机械原理课程设计-自动盖章机

推荐精选推荐精选机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学 院：汽车学院专 业：车辆工程班 级：设计者：指导教师：201375目录一、 设计题目与任务 3设计题目 3设计要求 3二、 设计方案分析 3原动机的选择 3功能分解 4盖章机构的选型 5方案选择 6传动机构的选择与比较 7三、机构设计 9盖章机构 9纸槽与分纸机构 9传动比计算 10四、机构设计简图 11五、设计小结 12六、参考文献 13一、设计题目与任务设计题目设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥公印章结构形状；（2）A3(297*420)、B4(250*393纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少100直面盖章位置可任意调节；10电源电压为220 V ;对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施噪声低，结构轻巧，外形美观。二、设计方案分析型号功率/kW额定转速额定转矩最大转矩 角速度wkY132S-63/（r/min）960/（N·m）29.844/（1/s）59.688 96.34960r/min960r/minY132S-6。功能分解纸

利用摩擦力利用静电力自动盖章机

构自动盖章 凸轮推杆构构(1)凸轮连杆机构打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。(2)凸轮推杆机构打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。(3)曲柄滑块机构盖章功能。优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。方案选择通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较，最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。传动机构的选择与比较特点寿命特点寿命应用承载能力和速度范围大；传动比恒定，取决于齿轮材金属切削机齿轮传动采用卫星传动可获得很大传动比外廓 料的接触和尺寸小工作可靠效率高制造和安 曲疲劳强度冶金矿山机械无过载保护作用 磨损能力以及仪器等结构紧凑，单级传动能得到很大的传动制造精确，润金属切削机床比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机滑良好，寿命（特别是分度蜗杆传构；传动比大、滑动速度低时效率低；较长；低速传机构、起重动中高速传动需用昂贵的减磨材料制 动，磨损显著机、冶金矿山造精度要求高，刀具费用贵。机械、焊接转胎等轴间距范围大工作平稳噪音小能 带轮直径大，金属切削机缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有带的寿命长。床、锻压机床、过载保护作用结构简单成本低安 普通 V 带输送机、通风带传动装要求不高外廓尺寸较大摩擦型带 3500-5000h机、农业机械有滑动，不能用于分度链；由于带的摩和纺织机械擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短轴间距范围大轴间距范围大传动比恒定链条组成 与制造质量有 农业机械、石油机械、矿山定的适应能力工作可靠作用在轴上 5000-15000h机械、运输机链传动 的荷载小运转的瞬时速度不均匀高械和起重机械等振，因而需增设张紧和减振装置由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动，可对电动机起到过载保护的作用。6

电动机减速二减速 减速曲柄 分纸摩擦轮推杆印章三、机构设计盖章机构B2B3B2B3B1OA1A2A3曲柄滑块机构相关参数确定步骤：第一步：取极位夹角为180°，取偏距e=0，行程S=60，第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50纸槽与分纸机构本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。传动比计算齿轮模数（mm）压力角（度）齿数（个）直齿轮Z132030直齿轮Z232090直齿轮Z332030直齿轮Z432090直齿轮Z532020直齿轮Z632080直齿轮Z732030直齿轮Z832060斜齿轮Z932030斜齿轮Z1032030斜齿轮Z1132030斜齿轮Z1232030斜齿轮Z1332030斜齿轮Z1432030i=n(输入)/n（输出）=72w=960/72=13.33Z2Z6Z2Z6Z3Z7Z9Z11Z13电动机960r/minZ4Z5Z8Z10Z12Z14Z1摩擦轮摩擦轮印章四、机构设计简图摩擦轮摩擦轮印章五、设计小结从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连带动滑块往复运动实现盖章功能。分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同盖章位置。本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD和水平。六、