推向闭合位置,并且具有致动件（61）,所述致动件(６1)使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带(？位于确定位置时与互补的致动件(60)接合,并且，仅在所述确定位置,所述互补的致动件（６0）与不在圆盘传送带(2)上的驱动机构(６0－65）相关联,并且相对于所述驱动机构,所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。2２.根据权利要求1０的设备,包括外盖（２０)，其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触,所述外盖00)包括开口与该开口相关联的入口门(２6),所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。23.根据权利要求2２的设备，其中，所述外盖中的所述开口被设置为提供对接纳和第一传送装置O）的仅仅两个安装位(3６—38）和仅仅两个卸载位(41—44）的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。24.根据权利要求1或2的设备,还包括：第三传送装置(７)，它首先相对于所述切除装置(6）的保持装置（613，61?不同且独立,其次相对于所述第二传送装置（？不同且独立,并且被设置来执行对镜片（L1，L2）的所述第三传送。说明用于自动制备要安装的镜片以允许同时处理多个镜片的设备技术领域［００01] 本发明总体涉及在框架中安装一副校正眼镜的镜片，具体上，其涉及一种用于自动制备镜片以允许同时处理多个镜片的设备.背景技术［00０2]ﻩ由眼镜商执行的工作的技术部分在于以如下方式在由用户选择的框架之内或者之上安装一对镜片：每个镜片被适当地定位为面对用户的对应的眼睛，以便执行并实现其被设计的光学功能。为此，需要执行特定数量的操作。［０00３] 在选择框架之后,眼镜商必须首先在框架的参考系中定位每个眼睛的瞳孔位置。眼镜商因此主要确定与用户的表面形态相关联的两个参数，即光瞳距和瞳孔相对于框架的尚度。[0004]ﻩ对于框架本身，需要识别其形状，这通常通过如下的模型或设备来实现,所述模型或设备被特殊设计来读取边缘的内轮廓(即围绕镜片的框架部分），或者另外从由制造商预先记录或者提供的电子文档来获得所述形状。[00０5]ﻩ根据上述的几何输入数据,需要将每个晶片切割成形.通过修整镜片的轮廓以便将其匹配到框架的轮廓和／或者对于镜片期望的形状，镜片被切割成形以安装在由未来用户选择的框架之内或者之上.切割成形包括：修边操作，用于整形镜片的周边,并且根据框架是有框边类型还是无框边类型,而适当地对镜片倒角和/或钻孔，在所述无框边类型中，通过在镜片上形成的紧固孔来进行局部夹紧。修边（或者适当的切除）在于，消除所涉及的镜片的多余的外围部分，以便将其轮廓（其初始通常是圆形的）减小到所涉及的眼镜框架的框边或者围边的任意轮廓,或者仅仅减小到当框架是无框边类型时期望的喜好形状。在这种修边操作之后,通常进行倒边操作,其在于钝化或者倒边围绕被修边的镜片的两条锐边。当框架是有框边类型时,所述倒边伴随着倒角，其在于形成通常被称为倒角的肋条,一般是三角形截面，其顶部被在镜片的边缘面上的反向倒角磨光或者截切。所述倒角用于接合在对应的凹槽（也称为包边）中，所述凹槽被形成在其中要安装镜片的眼镜框架的框边或者围边中.当框架是无框边类型时，在镜片的切割和可选的对其锐边的钝化（倒边）后,适当地将镜片钻孔以使得其能够被紧固到无框边框架的镜腿和鼻梁架。最后,当安装是具有尼龙绳的框边的类型时，倒边伴随着开槽,所述开槽在于在镜片的边缘面中形成凹槽，所述凹槽用于接纳用以将镜片按到框架的刚性部分的安装尼龙绳.[00０６］ﻩ通常,在单个机床上连续地进行这些修边、倒边和倒角操作,所述机床被称为修边器，并且包括一套适当的切割器/修边器刀头。可以在所述修边器（则其被配备对应的钻头)或者在独立的钻孔机上进行钻孔。［00０7] 在切割之前，眼镜商还对镜片本身执行特定数量的测量和／或识别操作，以便识别特定特性，例如:如果镜片是单焦镜片的情况下的光学中心、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的安装十字、或者如果镜片是渐进多焦镜片的情况下的渐进轴的方向和定心点的位置。在实际上，眼镜商使用在镜片本身上的标记尖来标记特定的特征点。这些标记用于在镜片上紧固夹紧接纳器或者定心和驱动片，使得镜片能够被正确地定位在修边器中，所述修边器会向其提供对应于所选择的框架的形状的期望轮廓。所述定心和驱动片通常通过双面胶布被暂时粘在镜片上。该操作通常称为将镜片“定心”，或者延伸地说,“阻滞”镜片,只要定心和驱动片可以随后用于阻滞目的,即用于防止所述镜片由于所述定心和驱动片而相对于用于将镜片切割成已知的几何结构形状的装置移动。［0008］ﻩ已知自动或者手动操作的各种测量和识别设备，用于测量单焦或者渐进镜片在安装在框架前或后的各种特性，特别是定心或者识别特性。从文件FＲ-282546６（其等同于在200３年1月23日公开的文件ＵS-200３／00１5649）获知一种这样的装置.[00０9］ﻩ在已经将定心片布置在位后，以这种方式被适配的镜片然后被布置在切除机器中,其中，向镜片提供对应于所选择的框架的形状的形状。所述定心片用于在镜片上限定和物理地体现几何参考系和切除值,在所述几何参考系中，识别镜片的特征点和方向，这是将镜片相对于瞳孔而准确地定位所需要的，所述切除值用于保证这些特征点和方向被准确地定位在所述框架中.［0０10］ﻩ根据眼镜商可以获得的机构和设备,上述操作可以扩展为在两个或者三个不同的工作站上。因此，必须将正在处理的每个镜片从一个工作站传送到另一个。因此因为大量的处理而产生错误、误差或者事故。另外，如果在工业机构的环境中执行这些操作,则其导致相当大的时间损失和高的生产成本.另外，损坏镜片的风险随着处理的数量而增加，由此相当大地延长了交付时间，并且进一步增加了成本。［0０11] 文献法国专利２825308及其等同的欧洲专利1３9２472提出通过部分自动化施加到镜片的一些测量和定位阶段而优化上述的处理，由此使得有可能确定镜片的光学特性,并且正确地控制将镜片传送到切除点的阶段和切除阶段。[00１２］ﻩ在此提出的设备包括:用于测量所述镜片的定位识别特性的测量装置和用于切割所述镜片以成形的装置，使得能够将镜片的轮廓变为期望的形状。通常,所述切除装置的构成是：修边器,它具有一组磨轮;以及用于阻滞和旋转地驱动镜片的装置,其具有两个同轴的旋转轴，所述两个旋转轴被安装来轴向移动以在其之间的轴向夹紧镜片。为了使得镜片能够在进行加工时靠近或远离磨轮而移动，通过横向移动的摆架（可转动或平移）来承载所述夹持和驱动轴。通过滑动接纳和传送托架来获得制备镜片的处理的部分自动化，所述滑动接纳和传送托架被设置来通过在三个位置之间的两个传送来传送镜片,其中包括从测量位置向中间位置的传送，然后是从所述中间位置向切除位置的传送，在所述测量位置中，使镜片面向测量装置,所述中间位置与所述测量位置不同，所述切除位置与中间位置和测量位置不同。［０013] 但是，在所述设备中，所述镜片的所述接纳和第一传送装置一次仅处理一个镜片。另外，具有滑动托架的形式、且其中镜片直接被修边器的摆架承载的这些装置的设置使得不可能设想同时处理多个镜片，这导致设备的尺寸及其处理时间的大大增加。作为第二传送装置的滑动托架的使用也存在增加与精度、尺寸和成本相关联的问题。［0014]ﻩ而且，在该设备中,在托架上进行的、由操作员在测量之前向测量装置上安装镜片和在切割成形后卸载镜片都在在测量或者中间位置没有保护的情况下发生,因此向/从托架的安装和卸载镜片首先取决于操作员（他需要识别是否镜片的处理正在进行或者已经结束）的主动性和善意,其次也需要直接接触测量设备和在中间位置的镜片,对于测量设备的直接接触使得其容易受到各种外部攻击的影响，特别是被弄脏，在对于在中间位置的镜片的直接接触中,仍然需要保证镜片不受到任何不合时宜的移动.然而，如果不提高所述设备的整体尺寸并且降低其性能和／或者提高其成本，则分离安装位置和中间位置看起来是不可能的。发明内容［0015］ﻩ本发明的目的是提出一种接纳和第一安装装置，它使得所述设备能够更紧凑，同时保持所述设备的精度和可靠性,并且同时最大化可以被同时处理的镜片的数量。［０01６] 为此，本发明提供了一种自动制备用于安装的镜片的设备,所述设备包括:［00１7] 光学测量装置,用于自动测量镜片的光学定位或识别特性；[001８］ 切除装置，用于切割镜片,并且包括用于轴向地夹持所述镜片的装置；以及[0019]ﻩ传送装置，其被设置来在至少三个位置之间的至少两个传送中传送镜片，其中，第二传送在测量位置和中间位置之间，第三传送在所述中间位置和切除位置之间，在所述测量位置,使所述镜片与所述测量装置对准,所述中间位置与所述测量位置不同,所述切除位置与所述中间和测量位置不同,在所述切除位置,使得所述镜片被所述切除装置切割，[0０２0］ﻩ所述传送装置包括第二传送装置，其被设置来同时接纳和传送多个镜片，并还执行对所述镜片的第二传送。[０021］ﻩ所述自动制备设备可以通过共同的测量和切除装置而在同一设备中同时处理多个镜片。除了由这样的设置提供的经济和实用优点之外,它也使得有可能在所述设备中集成顺序功能,并且相对于对镜片处理流而优化设备的紧凑性,因此改善对镜片执行的处理操作的精度和速度。[０02２] 利用这种设备,还可以对属于共同工件（即属于一副眼镜）的镜片成对处理.一起处理一个工件的两个镜片使得尤其可以自动化对所述工件的处理,避免例如因为中断处理或者因为操作员分心而导致的在处理期间容易发生的左右镜片之间的任何混淆。[０023］ﻩ根据本发明的一个有益特性,第一传送装置和第二传送装置独立于切除装置.第二传送装置在它们不参与切除的意义上独立于切除装置。［002４]ﻩ根据本发明的另一个有益特性，所述传送装置还包括第三传送装置,其与第二传送装置不同，并且还被设置来抓持在所述第二传送装置上的每个镜片，并且执行对每个镜片的第三传送.[０025］ﻩ根据本发明的另一个有益特性,所述第二传送装置被设置来以单个移动自由度实施对每个镜片的第二传送，所述移动优选为旋转移动。［０026] 根据本发明的另一个有益特性，所述设备包括:接纳装置,用于在与所述测量位置不同的安装和/或卸载位接纳镜片；以及第一传送装置，其被设置来在所述镜片安装位和所述测量位置之间的第一传送中传送所述镜片。中间位置优选与所述安装位置不同。［0027］ 根据本发明的另一个有益特性,所述第一传送装置和第二传送装置一起形成单一的组件，其自身适于以电机驱动的单个移动自由度来执行所述第一和第二传送。［0028］ 在一个由于其紧凑性、其精度和其机械可靠性而特别有益的实施例中，所述接纳、第一和第二传送装置包括圆盘传送带，其被安装为围绕中心轴旋转，并且具有用于接纳镜片的多个外围位置,所述第一和第二传送通过围绕其中心轴旋转的所述圆盘传送带执行。优选的是，所述圆盘传送带的旋转中心轴基本上垂直。［0０29]ﻩ这个实施例特别有益，因为其的机械精度,其中结合用于将镜片从一个点通向另一个点的速度。可以使用可靠、精确和便宜以及容易获得的装置来实现所述圆盘传送带的受控的旋转传动。镜片在这样的圆盘传送带上的星型布置自身特别紧凑，并且使得能够以紧凑的方式实现所述切除装置、传送装置和测量装置在圆盘传送带周围的整体分布。［00３0］ 所述圆盘传送带包括：首先，至少一个安装位,其至少部分地为空,以允许对镜片的两个表面的接触，并且对于所述安装位，存在相关联的装置，用于抓持在圆盘传送带上的镜片并且防止其移动;其次,至少一个卸载位，用于提供用于镜片的单个支座。［0031] 为了通过至少部分并行地处理具有两个镜片的两个工件而优化生产量，并且/或者为了对属于同一工件的成对镜片（一副眼镜的镜片）实现光学相干处理，可以有益地使得圆盘传送带具有至少两个安装位和至少两个卸载位。在优化以由小的生产单元—-诸如眼镜商的办公室——使用的配置中，圆盘传送带具体具有三个安装位和四个卸载位。［０032］ 所述卸载位然后有益地由两对相邻的卸载位一起组成，被组合在一起的安装位中的两个作为一对相邻的安装位插在所述两对卸载位之间,所述安装位中的第三个定位为与在所述两对卸载位之间的所述一对安装位径向地相对。［０033］ﻩ优选的是,为了保证所述圆盘传送带紧凑,所述安装位和所述卸载位规则地分布在所述圆盘传送带的中心轴周围。[０0３4]ﻩ在实践中,所述接纳、第一和第二传送圆盘传送带有益地包括水平转台，它一般具有盘的形式、并且可围绕其中心垂直轴旋转移动，以便执行所述第一和第二传送.例如,每个安装位具有转台中的凹穴的形式，并且每个卸载位具有从转台的顶部表面向回设置的盘形空穴的形式。转台的每个安装凹穴在转台的外围中开口,每个卸载空穴经由向转台的外围开口的径向缝隙而开口。或者,每个卸载空穴具有密封杯的形式。［00３５] 在一个有益的实施例中,当所述圆盘传送带位于安装和/或卸载位时，至少一个所述安装位定位为与一个安装支座对准，所述圆盘传送带可以在第一和第二传送期间相对于所述安装支座旋转移动,并且所述安装支座对要安装的镜片提供支座。优选的是,提供两个支座，并且/或者，所述支座可以垂直地移动。［０0３6]ﻩ与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置被设置来通过经由镜片的边缘面而抓持镜片。与用于保持镜片的每个安装位相关联、并且防止镜片移动的装置包括至少一个夹具,所述夹具被设置来基本在位于所述支座上的镜片的平面中工作,并且夹持镜片的边表面。［0037]ﻩ有益的是，为了降低在圆盘传送带上的质量以便改善精度和降低整体尺寸和成本,可以使得所述夹具的每个被弹簧推向闭合位置,并且具有致动件，所述致动件使得所述夹具能够打开、并且被设置为在圆盘传送带位于确定位置时与互补的致动件接合，并且,仅在所述确定位置,所述互补致动件与不在圆盘传送带上的驱动机构相关联，并且相对于所述驱动机构，所述夹具与所述圆盘传送带一起转动。[０03８］ﻩ为了保证所述设备安全和清洁，可以使得所述设备包括外盖，其在操作中用于防止对所述设备的传送、测量和切除装置的不合时宜的接触，所述外盖包括与开口相关联的入口门,所述开口被设置为允许至少两个镜片被同时安装或卸载。优选的是,所述外盖中的开口被设置为提供对接纳和第一传送装置的仅仅两个安装位和仅仅两个卸载位的接触，以允许能够同时安装第一工件的镜片和卸载第二工件的镜片。［0039］ 根据本发明的另一个有益特性,所述设备还包括第三传送装置，其首先相对于所述切除装置的阻滞装置不同且独立,其次相对于所述接纳和第一传送装置不同和独立,并且被设置来执行对镜片的第三传送。所述第三传送装置因此与所述第一和第二传送装置物理地分离,因此使得有可能同时改善镜片通过所述设备的流畅性，并且在这些装置的每个中结合对其特定的有益功能或者结构。附图说明[0040]ﻩ下面参见附图对通过非限定性示例给出的实施例的说明使得有可能清楚地理解本发明的内容和如何可以将其实现。[0０41］ﻩ在附图中：[０042］ 图1是用于自动制备要安装的镜片的、本发明的设备的俯视图;[０043］ﻩ图2是被配备了外盖的自动制备设备的外部的整体透视图;［0044] 图３是类似于图2的视图，所示的外盖的入口门被打开,用于将希望制备的镜片安装到接纳和第一与第二传送装置上,并用于从其卸下镜片；[0045］ﻩ图4是自动制备设备的内部的透视图；［0０4６］ 图5是形成所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带和支座的透视图；［0０47］ 图６是自动制备设备的一部分的透视图,从其已经去除了所述接纳和第一与第二传送装置的圆盘传送带,显示所述接纳和第一与第二传送装置的夹具以及其致动机构；[00４8]ﻩ图６A是示出图6的夹具指的更大比例的透视图；[0０49] 图７和8分别是用于打开图6的夹具的机构的透视图和俯视图;[0050] 图9是类似于图３的视图，第一副眼镜的两个第一镜片L１、Ｌ2(或者第一工件)被示出安装在所述接纳和第一与第二传送装置上,以便占用彼此相隔两个卸载位置的两个安装位置;[0０51]ﻩ图１0是去除其外盖的、具有图９的结构的制备设备的透视图；［００５２］ﻩ图1１是如下结构的所述制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一对镜片将被所述接纳和第一与第二传送装置的两个夹具固定；［0053]ﻩ图12是如下结构的所述制备设备的透视图，在所述结构中，第一镜片在第一次传送后被带入与测量装置对准的测量位置，所述测量装置用于自动测量镜片的定心特性；[0054]ﻩ图１3是如下结构的制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一镜片在第二次传送后被带入中间位置，以便被探测，并且对于其第三次传送,与探测器、抓爪和第三传送臂对准；［0０55］ﻩ图14是带有其相关联的光轴和矩形心轴(在下面定义)的镜片的概略侧视图；[0056] 图１5是自身组合的探测器、抓爪和第三传送装置的透视图;[0０57］ 图16—１8是图15的自动制备设备的截面图,所述探测器、抓爪和第三传送装置示出为具有多个连续的镜片探测结构；[0０５8］ﻩ图１9是自动制备设备的正视图,其中，所述探测器、抓爪和第三传送装置具有用于探测第一镜片的结构，以便确定特殊点的高度，诸如所述镜片相对于测量装置的光学中心，以便使得能够在所涉及的特殊点精确地计算镜片的顶焦度；[0059］ 图20是如下结构的制备设备的透视图，在所述结构中，所述探测器、抓爪和第三传送臂探测第一镜片的轮廓；［0０６0] 图21是类似于图19的透视图,其示出了如下结构的制备设备,在所述结构中,所述探测器、抓爪和第三传送装置再次在至少三个点探测所述第一镜片，以便确定阻滞点的法线；[0061］ﻩ图22-M是自动制备设备的正视图，所述探测器、抓爪和第三传送装置部分地以截面示出三种连续的结构，所述三种连续结构用于将第一镜片保持在对应于所述镜片的特殊轴的夹持和阻滞轴上,所述轴被称为矩形心轴(在下面定义);［00６２］ﻩ图25是如下结构的制备设备的透视图,在所述结构中，第一镜片正在通过所述探测器、抓爪和第三传送装置从其中间位置向所述切除装置进行第三次传送；［0063］ﻩ图沈和27是具有第三次传送的连续结构的制备设备的透视图，所述第三次传送后随将第一镜片集成在所述切除装置中；［0064] 图观是以中继通过结构的制备设备的透视图，在所述结构中，第一镜片被所述探测器、抓爪和第三传送装置和被切除装置的阻滞和旋转驱动装置保持；[０065]ﻩ图四和30分别是在两个夹头之间保持的第一镜片的透视图和纵向剖视图,所述两个夹头本身与切除装置的两个夹持和旋转驱动轴接合;[0０66] 图31是箱盒的透视图，所述箱盒包括多对夹头，用于保持不同大小和/或者涂层的镜片；［0067] 图3２是转台的不完整透视图，其示出了具有选用的镜片中心栓的接纳和第一与第二传送装置的变化形式；［006８］ﻩ图33是如下结构的自动制备设备的透视图,在所述结构中,工件的第一镜片在被切割成形并且在第四次传送后在接纳和第一与第二传送装置上的中间位置被替换为第三传送装置；［0069］ 图３4是如下结构的自动制备设备的透视图，在所述结构中，所述第一对镜片已经被接纳和第一与第二传送装置带入用于卸载的位置;[0０７0]ﻩ图35是如下结构的自动制备设备的透视图,在所述结构中，所述接纳和第一与第二传送装置准备好接纳第二工件的第二对镜片，同时第一对的第一镜片仍然在所述切除装置中被处理,并且所述第一对的第二镜片正在被所述测量装置处理;[0０71] 图3６是具有在所述镜片上形成的常规标记的渐进多焦校正镜片的前面的俯视图;［007２］ﻩ图37是用于测量镜片的特性的装置的一个实施例的概略视图；［007３]ﻩ图38是在佩戴者的鼻子上的位置的一副眼镜的框架的概略前视图；［0074］ 图3９和４0是概略地示出在制备下的给定工件的两个镜片的比较和组合定心的前视图；以及［007５] 图４1是所述切除装置的主要组件的概略透视图。具体实施方式[0076]ﻩ自动制备设备的构件［０07７]ﻩ如在图1和2中更具体地所示，用于制备要安装的镜片的本发明的设备1包括在公共框架上安装的多个子组件：［0078］ﻩ测量装置５，用于自动测量镜片Ll和L2(其可以例如是单焦镜片、具有光焦度不连续的近或者中间视觉分区的多焦镜片、或者具有渐进光焦度的真正多焦镜片）的各种特性,具体是，用于测量在特殊点的局部镜片光焦度，所述特殊点如单焦镜片的光学中心或者远视和近视参考点,并且用于测量至少一个识别特性，诸如定心、轴取向或者镜片的近视和远视的参考点的定域;［00７9］ 切除装置6,用于将镜片切割成形;［０080]ﻩ组合的接纳和第一与第二传送装置2，其被设置用于接纳一个或者多个镜片工件，诸如包括两个镜片Ll和Ｌ２的一个工件，并且其被设置来在安装和卸载位置、测量位置以及中间位置之间移动镜片，其中在测量位置,所述镜片与用于测量其识别特性的测量装置５对准，而在中间位置，由如下所述的探测器、抓爪和第三传送臂对其进行操作;［0０81］ 探测器、抓爪和第三传送臂7，被设计和设置来首先探测被制备的每个镜片,然后抓持所述镜片以便将其从所述接纳和第一与第二传送装置２传送到所述切除装置６;[008２］ 电子和计算机系统100,其被设计来执行本发明的自动处理方法;以及[0083］ﻩ外盖2０,其封闭以保护整个组件，并且具有小的入口门26。［０08４] 测量装置［008５]ﻩ本发明的测量装置对于镜片的各种特性执行几种测量功能,在下面更详细地说明的这几种功能中，有两种主要功能,一个用于测量在其特殊点的镜片的局部光焦度，另一个用于检测和定位镜片的中心或者识别特性，以便在对于所述装置已知的整体坐标系中适当地建立或者定位镜片。［00８6] 当执行其第一功能时,测量装置5通过整体映射成像而不接触地工作，但是，这与探测器７相关联，所述探测器７如下所述探测镜片以便与由测量装置5提供的光学信息组合地提供几何信息。在如下所述的示例中，通过与镜片接触而执行这种探测.尽管如此，可以理解,本领域内的技术人员可以以等同的方式将其替换为无接触探测以获得几何位置信肩、ο[0087］ﻩ除了如下所述的实施例之外，所述测量装置可以是如下的任何类型的装置：其使得能够在照射装置和分析装置之间提供镜片，以便获得对在镜片范围的主要部分上的多个点的一个或多个光学特性的整体测量.可以通过测量(哈特曼、Moiｒ6等类型的)偏差、干涉测量、波形传播等而获得整体光学测量。用户界面可以然后不仅显示光学或者参考中心，而且显示在镜片的一个或多个特殊点的光焦度和/或轴方向的图。［00８8]ﻩ为了理解由测量装置5执行的第二定心功能、更概括地说是由本发明解决的困难，需要理解,当在框架上安装镜片时，对于佩带者的视觉舒适重要的是保证相对于眼睛适当地定位镜片,对于眼睛而言,所述镜片用于校正屈光不正或者用于调焦。[00８9] 大体上,当在设计期间指定的镜片的光学中心（对于单焦镜片或者光焦度不连续的多焦镜片）或者参考中心(对于渐进多焦镜片）和眼睛的瞳孔的中心之间重叠时，换句话说当视线通过镜片的光学中心或者参考中心时，镜片被定心.因此定心是使两各几何光学数据一致的结果,所述两项数据是佩带者的瞳孔的形态和光学中心或者参考中心在镜片上的位置。为了执行期望的光学功能,也必须将镜片围绕其光轴适当地定向。[0090］ 更具体地针对提供渐变光焦度的镜片，已知在制造期间，任何渐进多焦镜片具有基于颜料的标记形式的暂时识别和蚀刻形式的永久识别。所述暂时标记使得容易在安装之前将镜片定中心。在去除了暂时标记后,永久标记使得可以在患者的框架上识别渐进多焦镜片的特性、其渐变的值，并且也验证或者重建所述镜片的精确的中心。可以理解,眼镜商在将眼镜交到客户之前去除暂时标记,并且当需要时,可以根据在镜片上保留的永久蚀刻标记来重建所述暂时标记。［００９１］ﻩ更精确地而言,如图36中所示,暂时标记通常包括:[0０92］ 定心或者安装十字１1,其标记远视区域的中心，用于当佩带者直视前方无限远处时与佩带者的瞳孔的中心对准地定位；其使得能够以下述方式相对于人眼垂直和水平地定位镜片Ll的光焦度渐变：使得佩带者可以以由镜片的设计者确定的方式来容易地找到不论对于远视、中间视力或者近视都需要的校正光焦度；[0０９3]ﻩ中心点1２,其根据镜片的类型位于在安装十字11下的２毫米到6毫米的范围内,并且其定位镜片Ll的“光学中心”;该“光学中心"对于渐进多焦镜片通常是“棱镜参考点”,在该点上，测量对应于佩带者的处方的镜片Ll的标称棱镜光焦度；[０09４]ﻩ圆周1３，用于测量镜片的远视光焦度，所述圆周位于镜片Ll的上部，在安装十字１1的紧上面,并且定位远视的参考点;其因此是前焦距计应当定位的位置，所述前焦距计用于测量镜片Ｌl的远视光焦度；[00９5］ 圆周１4，用于测量镜片的近视光焦度，所述圆周位于镜片Ll的下部,并且围绕近视区域的参考点或者中心;该中心被向鼻子移位2到3毫米，并且在其和安装十字1０之间的距离构成镜片Ｌl的标称渐进长度；[0096]ﻩ一条或者多条线15,用于识别镜片Ll的水平线,并且用于定中心.［0097］ 同样如在图36中所示，永久标记一般包括：［０0９8］ 两个小圆周或者标记1６，其位于镜片Ll的水平线上通过其光学中心,并且总是位于光学中心1２的任一侧的17毫米位置；这些蚀刻用于找到镜片的水平和垂直中心；［０099] 标记１7，用于识别渐进多焦镜片的品牌和精确的特性（例如Ｖaｒｉlｕｘ?的V)，其被蚀刻在小圆周或者鼻侧标记下；[０１00] 2或者3位数字，用于表示增进的值（例如对于３。ＯＯD的增进的30或者3００），其被蚀刻在小圆周或者暂时侧标记下。［0101] 应当注意，对于提供光焦度不连续的一条或者多条线（例如，用于限定称为“分区(segmｅnt）,,的近视区域）的多焦镜片,这些线本身作为永久标记.［0102］ 在图37中概略地示出了用于自动测量镜片Ll的特性的装置5.所述自动测量装置包括镜片Ｌl的支架，在这种情况下是由下述的接纳和第一与第二传送装置2的圆盘传送带形成部分构成的水平支架。此处，足够的是,理解第一传送装置适合于将在检查下的镜片带入与测量装置的光轴对准并且中心在测量装置的光轴上的测量位置,如下更详细所述。在镜片Lｌ的该测量位置下,透明玻璃板保护所述装置的内部。在镜片Lｌ的该测量位置的每一侧上，测量装置在主垂直光轴上包括：首先是发光装置２08，其包括光学系统211，用于提供指向在其测量位置的镜片Ｌl的光束；其次是分析装置210,用于分析由在测量位置的镜片Ll透射的图像.[0１03］ﻩ光学系统２11被设置来限定所述光束的两条可能的光路21２和213，所述光路是可切换的，即其可以交替被启用。在所示的示例中，发光装置包括至少两个可切换光源Sｌ和S2,其分别对应于两条上述的光路。换句话说,当光源Sｌ接通时，光源S２关闭，反之亦然。所述两条光路212和213具有在镜片Ll上游的公共部分2１5，所述公共部分更具体地被确定在半反射倾斜反射镜218和镜片Ｌl之间。所述反射镜标记在两条光路之间的交叉部分。反射镜218可以被替换为分光棱镜或者可去除的反射镜.［0104］ 形成哈特曼阵列等的第一掩模22０被仅置于所述光路之一（光路21?的一个位置上,以便其占据相对于所述分析装置21０的垂直主光轴225预定的位置。该光轴225是相对于光源Sｌ定中心的光学系统的特定镜片和光接收器2？的特定镜片的公共的轴，所述光接收器2?形成分析装置210的一部分并且位于在所述测量位置的镜片Ｌl的另一侧上。所述分析装置还包括磨砂半透明屏２29，其被垂直于光轴2２5地插在在测量位置的镜片Ｌl和所述光接收器2？之间。所述光接收器可以是阵列传感器或者具有物镜的摄像机。如果所述光接收器是阵列传感器,则其与物镜23１相关联，并且有可能也与未在所述示例中提供的光圈相关联。如果光接收器是摄像机,则这些元件被替换为摄像机的镜头系统.磨砂半透明屏2？最好由具有磨砂表面的玻璃等构成。其构成被安装以旋转并且可以被电机2３５围绕光轴２25旋转驱动的盘。[010５］ 返回到与光源Sl和S２相关联的光学系统２１1,这两个光源的第一光源Ｓl是点光源，其适合于提供会聚光束，所述光束在被在倾斜反射镜２18上反射之前沿着第一光路212照射第一掩模220,以便沿着光路２1５的公共部分传播,从而照射镜片Ｌi。倾斜反射镜218相对于光轴22５成４5°角，以便来自光源Sl的光束在反射镜上被反射,并且指向镜片Ｌi。在第一掩模220的下游，因此在第一光路212上，通过哈特曼型第一掩模22０执行分光器功能，从而将从光源S2发出的光分为多个不同的光线.［0106]ﻩ光源Sl可以选用地沿着光轴或者与其垂直的轴可移动，但是当被启用时，其总是照射第一掩模220。所述光学系统还包括准直透镜对1，其以光轴２２5为中心,并且位于反射镜2?和所测量的镜片Ll之间.该镜片24１用于产生大尺寸（大于镜片Ｌｌ的尺寸）的平行光束，并且用于使得第一掩模22０的图像位于镜片Lｌ的表面上。［0１07］ﻩ第二光源S2被设置来经由光路21３照射在测量位置的镜片Li,而不经过形成哈特曼阵列的第一掩模220。来自该第二光源的光通过标记在两条光路２12、213之间的交叉部分的半反射反射镜２1８。该光源Ｓ2是点光源,其适合于提供指向反射镜218的发散光束。由光源Ｓ2产生的光束的轴垂直于由在反射镜21８的上游的光源Sl产生的光束,并且其不被偏转地通过该反射镜.其然后照射镜片Li，而不进行由哈特曼掩模类型等的任何分光器元件的任何光束分离。［０108］ 第二哈特曼型阵列240或者类似的光束分离器被置于镜片Ll的下游，即在镜片和图像分析装置210之间。具体是，掩模240位于保护玻璃２03的下部,并且与其接近。该第二掩模240可以在电子和计算机系统１00的控制下随意地使用和解除。[０10９]ﻩ在实践中，可以将第二掩模制成为透明液晶显示器(LCD)屏等的方式，就象在所示的示例中那样。其也可以由无源掩模构成，所述无源掩模是永久的，并且被安装为相对于镜片移动，以便适合于:当要以如下所述的方式在没有第二掩模的情况下检查镜片的至少一部分时,被移出路线之外以不覆盖所述部分。［01１０] 在这样的情形下，诸如“可使用”和“可解除”之类的术语表示所涉及的掩模执行或者不执行其在镜片的全部或者部分表面上分离在镜片的上游或者下游的光的功能。具体是,可以理解,可以根据所使用的掩模的类型以不同的方式执行掩模的使用和解除。［01１１］ 当所述掩模是无源类型时，例如由支架构成并且在诸如栅格或者多孔板之类的支架上标记了一个或多个图案,则术语“可解除”具体表示所述掩模可以具体全部或者部分地机械缩回，因此所述掩模被安装为相对于镜片移动(通过使掩模自身可移动或者通过在掩模保持固定的同时使镜片可移动)，以便使得镜片的对应表面的至少一部分解除,并且使用完全的光束，即不分离所述光束，直接地照射或者读取所述部分。术语“可解除”也可以表示在光学上可旁通的,如在对于掩模２20的情况下那样。[0１12] 当掩模是有源类型并且由例如诸如CRＴ或者LCD屏之类的动态显示屏构成时，则术语“可解除”表示“可停用"：电子设备控制所述屏以便其关闭在对应于镜片的将要不用将光束分离而读取的区域的屏的至少一个区域上的所有其分光图形.[0113] 在所示的示例中，掩模2４0是LＣＤ有源类型的,因此其是可停用的。而掩模2２0是无源类型的(永久的），并且可选地是可旁通的(通过具有两个交替的光路212和21?.尽管如此,在一种变化形式中，可以使得位于所述光源和镜片之间的掩模220为有源类型的，诸如LＣＤ屏，其适合于被电子地启动和停用，就象位于镜片和半透明的屏之间的掩模240那样。[0１1４]ﻩ在操作中，以这种方式而工作的测量装置可以采取对应于三种操作模式的三种状态：[01１５］ﻩ状态1:光源Sｌ被启动，并且通过第一掩模２20照射镜片Ll（该第一掩模因此被“启用”),光源S２被关闭，并且第二掩模２40被停用；换句话说，第一掩模2２０是唯一被使用的掩模.[０116]ﻩ状态2：光源S2被启动,并且第二掩模240被启动,光源Ｓl被关闭(第一掩模因此可谓是“被停用”)；第二掩模24０因此是唯一的被使用的掩模。[０117]ﻩ状态３:仅仅光源S２被启动，光源Ｓl及其相关联的掩模２２0被停用,并且第二掩模２40至少部分地被停用（或者缩回)；因此，掩模２20和MO同时被解除。[0118］ﻩ在状态1中，光源Ｓ１及其相关联的掩模２20被启动，其用于校正读取误差、和用于由于通过镜片Ｌl的棱镜偏转,通过传感器２1８在屏2?上观察,重新定位在镜片的前表面上的标记、标识符和指示（蚀刻、标记和分区）。[０119］ 在状态2中，在停用光源Sl的同时一起启动光源S２及其相关联的掩模M0,以在镜片的整体范围上的多个点执行一个或多个光学特性的整体分析，以便测量在一个或多个相互隔离的特殊点(诸如渐进多焦镜片的近视或者远视的参考点、或者单焦或者光焦度不连续的多焦镜片的光学中心)测量所述光学特性，或者当其是非渐进多焦类型时有可能建立镜片Lｌ的图（具体上是通过测量在镜片的多个点的光焦度和/或像散性)，并且确定镜片Lｌ的光学中心。［０120］ 在状态3中,只有光源S2本身被启动，并且光源Sl和第二掩模24０被停用，以便确定印刷的标记、突出的蚀刻、以及分区(对于双焦或者三焦镜片），该操作需要镜片的至少局部解除掩模的视图。[0121]ﻩ上述的光源Ｓl和S2可以是发光二极管（LEＤ）或者激光二极管，其最好与相应的光纤相关联。[０1２2]ﻩ下面说明测量装置可以用于确定在测量位置的镜片Ll的特定数量的光学特性的方式.［0123] 第一功能：识别镜片［0１24］ 首先，有益的是，能够识别被分析的镜片的类型（单焦、多焦或者渐进多焦)以便避免错误。为此,将光源S2与形成哈特曼阵列的第二掩模2４0-起使用。测量装置在其状态2或者其状态3中。在第二光路２13上的光束被第二掩模240变换为对应于所述掩模的构造的多条独立的细光线.这样的光线的每个与光轴225平行即一般与镜片Ll的中平面垂直(因此具体是竖直的，因为镜片Lｌ被接纳和第一与第二传送装置2保持水平,如下所述)地射到镜片Ll的前表面。这些光线被镜片Ll偏转，并且其以在旋转的半透明屏2？上的光点的形式被显示。所述屏被成像在与无焦点系统相关联的阵列传感器上或者摄像机的传感器上，并且通过电子和计算机处理器系统（与电子和计算机系统10０相关联或者被集成在其中）来分析所述点，以便确定其偏移。［0１２５］ 如果镜片是单焦类型的，相比于当在测量装置的光轴上没有镜片时的相同点位置，在被镜片偏转后的掩模的点的偏移（即在半透明屏上出现的光点）从所述中心向外围径向地发展。在校准阶段测量在测量装置前部不存在镜片时在屏上的哈特曼掩模的点的位置.[0１２6］ﻩ对于会聚的镜片，所述点被向光轴偏移一个数量,所述数量随着要测量的镜片的提高的光焦度而提高.［０1２7］ﻩ当所分析的镜片是渐进多焦的时，所述点的分布不显示轴对称。[0128］ 因此，以这种方式的测量位移使得能够确定镜片的类型。[０129] 用于确定镜片类型的其他装置和方法是本领域内的技术人员公知的，并且可以取代上述的示例而在本发明的上下文中被使用。[01３0] 第二功能:确定渐进多焦镜片的渐进线[01３1] 在如上所述的测量情形下（状态幻，发现对于渐进多焦镜片,点的偏移沿着被称为“渐进线”的线改变.为了确定这条渐进线,使用计算，通过计算在镜片的不同点的光焦度，例如使用如下所述的方法，来确定光焦度梯度的方向。所述方向即渐近线。因此,可以测量和计算渐进线的方向,这是渐进多焦镜片的重要特性。应当观察到,根据两个数据组来执行这些计算，所述两个数据组为，第一,当在测量装置的光轴上没有镜片时在半透明屏上的哈特曼第二掩模MＯ的点的结构，以及第二，从被镜片Ll施加到光线的一组偏转产生的相同点的对应结构.[0１32] 第三功能：确定非渐进多焦镜片的光学中心［０133］ﻩ如果镜片Ll已经被识别为单焦类型的,则容易确定镜片的光学中心的位置。对于仍然在其状态２中的所述测量装置，足够的是，比较参考掩模的点（当在测量装置的光轴上不提供镜片时在半透明屏２?上出现）与在由镜片的偏转后在半透明屏上观察到的掩模的对应点.在原理上，不被偏转的第二掩模MO的点对应于光学中心的位置。因为一般没有不偏转的任何光线，因此需要例如通过在多项式模型上应用最小二乘法，而从最小偏转的光线执行内插.［0１34] 第四功能:计算镜片的光焦度和像散性［0135］ 对于单焦镜片,已知在镜片的焦点和后表面之间的距离表示顶焦度。如下更详细所述,通过使用探测器、抓爪和第三传送臂7进行探测,而给出镜片Ｌl的后表面的位置。为了确定焦点，所述测量装置保持在其状态２中，并且再次使用形成哈特曼阵列的第二掩模２40在半透明屏上的图像.为此，在校准图像(在将镜片置位之前获得）和在已经插入镜片后的图像之间的对应点的位置之间进行比较。在给出在掩模MＯ和屏２？之间的距离(通过构造知道)的情况下,通过计算而推出通过掩模24０执行的光束分离得到的光线的偏转［０136]ﻩ对于多个相邻点,在光线的位置和方向之间进行比较,因此使得有可能计算在光轴上的焦点的位置(因此计算作为在焦点和镜片之间的距离的倒数的其光焦度）和如果存在像散时的镜片的像散度(像散的值和轴)。这些测量是局部的，并且可以在镜片的不同区域上重复，因此使得有可能获得镜片的光焦度的图。［０137] 第五功能：确定渐进多焦镜片的中心点和水平轴[0138］ﻩ已知对于镜片的任何点，可假定镜片的前表面和后表面形成可以作为棱镜的角度。而且,在渐进多焦镜片中，将增进定义为在镜片的最大光焦度和最小光焦度之间的差.［0139] 一般,棱镜的参考点被定义为在其处镜片的棱镜等于指定的棱镜的点。在渐进多焦镜片上，棱镜参考点（PRP)可以被当作单焦镜片的光学中心（在不严格用词的情况下,其有时被称为光学中心），并且其位于在镜片的前表面上蚀刻的两个参考点之间的线的中心上.作为一般规则,也通过特殊印刷的标记来识别该点。[0１４0］ 在任何情况下，通过从光源S2照射镜片Ｌi,即避免哈特曼第一掩模22０,在状态3中执行当所述镜片是渐进多焦镜片时识别适合用于将镜片Ll定中心的棱镜参考点或者任何其他的特殊点。由镜片Ｌｌ透射的图像出现在半透明玻璃2？上,并且被光接收器2?检测出。在读取的同时,进行适当的图像处理，以便识别被蚀刻的标记或者其他的标记，并且以便确定在电子和计算机系统100的已知固定参考系中的其位置.该被蚀刻的或者其他标记的查看和棱镜参考点的确定于是使得有可能确定渐进多焦镜片的中心点(安装十字）,需要使得其与佩带者的瞳孔中心的位置和给出在所述框中的镜片的方向的水平轴重合。[0141]ﻩ第六功能：确定双焦镜片的分区的位置[0142］ﻩ光源S２被在此使用而不使用掩模（测量装置的状态幻，用于观看在半透明屏上的镜片Ll的图像。适当的图像处理使得能够更好地观察在屏上的光强度上的变化，因此使得有可能获得所述分区的边界的清晰轮廓,因此正确地确定其位置。［014３]ﻩ第七功能:确定镜片的形状和尺寸［０１４4] 通过从光源S2照射镜片而不使用哈特曼阵列（测量装置的状态幻和通过执行适当的图像处理以便更好地识别镜片的轮廓,确定这些特性。在切割之前,镜片一般是圆形的，并且该分析主要用于确定其直径。尽管如此,可能发生镜片已经具有接近所希望的框架形状的形状。图像处理用于确定非圆形镜片的形状和尺寸.确定镜片的形状和尺寸使得有可能验证其是否足够大以能够被夹持在所选择的框架或者形状中。[０145］ﻩ第八功能：校正由于由被测量的镜片引发的棱镜偏转而导致的读取误差[0１４6]ﻩ应当观察到，对于通过单独使用光源Ｓ２，即不使用两个哈特曼掩模220和M０，照射镜片而获得的所有的上述参数，有可能重新处理所述测量以便将在半透明屏上读取的标记、蚀刻或者分区的位置转移到镜片的前表面上。光源S2使得有可能看到所述标记、蚀刻或者分区，但是不能允许确定其在镜片的前表面上的实际位置。与之相比,与第一阵列2２0相关联的光源Sl不能使得从使用Ｓ２获得的信息计算在镜片的前表面上的所述元素的精确位置。[0147］ 所述过程如下。假定考虑对应于在哈特曼掩模上的多个孔之一的、在半透明屏220上的光点A。对应的光线在A’到达镜片Lｌ的前表面。在第一步骤中，接通光源S2，并且存储在半透明屏上出现的对应图像。然后，接通光源Sｉ，并且关闭光源S2.哈特曼掩模的图像然后出现在半透明屏２？上.根据构造,已知在哈特曼掩模中的每个孔的高度（所述孔与光轴２2５的距离）。因此，对于给定的光线,已知对应光线在镜片Ｌl的前表面上的进入点的高度。即，已知对应于点A的点Ａ'的高度。因此，有可能校正点Ａ以便确定Ａ'。因此有可能找到在半透明屏上读取的任何标记在镜片本身上的位置，于是改善这样的测量的精度。换句话说，与光源Sｌ相关联地使用哈特曼掩模220（所述哈特曼掩模被置于镜片Lｌ的上游）使得有可能改善通过使用光源Ｓ２沿着没有所述掩模的光路照射镜片而执行的所有测量。[０148]ﻩ第九功能：校正在测量在所有类型的镜片上的光焦度中和在定中心和找到单焦镜片的轴期间的误差.[0149] 位于镜片的相反侧的两个掩模220和240使得有可能组合地至少部分地校正由于错误定位镜片和相关联的定中心、定位轴的方向和测量光焦度而导致的误差。［0150] 由于多种原因，例如当改变镜片时错误地在支架转台3０上定位要测量的镜片或者未相对于支撑要测量的镜片的转台３0对准测量装置，会发生与测量装置对准的镜片的轴在相对于测量装置的主轴25成不可忽略的角度。这样的在要测量的镜片的定位中的不够水平导致在期望进行测量的点（这可能是在其上期望测量光学特性的镜片的光学中心或者任何其他特殊点）附近的波前的光学像差，并且也可以导致通过该点的光线被偏移。在所涉及的点的光线的这些光学像差或者偏移当镜片是任何类型时，具体上当镜片显示渐进光焦度变化时歪曲了光学特性的测量，并且具体上会歪曲镜片的光焦度和局部光轴的测量，并且当镜片是单焦类型时也歪曲光学中心位置和像散的主轴的方向的测量。[0151]ﻩ具体是,因此会发生在测量单焦镜片的光学中心的位置中产生误差ｅi，该误差大致等于下面的乘积：[0152］ﻩθ！=i·（I１［0153］ﻩ其中，i是镜片的光轴相对于测量装置的主轴即具体上相对于法线的倾斜角,其中Cl１是在主图像平面和镜片的前突表面之间的距离（所述前突表面是朝向光源Sl和S2的顶表面,如在所述的示例中那样）。[015４]ﻩ因为通过组合位于镜片的每一侧的两个分光器掩模而使得可以获得的可能性,有可能测量该误差，因此至少部分地校正其。过程如下。[0155] 使用所述测量装置的状态２来在如上所述的第三功能的应用中测量光学中心，并且仅仅使用第二掩模Ｍ0。[0１56］ﻩ其后，使用所述测量装置的状态1来测量在光线可能受到镜片的倾斜误差i之后产生的所述点的偏移％，并且仅仅使用第一掩模2２０。［0157]ﻩ如果该偏移是0，则可以导出镜片被正确地定位,即适当地水平定位（0倾斜,i=０)。［0158］ 否则,通过使用下面的公式来适当地计算所测量的镜片的光轴的倾斜角i：[0159] ｉ^e２/ｄ２［０16０]ﻩ其中，％是所测量的偏移，d2是在所测量的镜片的主物平面和主图像平面之间的平均距离，其依赖于所测量的镜片的光焦度。［0161］ﻩ然后向光学中心的测量位置应用等于误差ei？i·dｌm的校正，其中，ｄlm是具体依赖于镜片的光焦度的平均估计值、并为在镜片的主图像平面和前凸表面（所述表面是面向光源Sl和S２的顶表面,如在示例中那样）之间的距离。[01６2]ﻩ切除装置[0１６３］ 可以使得切除装置６制成任何切除机器或者用于去除材料的机器的形式，其适于改变镜片的轮廓以便匹配所选择的框架的框边。举例而言，这样的机器可以由用于机械地切割和/或磨削的修边器、激光切割机、水射流切割机等构成。[016４]ﻩ具体是，如在所示的示例中那样，其可以是常规用于切割由矿物或者塑料材料构成的眼镜的镜片的修边器。这样的修边器主要在框架上包括：加工站，其被配备一个或多个修边切割器和磨轮以及一个或多个倒边磨轮，其被安装来在驱动电机的控制下围绕轴旋转;支架，其被平行于所述磨轮的轴地配备有用于镜片的两个同轴夹持和旋转驱动轴。该旋转驱动轴适合于夹持镜片以进行轴向的处理,并且其被安装以在驱动电机的控制下旋转。[0165]ﻩ所述支架被安装以在所述框架上移动，但是在使其走向磨轮轴的推进装置的控制下相对于磨轮的轴横向移动,其次在适当的控制装置的控制下与所述磨轮的轴平行地轴向移动。[01６６］ﻩ对于为了将待处理的镜片向磨轮按下所需的、相对于磨轮的轴的横向移动,所述支架可以例如被安装到在与所述磨轮的轴平行的轴上的枢轴上（所述支架可以因此被称为“摆架”),或者其可以被安装来与其垂直地平移。[0167] 更精确地,在图４1中概略地所示的示例中，切除装置6以常规的方式包括修边器610。具体是,所述修边器首先承载摆架61１，摆架６11被安装来围绕第一轴Ａｌ自由转动,所述第一轴Al在实践中为水平轴、在与所述制备设备的主要结构相关联的框架601上,并且其为了支撑和夹持要加工的诸如Ll的镜片,被配备了两个夹持和驱动轴6１2、613,其沿着与第一轴Al平行的第二轴A2彼此成一直线，并且适合于被电机（同样未示出）旋转地驱动，其次，所述修边器承载至少一个磨轮614,其被迫使在与第一轴Al平行的第三轴A３上旋转,并且其也被未示出的电机适当地旋转驱动。为了简化，通过在附图41中的点划线来表示轴A1、A2禾口A3。［0168］ﻩ在实践中，修边器６10具有一套装置，其包括一个接一个安装在第三轴Ａ３上的多个诸如６14的磨轮,以便磨除和磨光要加工的镜片Lｉ，所述整个组件被同样未示出的支架承载，所述支架被安装来沿着第一轴Al平移。各个磨轮的每个被适配到被切除的镜片的材料和要执行的操作的类型(磨除、磨光、开槽等）。［01６9］ﻩ磨轮6１4(或者更精确而言整个磨轮组)沿着轴A3可平移,并且在该移动中被未示出的电机驱动器控制。[０170]ﻩ在实践中,修边器是自动的,通常来说是数字控制的，并且本发明的机器61０还包括铰链616，其在一端围绕作为摆架６１１的同一第一轴Al被连接在所述框架上，其在另一端围绕与第一轴Ａl平行的第四轴A４被装在螺母6１７上。螺母61７被安装以沿着与第一轴Aｌ垂直地延伸的第五轴A5(通常称为恢复轴)移动,在铰链６16和摆架６11之间有接触传感器６１８作用。摆架611相对于水平线围绕轴Ａｌ的摆角被称为T.该角度T与沿着轴Ａ5的螺母617的垂直平移——该移动被写为R——线性相关联。［0171]ﻩ例如，如图４１中所示，螺母６１7是带分接头的螺母,其与在第五轴Ａ5上对齐并且被电机619旋转的螺杆638接合。[0172] 举例而言，接触传感器61８通过霍尔效应单元构成.[0173] 当使被适当地夹在两个轴612和6１３之间的要加工的镜片与磨轮614接触时，其材料被选择性地从其去除，直到摆架611通过靠在接触传感器618上的轴承与铰链6１6邻接，所述接触传感器618适时地检测所述邻接。［０１74］ﻩ在一种变化形式中，可以使得摆架６11直接地铰连到被安装为沿着恢复轴A5移动的螺母61７。应变测量仪与所述摆架相关联以测量被施加到镜片的加工推进力。这因此在整个加工中连续地测量被施加到镜片的加工推进力,然后，控制螺母6１７和因此螺杆611的进程以便该力保持低于最大给定值.对于每个镜片,该给定值适配于镜片的材料和形状。[0175]ﻩ在任何情况下,为了围绕给定轮廓加工镜片Ｌi，因此足够的是，首先在电机6１9的控制下沿着第五轴Ａ5移动螺母６1７，其次使得轴612、6１3—起围绕（在实践中在控制其的电机的控制下）第二轴A2旋转，以便连续地涉及镜片Ll的轮廓的所有点。［0176] 所述电子和计算机系统100为此被适当地编程以协调这两个操作。［0177] 上述的部署其本身是公知的，其不适于形成本发明的一部分，因此在此不对其更详细地说明。［0１78］ 组合的接纳和第一与第二传送装置［01７9］ 接纳和第一与第二传送装置2具有圆盘传送带的形式，将参见图4-8而更具体地说明所述圆盘传送带，其包括：[0１８0] 安装和卸载转台３0，其被安装在公共框架上以在控制装置（具体上是未示出的电机)——其本身被电子和计算机系统100控制一的控制下围绕旋转轴旋转，所述旋转轴基本通过转台的中心，与其平面垂直；［0181]ﻩ支持结构31，其被紧固到公共框；［０182]ﻩ接纳支座34、３5,其上将放置被安装在转台30上的镜片Ｌl和L2；［0183］ﻩ在安装和卸载转台3０上的至少三个安装位36-3８和至少四个卸载位41＿44；以及[018４]ﻩ装置32，用于防止在转台３0上的安装位36—3８安装的镜片Ll和Ｌ2移动。[0１8５] 在所示的示例中,通过对应数量的槽口或者凹座来构成安装位36—38。这三个安装位３6-３8相同,每个呈现基本圆形的形状，并且具有略大于用于切割成形的镜片Ll和L2的标准直径（大约70毫米）的直径。三个槽口被设置为在安装和卸载转台30的周边中开口。这些开口通向其上放置要切割成形的镜片的至少两个支座34、35。构成用于防止镜片移动的装置的夹具３2(图6—8)与安装位置36-38对齐地被铰接。［0186］ 如图中所示,具体上在作为转台30的详细视图的图5中，所述四个卸载位４1—4４被在转台3０的表面中形成的凹穴或者杯状物构成。这些凹穴或者凹陷在形状上是圆形的，并且具有总是大于镜片Ll和L２在被切割成形后的直径的直径.［01８7］ﻩ从每个卸载凹穴41-4４的中心到转台30的周边形成径向缝隙45,所述缝隙在转台３0的周边中开口。这些缝隙用于使得镜片能够在切割成形后被如下所述的第三和第四传送装置处理。[01８８] 每个缝隙4５被设置来形成滑槽,用于接纳相关联的舌状物49，所述相关联的舌状物49被安装在与其相关联的缝隙45中，以在重叠对应的缝隙4５的外部位置(如与在图５中的卸载凹穴4２相关联的舌状物49的位置所示)和缩回内部位置之间滑动，在所述缩回内部位置中，舌状物４9在转台30下向转台30的中心缩回,所述缩回内部位置如与在图5中的卸载凹穴41相关联的舌状物4９的位置所示。每个舌状物49连接到位于转台30之下的回位弹簧（在附图中不可见），并且所述回位弹簧将其推向其重叠缝隙45的所述外部位置。[0１89］ 在一种变化形式中,可以将多个重叠舌状物49安装在圆盘传送带的转台上，以在缩回位置和与每个对应的缝隙重叠的位置之间旋转。每个舌状物的枢纽可以因此有利地被用于传动夹具的同一机构控制.[019０] 作为替代方式,也可以使得凹穴或者杯状物41－44整体闭合，并且不提供任何开口以成为水密的.［0１９１］ 在任何情况下，凹穴或者杯状物41－４4呈现各自的闭合舌状物或者其被闭合，并且可以看出其被以如下方式设置：使得可以收集来自被切割成形之后的镜片的润滑剂液滴。这避免了弄湿可能受到腐蚀的元件、或者电子元件、或者需要非常干净的元件，尤其如光学测量装置5。[01９2]ﻩ优选,第一安装位36在径向上与其他两个安装位37和３8相对，所述安装位37和38被并排定位。所述四个卸载位４１—4４被成对地编组在一起。因此,在两个安装位置3６、37之间插入了第一对卸载位置４1、４2，而另外两个卸载位43、44位于卸载位36、38之间。［0１93]ﻩ这提供了非常紧凑的安装和卸载转台30,用于最大化可以在小体积中处理的镜片对的数量。安装位和卸载位被规则地分布在转台周边附近，并且其都具有基本相同的面积。[0194］ 用于将镜片夹持在位的装置32包括夹具４6—48，其中每个垂直地位于对应的安装位3６－38之上.这些夹具的每个包括两个分支50、5１，其根部５3铰接在毂盘M上,并且其自由端5５通常被提供为V形铰接的指状物56。［０1９５］ﻩ毂盘Ｍ被约束为与安装和卸载转台30旋转，使得夹具4６-４8与转台同时旋转。每个夹具因此保持与安装位36－３8的相应的一个对准。[019６］ﻩ夹具46－４8的每个被相应的弹性元件推向闭合位置，所述弹性元件诸如回位弹簧57,其位于每个夹具的两个分支5０、51的根部５3之间.［０1９7]ﻩ而且,所述三个夹具4６－48通过特殊的驱动机构５８被驱动到开口位置,在所述位置中，其可以夹持镜片.可以在图7和8中更具体地看出，驱动机构58为齿轮和传动带的系统,用于控制三个头60的旋转,每个头60位于相应的夹具根部53的附近。三个头的每个被设计来交替地合作,如同具有互补的致动叉61的螺旋驱动器，每个所述致动叉由夹具46—４８的相应的一个承载。［0１9８］ 驱动机构５8被固定安装在结构3１上,因此不与转台30和毂盘M—起旋转。其包括三个组件，每个由驱动带轮62、齿轮63和在带轮和齿轮之间拉紧的传动带64构成.齿轮63承载指状物60,其本身位于与其合作的叉6３的圆形路径上.［０１99] 因此，当安装和卸载转台３0和夹具４6-4８被带到参考位置（也称为安装/卸载位置)时,叉61与头60合作,每个头６0插入对应的叉61中的弯曲部分。驱动带轮6２然后被转动以便转动齿轮6３，因此转动与头60接合的叉6１,使得能够通过抵抗弹簧５3移开分支50、51而打开夹具46-4８.[02０0］ﻩ为了简化所述机构,夹具4６-48的每个的分支50、51的根部53通过齿轮传动而相互合作。为此，可以在图8中看出,每个根部5３具有一个面向相邻的根部53的带齿弧65。因此足够的是，仅由夹具的两个分支５０和51之一承载叉61,以便移动两个分支和打开夹具.［0２01］ 因此可以理解，对于被其弹簧57推向闭合位置的夹具46－48的每个，使得夹具能够打开的致动叉61被设置为，当圆盘传送带2位于确定位置，并且仅仅当其在那个位置时,与所述驱动机构的对应的互补传动头6０接合.应当观察到,驱动机构60-6５不在圆盘传送带２上，而是相反其是固定的,与所述设备的结构相关联.结果,仅仅在其上的夹具46－48与圆盘传送带一起旋转，由此避免了任何移动的电子连接。另外，圆盘传送带在重量上更轻，因此产生更低的惯性，因此更容易在旋转中精确地控制。［0２0２]ﻩ而且，夹具4６—４8的指状物56的每个具有内表面56.１，用于接合镜片，所述表面在形状上是弯曲的，并且具有基本垂直的平面。每个指状物的抓取面的高度相对于镜片的厚度而言是足够的，以能够经由其边面而紧固地夹持所述镜片。例如,可以建立在适合于所有的处方的、在1０毫米到2０毫米范围内的高度。指状物56的底部侧面６8包括锯齿状物69。另外,可以在图6A中看到，每个指状物５6的底部侧面68的锯齿状物的突出部分6８。１水平地向内突出,以便形成楔形铲齿68。1,用于当夹具夹紧时接纳镜片.[02０3］ 如图4和6中所更具体所示，支座3４、35的每个具有顶部表面７0，其面向安装和卸载转台30。当将用于切割成形的镜片安装在转台30上时,镜片被置于两个支座34、3５的每个的顶部表面70上.有益的是，从每个支座的顶部表面７0向回，提供了中央凹槽71,其被以如下的方式设置:顶部表面70被划分为两个承载区域，一个外部区域7２和一个内部区域７3，用于在中央凹槽71的每一侧上承受镜片.该中央凹槽在形状上是弯曲的,其弯曲的中心大致对应于毂盘M的旋转中心，所述毂盘Ｍ承载夹具4６和48和转台30。中央凹槽71的深度被适配以便锯齿状物６9的至少部分在夹具的闭合和转动期间向凹槽内移动.有益的是，凹槽７1的深度大致等于夹具46—48的指状物５6的高度的三分之一。因此，在闭合期间，夹具4６-４8与镜片的边缘面在其整体厚度上接合，并且指状物５6的侧面更向下突出,即向凹槽71的底部突出.该设置使得有可能保证镜片被安全地和稳固地夹持，即使当镜片具有小厚度时。[0204］ 为了更好地保证将镜片稳定和水平地放置,特别是当其如同在图6中的右手镜片那样的小尺寸时,在中央凹槽7１的底部形成两个条7５、76.所述条75、76的每个具有在与顶部面70相同的平面中的顶边，因此还用于提供除了承载区域７2、7３之外的对镜片的平面承载表面.它们以圆弧的形式相互隔开,以便在夹具4６－４8的闭合期间与指状物56的底表面68的锯齿状物６９的凹下的中空部分合作。在一种变化形式中，这些条也可以具有第二功能:引导指状物56在夹具４6－48的闭合和打开期间的移动.[0２05］ 另外，支座３4、３5以象电梯那样在高位置和低位置之间垂直可移动的方式被安装在结构３1上，在所述高位置中，支座的顶表面７０在夹具４6－４8的指状物56的附近,在所述低位置中，支座的顶表面与所述指状物５6隔开。因此,当镜片被安装到转台３0中以便通过夹具被保持在位时，支座;3４和35在高位置，当镜片被夹具获取以便被移动到下面的站点、即测量装置5时,其处于低位置。在所述低位置，收回支座３4、３5以使得夹具和镜片自由地移动.[0２0６］ 优选的是，测量装置5和探测器、抓爪和第三传送臂7并排位于在直径上与入口门沈相对的位置上。测量装置５至少部分垂直地位于其后为安装空间３６-38和卸载空间41－44的路径上，以便镜片Li、Ｌ2在确定其特性的同时保持被安装和卸载转台30承载。[０20７］ 另外，切除装置6被置为与安装和卸载转台30相邻，并且探测器、抓爪和第三传送臂７被插在测量装置５和切除装置6之间。[0208] 组合的探测器、抓爪和第三传送臂［0２0９］ 在通过测量装置5确定镜片Ll的特定特性后，特别是通过实现在本说